机电一体化杂志是由上海市图书馆;上海科技情报研究所主管，上海科学技术文献出版社主办的一本省级期刊。
机电一体化杂志创刊于1995，发行周期为双月刊，杂志类别为电力类。
杂志介绍
机电一体化杂志是由上海市图书馆;上海科技情报研究所主管，上海科学技术文献出版社主办的一本省级期刊。
机电一体化杂志创刊于1995，发行周期为双月刊，杂志类别为电力类。
关键词: 网络联盟企业 创新 柔性 知识经济 竞争
网络联盟企业是21世纪的崭新的经济实体。文章介绍了网络联盟企业的时代背景、概念、与传统企业间的区别、特点、组建、环境建设以及应用范例。
关键词: 移动机器人 机器视觉 遗传算法 滚动规划 多目标点路径规划
文章首先简要描述了捡球机器人路径规划的目的、视觉处理的工作特点，分析了自主式捡球机器人设计时所面临的问题，然后结合滚动窗口理论提出了一种基于视觉传感器的自主式移动机器人多目标路径规划算法。该算法有效地减少了移动捡球机器人执行任务的时间，提高了其捡球效率。
关键词: 可编程只读存储器 电可擦除 工艺技术 国际 微控制器 专用芯片设计 数字信号处理 智能模块 设计平台
中芯国际宣布其研发出的0．18μm电可擦除只读存储器（EEPROM）工艺技术已经可以提供给客户使用。同时，中芯国际设计服务处在0．18μm电可擦除只读存储器工艺技术基础上，研发出包括嵌入式电可擦除只读存储器、嵌入式只读存储器、嵌入式一次可编程只读存储器等大量存储器智能模块平台。这些智能模块加上微控制器、电压转换器和特殊输A／输出，给...
关键词: 风力发电 变桨距 电液比例控制
文章针对兆瓦级变速恒频风力机，分析讨论了变桨距电液比例控制技术及系统，以及同步油缸、冗余电液比例控制系统等。
关键词: 全自主移动机器人 自适应 模糊控制
文章综合考虑了运动控制实现的复杂性和精确性，采用一种基于机器人动态性能变化而实时调整模糊控制规则的复合自适应模糊控制方法，从而提高了机器人的自适应能力。实验结果显示，系统响应速度快，可以满足实时性和控制精度的要求。
关键词: 开放式 实时中间件 tao 过程监控
在阐述实时中间件概念的基础上，介绍了一个开放式实时软件平台，着重分析实时中间件的应用与开发，并借助开放架构下的通信及计算机技术，构建面向复杂机械加工的控制系统，利用其网络控制能力，实现对加工过程的监控。
关键词: 微处理器 可弯曲 日本 研发 tdk公司 无线功能 实验室 半导体 加密 发送
近日，日本TDK公司和日本半导体能量实验室共同研发出了一个可弯曲的微处理器。据称这种处理器的特点之一就是能够支持无线功能，并且它还能对其发送的信号进行加密。
关键词: 全自动生化分析仪 招标采购 政府采购 国产 有限公司 医疗仪器 北京市 中标
在北京市政府采购生化分析仪招标项日中，长春光机医疗仪器有限公司开发的全自动生化分析仪中标48台，合同金额700多万元。这是在政府招标采购中，国产全自动生化分析仪首次中标。
关键词: 汽车车身总线 车身控制系统
文章介绍了汽车总线的现状和发展趋势，以及CAN／LIN车身总线局域互联网络的技术特征，并设计了基于CAN／LIN总线的车身控制系统，从而简化了汽车线束，降低了汽车生产成本。
关键词: 国内空白 数控装备 填补 产品 股份有限公司
日前，齐重数控装备股份有限公司生产的4项新产品通过省级以上鉴定，并填补了4项国内空白。
关键词: 双馈风力发电机 自主知识产权 电机制造 最大功率 永济电机厂 双馈发电机 并网发电 主流机型 自主研发 国内企业
拥有自主知识产权的我周最大功率1．5MW水冷式双馈风力发电机日前在中国北车集团永济电机厂首次成功满负荷并网发电。此举标志着我国国内企业已具备了自主研发制造国际主流机型双馈发电机的能力。
关键词: 远程协同诊断 cscw 图像共享
将CSCW和Internet技术引入诊断领域，便形成了一种新的诊断模式——远程协同诊断。文章提出了基于图像共享的远程协同诊断系统工作模型，分析了协同诊断的实现机制和数据传输方案，描述了系统的构造和原理，并给出了系统运行实例。
关键词: 组件 电气设计资源管理 数据集成 数据共享
文章提出了基于分布式组件技术的电气设计资源管理系统的总体框架和功能模型，开发出一套面向制造企业的电气设计资源管理软件系统。实际运行结果表明，系统适合于电气相关设计及相关知识查询的要求。
关键词: 产品开发技术风险 产品技术风险 开发过程技术风险
大型复杂产品技术风险由产品固有的复杂性、产品系统的无序性和产品使用相关技术的成熟度产生。产品开发的失败包括产品技术性能的降低、开发时间的延长和开发成本的提高。文章通过专家对故障概率Pf，和故障结果Cf的综合估算，再通过一定的数学模型得出系统的风险因子，为制定风险策略提供依据，并给出了实际应用案例。
关键词: 自重构 离合器 模块 对接
文章论述了自重构机器人的类型，国内外的发展情况，并提出了一种新型自重构模块。讨论并分析了设计模块机构阶段所遇到的问题，特别是离合器的机构设计，以及必须遵守的两种状态。为了使控制简单，采用开关量控制，把旋转面对接机构设计为差动连接，并对该模块机器人的运动形式和步态作了进一步解释。
关键词: 阀芯 数控加工
文章以液压设备中电磁阀阀芯的车铣复合数控加工为例子，介绍了复杂零件如何利用CAD／CAM集成软件在数控加工前进行仿真，从而自动生成数控代码的全过程。重点讲述了加工零件在i维实体造型时对数控加工部分重点尺寸的精度控制、加工工序、刀具安排和切削用量选择，以及如何将这些工艺参数输入SolidCAM管理器，以进行数控加工仿真。
关键词: 金属防盗标签 plc控制 触摸屏
文章介绍了一种金属防盗标签制标机，用于生产连续型的金属防盗标签。根据标签的结构形式设计制作工艺流程，采用一菱PLC对该制标机进行控制，利用Easyview触摸屏对生产过程进行临控，以实现生产自动化。
关键词: 数码相机 自拍系统 人脸检测 云台控制系统 dsp
文章设计了一种新型的数码相机自拍系统。该系统在现有数码相机的基础上，利用二自由度云台，在以人为基准的自拍模式中，采用人脸检测技术，实现数码相机的自拍。文章着重介绍了该系统的工作原理、人脸的检测方法及基于DSP的云台软硬件控制系统。实验表明，该系统能有效解决自拍时拍摄视角无法自动调整的问题，从而满足摄影者的要求，有比较广...
关键词: 图形存储器 速度 韩国 半导体公司 数据处理 电子产业
韩国现代电子产业公司下属的半导体公司最近开发出世界上数据处理速度最快、容量最大的图形存储器。
关键词: 活塞车床 直线电机 pmac
文章简要介绍了多轴运动控制器PMAC的结构及功能，设计了由直线电机驱动的X轴进给机构，并在此基础上重点论述了基于IPC＋PMAC的活塞车床数控系统的硬件和软件设计。
关键词: 模糊神经网络 多机同步控制 造纸机
文章利用改进模糊神经网络方法替代传统的PID控制方法，解决了因高速与多机同步控制系统控制滞后产生的系统不稳定问题。通过研究，设计了模糊神经网络的多机控制系统，并通过实验研究证实了该控制方法的先进性、可行性。该方法的研究为高速多机同步控制提供一种新思路。
关键词: 日本本田公司 机器人 升级版 前向
日本本田公司日前向媒体正式公布丁升级版的“阿两莫”机器人。该机器人不仅能模仿人走路时的姿态。而且能以6km／h的速度跑步。
关键词: 远程监控系统 手机短信 信号采集
借助手机短信远程监控技术实现高速公路广告牌大功率照明装置工作状态的远程监控。系统通过手机短信无线通信形式完成照明装置断路的报警，同时还提供振铃或短信查询照明装置当前状态等附属功能。手机短信远程监控技术是实现系统远程监控的一种便捷、有效的方式，该技术应用尚处于起步阶段，市场前景广阔。
关键词: dsp 教学实验系统 机电工程
文章介绍了DSP开放式教学实验系统的设计思想和设计方案，重点阐述了系统的组成、硬件结构以及系统的特点。
关键词: 集装箱吊具 旋转机构 回转支承 液压油缸 吊具横梁 支承腿
普通集装箱吊具不能在水平面内旋转，而实际搬运装卸中，可能需要集装箱吊具转动一定角度。文章从实现集装箱吊具的旋转这一功能的角度，主要介绍了油缸驱动的传动方案。该方案是在普通集装箱吊具的基础上进行改造的，具有成本低廉、改造简便、操作灵活的优点。文中着重阐述回转机构选型和结构设计过程。
关键词: 单片机 pc机 柔性
文章介绍了通过将附加单元“插入”、“替换”或“迭加”到原PC控制系统中去来增强设备的柔性和延长使用寿命的方法。这个附加单元南常规元件、单片机系统或通用的PC模块组成。
关键词: pmac2 双cpu开放式数控系统 金属构件 加工装备
文章在分析金属构件加工特点与现有加工装备的基础上，采用PMAC2为运动控制器，工业控制计算机为系统支撑平台的双CPU开放式数控系统，以对金属构件加工没备进行改进。该数控系统的开发不仅满足了金属构件加丁装备这一市场需求，也促进了金属构件在建筑装饰、工程建设等方面的广泛应用。
关键词: 废旧汽车 循环再利用模型 经济性模型 可再制造性
废旧汽车一方面是社会与环境的沉重的负担，另一方面又是极具经济价值的“资源”。基于废旧汽车循环再利用模型，建立了回收经济性评估模型；结合一个回收实例，论证了零部件可再制造性。企业组织管理水平和政策法规是提高废旧汽车循环再利用经济性的决定性因素。
关键词: 污水处理 控制系统
文章以上海某污水处理站设计的污水处理系统为实例，重点介绍了基于S7-300PLC和Profibus总线技术的污水处理监控系统的硬件和软件的设计。
关键词: 大连海事大学 数据检测 机器人 通过鉴定 表面 应用 科技成果鉴定 模型重构 逆向工程 研究开发
由大连海事大学自动化研究中心马孜教授主持研究开发的“应用机器人表面数据检测实现制造业逆向工程中的模型重构”项目日前通过辽宁省科技成果鉴定。
关键词: 虚拟仪器系统 开发平台 编程 发明 科学家 自主知识产权 ids系统 信息产业 测试中心 重庆大学
日前从重庆市信息产业局获悉，重庆大学测试中心秦树人教授成功发明了一种零编程虚拟仪器系统——VMIDS系统。用户不需要任何编程知识和技能，便可获得自己需要的虚拟仪器。专家认为，这一具有完全自主知识产权的开发系统标志着我国虚拟仪器研究跻身世界先进行列。
关键词: 气敏传感器 山东大学 zno 科技攻关项目 复合发光材料 纳米材料 纳米固体 技术鉴定 生产厂家
由山东大学蒋民华院士等承担的山东省科技攻关项目“纳米材料和器件的制备、表征及其应用”日前通过了山东省科技厅组织的技术鉴定。该课题首次利用多孔纳米固体研制出ZnO气敏传感器，成功解决了困扰传感器生产厂家多年的ZnO气敏传感器本征电阻过高和工作稳定性较差的问题。该项目研制的Ⅲ-Ⅴ族半导体纳米复合发光材料和氧化锌多孔纳米固体气敏...
关键词: ups电源 数字化 工业 功率范围 科华公司 k系列 供应商
UPS电源供应商科华公司日前推出了一款数字化工业型三相中大功率FR-UK系列UPS，其功率范围为10-120kW。
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