关键词：运动模拟器 控制系统设计 联合仿真 ethercat 

摘要：研制了用于模拟运输工况的运动模拟平台的控制系统。充分利用Adams强大的动力学计算能力及Matlab／Simulink方便的建模环境，进行了联合控制仿真。简要介绍了基于EtherCAT超高速工业以太网的控制系统特点，并选择带有EtherCAT接口的德国倍福公司的自动化产品搭建实际控制系统，设计了其软件系统。

机电一体化杂志要求:

{1}参考文献连续排序，按先中文，后译文、外文排序。

{2}文责自负，不存在抄袭、剽窃、侵权等不良行为，未在任何正式出版物刊载，不允许一稿多投，不接受任何语种的翻译稿。

{3}本刊实行以同行审稿为基础的三审制（编辑初审、专家外审、编委会终审）。审稿过程中保护作者稿件的私密权。对不拟刊用的稿件将告知退稿意见，对稿件处理有不同意见者，作者有权申请复议，并提出申诉的文字说明。

{4}文中一级标题、二级标题、三级标题、四级标题的序号用“一、……”“1.……”“（1）……”标示。尽量不使用三级或三级以上的标题。

{5}作者简介：第一作者的姓名(出生年-)，性别，出生地，职称，学位,主要研究方向等。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社