关键词：信号控制系统 城市交通 控制原理 控制方式 使用 

摘要：对目前使用较为广泛的城市交通信号控制系统进行介绍,指出各系统在控制原理和控制方式上的特点.研究内容涉及系统的概况、规模、结构和特点等几方面.

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