关键词：can总线 嵌入工程机械 控制系统 

摘要：通过CAN总线实现对各传感器信号的采集以及输出装置的控制，使得系统容易构建，布线安装方便；同时系统抗干扰能力强、可靠性高、实时响应性好。而且通过CAN总线的应用，使该起重力矩控制系统能够作为一个子系统嵌入到其他工程机械的控制系统中。

经济研究导刊杂志要求:

{1}引言切忌与摘要雷同，也不是摘要的注释；应与结语呼应，引言中提出的问题，结语中应有回答，但不能雷同。

{2}来稿必须原创，不得一稿多投，文责自负。本刊对刊登来稿有删改权。作者如有异议，请在来稿中注明。

{3}题目：要求言简意赅，标新立异，大气磅礴，严谨工整。

{4}来稿摘要应包含正文的目的、主旨、结论。

{5}省部级以上任何一种基金资助项目，请注明基金号，放入Acknowledgement栏目中。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社