关键词：机器人 旋转角度 软件算法 数据上报 控制系统 

摘要：由新松机器人股份有限公司自主研发的我国首套柔性OLED机器人在国内某企业成功应用,这是国产机器人首次进入高端柔性屏幕生产线,实现了搬运柔性OLED关键器件环节国产化。新松公司针对SCARA机械手控制系统进行深度开发,通过传感器扫描和软件算法,赋予机器人全新的国产"大脑",其拥有Alignment自动纠偏、双取双放、数据上报等功能,能够识别分析器件复杂多样的位置,并实时对动作进行调整和对旋转角度进行补偿,其"手眼"协调,动作更加灵活准确。

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