关键词：脱粒滚筒 角速度 控制器 模糊pid 

摘要：根据收割机脱粒滚筒的控制特点，提出了实现脱粒滚筒角速度模糊PID控制的方法，设计了系统的模糊PID控制器并进行了实验．结果表明，模糊PID控制器具有良好-的动态性能，并对滚筒负荷突变具有较强的适应性，其控制品质优于常规的模糊控制．

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