关键词：危险作业机器人 研究开发 国家863计划 机器人技术 自主知识产权 

摘要：国家863计划机器人技术主题在'十五'期间,确定了研究开发面向电力、化工、核工业、公安、军事等行业应用,代替人在危险、恶劣、有害环境下进行检查、搬运、清理、操作等作业的危险作业机器人.'911事件'后,为适应我国对安全和反恐装备发展的需求,机器人技术主题又组织开展了反恐防暴机器人的研究.几年来,研制开发出多种具有自主知识产权的机器人系统,部分产品性能已达到国际同类产品水平,并投入实际应用.

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