杂志介绍
机器人技术与应用杂志是由中国兵器工业集团公司主管，中国兵器工业集团第210研究所;国家863机器人技术主题专家组主办的一本部级期刊。
机器人技术与应用杂志创刊于1988，发行周期为双月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：中国兵器工业集团公司
主办单位：中国兵器工业集团第210研究所;国家863机器人技术主题专家组
国际刊号：1004-6437
国内刊号：11-3520/TP
发行周期：双月刊
全年订价：￥268.00
关键词: 机器人 工业革命 中国科学院 中国工程院 新技术 院士 中央
6月9日，在北京召开的中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次院士大会上，机器人成为热点话题。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席在出席会议时，特别提到发展机器人的重要性，他表示：“我国将成为机器人的最大市场，我们不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。这样的新技术新领域还很多，我们要审时度势...
关键词: 工业机器人 中国 市场 国内企业 统计数据 产业联盟 外资企业 销售
中国机器人产业联盟近日2013年中国工业机器人市场统计数据。2013年国内企业在我国销售工业机器人总量超过9500台，较上年增加65．5％，考虑到前期研发企业实现投产、新企业进入等因素，国内企业实际销量是上年的3倍。 另据国际机器人联合会（IFR）统计，外资企业在华销售工业机器人总量超过27000台，较上年增长20％。
关键词: 机器人产业 杭州市 自动化技术 投资 信息技术 商业模式 生产方式 专业技术
在杭州，劳动密集、附加值低的传统生产方式和商业模式目前正在融合信息技术、自动化技术，“机器换人”已经是大势所趋。今年初，杭州市成立机器换人专家组，作为专业技术指导力量，帮助企业实现现代化进程。 去年7月，杭州市就成立了机器换人与机器人技术产业发展联盟。这个联盟的目的在于将“机器换人”工作与机器人产业的发展有机结合，通过...
关键词: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 上市公司 零部件行业 汽车制造 国内市场 机械加工 图书出版 agv
目前，我国上市的机器人公司为34家，其中包括沈阳新松（机器人）、瑞凌股份、赛为智能、慈星股份、佳士科技、亚威股份、东方精工、新时达、博实股份等。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司在汽车和零部件行业优势明显。AGV产品占据国内市场70％以上的份额，广泛应用于汽车制造、机械加工、电子、纺织、医药、图书出版等行业。
关键词: 佛山市顺德区 机器人 广东省 欧盟 机械装备 工业自动化 技术改造 制造企业
广东省佛山市顺德区拟实施“机器换人”计划，并安排15亿资金支持制造企业开展智能化技术改造，全方位、立体化打造以智能装备和工业自动化为核心的全产业链条，力争在5年内产值达到3000亿元，成为珠三角西岸机械装备产业带核心区。
关键词: 欧盟委员会 机器人 火花 民用 研发 投资 贸易博览会 机电一体化
近日，欧盟在德国慕尼黑举行的2014年自动化与机电一体化国际贸易博览会开幕式上宣布启动“火花”计划，到2020年，投入28亿欧元用于民用机器人研发。 “火花”的寓意是，希望该计划像火花一样点燃欧洲经济，使欧洲经济充满活力、持续发展。欧盟委员会称，这是目前全球最大的民用机器人研发计划，有望为欧洲创造24万个就业岗位，为增强欧洲工业...
关键词: 数控机床 意大利 并购 关键零部件 加工中心 重型机床 mcm 直升机
日发精机（002520，SZ）日前成功收购意大利MCM公司80％股权，交易价格为1104万欧元（折合人民币9941．88万元），并对剩余20％股权进行了约定。 MCM公司主要从事高端数控机床，包括大型加工中心、重型机床和关键零部件的研发、生产和销售，产品广泛应用于航空、兵器、汽车、能源、军工等领域。公司客户包括空客、奥古斯塔韦斯特兰直升机（全球...
关键词: 中华人民共和国国家标准 谐波齿轮减速器 机器人 国家质量监督检验检疫总局 国家标准化管理委员会
国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会在《中华人民共和国国家标准公告》2014年第14号中，《机器人用喈波齿轮减速器》（GB／T30819—2014）已于2014年5月6日，并于2014年12月31日起正式实施。
关键词: 机器人系统 意念控制 天津市 神经康复 人工神经 天津大学 肌肉活动 大脑皮层
6月14日，天津大学和天津市人民医院共同研制成功人工神经康复机器人系统“神工一号”，这是一台适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统，能够真正实现大脑皮层与肌肉活动的同步耦合，做剑身随意动。
关键词: 外骨骼 复用 研发 深圳 中国科学院 机器人 机械结构 动力系统
日前，中国科学院深圳先进技术研究院研发出一款可穿戴式下肢康复用外骨骼机器人，成功实现截瘫病人穿戴机器人后站立行走，向产业化应用迈出关键一步。 该款机器人采用小型化的动力系统及欠驱动机械结构，运用安全可靠的柔性控制来实现外骨骼机器人稳定的步态。
关键词: 机器人 袋鼠 德国 仿生 气动系统 跳跃 动作 电子
日前，德国科技公司费斯托（Festo）研发的一款名为“电子袋鼠”（Bionic Kangaroo）的机器人问世。这款机器人可达到袋鼠跳跃的高度，使得电子器械实现跳跃技能．引发业界关注． 这款机器人身高超过1m．体重约7kg，其每次实现的跳跃动作大致在40cm高、80cm长的范围内。电子袋鼠利用气动系统控制，在触地爪部内层的压缩空气推力作用下，实现向上...
关键词: 生物机器人 肌肉细胞 驱动 活体 利用 美国 研究人员 机械部件
美国伊利诺伊大学的研究人员日前成功研制出一款由活体肌肉细胞驱动来行走的微型生物机器人。这款机器人南生物肌肉和机械部件组成，靠电流控制移动，利用肌肉伸缩推动自身行走。
关键词: 新型材料 可变形 科学家 美国麻省理工学院 手术机器人 变形机器人 行变换 软状态
美国麻省理工学院科学家最新研制出一种南混合蜡和泡沫制成的先进变形材料．可使机器人在坚硬和柔软状态之间进行变换．并变形至不同外型。这种材料不仅成本低，而且通过变形可以拥有特殊的能力，可用于制造可变形外科手术机器人，使其在没有伤害任何器官和组织的情况下抵达特殊区域．也可用于搜寻营救任务，变形机器人可以钻进碎石之中寻找幸存...
关键词: 美国佛罗里达州 机器人 运算系统 储存系统 传感器 移动
美国佛罗里达州RoboticsUnlimited公司研发出一款奔跑的机器人，取名为“OutRunner”。 该机器人的外形非常独特，可通过旋转6条腿在不同的地面上奔跑，时速达到32km／h，而且不需要借助传感器与控制运动运算系统，就能在移动中保持稳定和平衡，其腿部装有能源储存系统，能将奔跑中的动能转化成其他能量，非常节能。
关键词: 机器人 韩国 研发 减震系统 电机驱动 跑步机 障碍物 越障
近日，韩国研制出一款新型奔跑机器人，时速高达约46km／h，几乎达到了美国猎豹机器人的速度。 这款被命名为“小恐龙”（Raptor）的双腿机器人由韩国先进科技学院（KAIST）研发，约重3kg，目前只能在跑步机上进行运动。其腿部采用刀片组装的技术，每条腿各有一台电机驱动并附有一个阿基里斯肌腱减震系统，还拥有一条尾巴用来保持平衡，研究者在...
关键词: 手术机器人 达芬奇 更新技术 身体部位 操作过程 da 手术刀 si相
日前，达芬奇外科手术机器人的最新型号“da VinciXi”问世，这是继“da VinciSi”之后的新一代达芬奇机器人，能够帮助外科医生完成更复杂的手术。 da VinciXi最大的特点是四个微创手术刀的设计，它们可通过旋转支架旋转到身体的任何部位，并且可以取出以及重新植入身体内部。与da VinciSi相比，da VinciXi的手术操作区域范围变大，操作过程简...
关键词: 奥迪公司 机器人 汽车修理店 修车 技术支持 内窥镜 显示屏 摄像头
奥迪公司日前在美国推出了AudiRoboticTelepresence（ART）服务，通过“机器人助理”，为当地汽车修理店提供技术支持，指导解决汽车问题。 机器人助理配备了内窥镜、摄像头和显示屏，可以随处走动对汽车进行检查，实时拍摄的视频会传送到总部，工程师就可以此判断汽车出现的问题，并远程指导地方员工进行修理。
关键词: 国际机场 停车场 机器人 德国 手机应用程序 旅客 汽车 智能
为方便旅客，德国杜塞道夫国际机场近日启用停车机器人帮助旅客停车，免去旅客停车负担。 据报道，旅客可以事先通过智能手机应用程序，预约机器人为自己停车。在抵达机场后，旅客将汽车停在特定地方，就可以离开，停车机器人会自动把这辆汽车抬起来送到停车场。该机器人最多可以抬起3t重汽车。
关键词: 机器人 语音交互系统 智能系统 高度集成 行走路线 清扫效率 智能升级 冰湖
近日，CICOOS公司在北京举办媒体沟通会，介绍了即将上市的扫地机器人新品“冰湖”。 冰湖整机由962个零件高度集成，重量为4．3kg，采用了双刷双滚系统，能够有效解决扫地机器人使用中可能会与电线、流苏产生的缠绕问题。冰湖采用该公司独立研发的FAS智能系统，能够自行规划行走路线，达到更好的清扫效率。同时，新品还能进行智能升级，拥有语...
关键词: 家用机器人 海尔 ecan zigbee 智能家居 服务功能 全息 3d
海尔机器人公司近日在北京召开会，宣布在今年推出家用机器人ECAN。 ECAN预计售价在3000元以内。产品主要以3D全息投影和语音操控的方式提供家用服务功能，例如，通过3D全息的视觉体验让孩子以类似游戏的方式完成学习，在智能家居方面，ECAN以集成通信的方式整合智能家居的控制，如Wi—Fi、红外、Zigbee等。
关键词: 无人驾驶汽车 谷歌 概念车 出炉 汽车制造商 设计阶段 批量生产 出租车
谷歌公司正研制一种无人驾驶“机器人出租车”，能够自动接送乘客。据悉，每辆无人驾驶汽车售价为10万英镑（约合106万人民币）。 据了解，无人驾驶汽车当前处于整体设计阶段，谷歌公司为机器人出租车开发出了一款软件，溶入了先进的技术，并与品牌汽车制造商合作，准备进行批量生产。
关键词: 蛇形机器人 外科手术 flex 咽喉 大学医院 淋巴组织 比利时
美国卡耐基梅隆大学和Medrobotics公司联合发明了一款医用蛇形机器人，命名为“flex”，用于咽喉部位的外科手术。 比利时的迪南特·歌迪恩大学医院用该款机器人给两位病人进行了喉咙手术，一位患声带息肉，另一位病症是淋巴组织增生。这两场史无前例的手术均宣告成功。
关键词: 地铁列车 无人驾驶 上海 轨道交通 自动唤醒 下坡行驶 驾驶室 中国
6月17日，中国首列无人驾驶地铁列车亮相“2014中国国际轨道交通展”。据悉，这辆无人驾驶地铁列车为3节编组，最大载客约1500人，外观与普通地铁相似，不设驾驶室。这种新型车将无需司机和乘务人员介入，可实现列车自动唤醒、自动发车离站、上下坡行驶、到站精准停车、自动开闭车门等操作。
关键词: 日本 移动速度 平板显示屏 机器人 人民币
6月6日，新款机器人Pepper在东京首次亮相，这款机器人由软银与法国机器人公司Aldebaran Robotics共同开发，可以简单读取人类感情并进行交流。 Pepper身高约1．2m，重28kg，外形圆润、可爱，胸前有平板显示屏。Pepper通过轮子进行移动，移动速度最高可达3km／h，可连续工作12小时，预计售价为19．8万日元（约合人民币1．2万元）。
关键词: 中国兵器工业集团公司 研发中心 无人平台 中国北方车辆研究所 地面 副总经理 军民两用 管理模式
6月27日，兵器地面无人平台研发中心在中国兵器工业集团公司所属中国北方车辆研究所成立。集团副总经理杨卓介绍，中国兵器已经研制了系列化军民两用无人平台产品，初步形成了一定的基础和优势，研发中心要把创新研发、管理模式放在重要位置，加快建立产、学、研“三位一体”的体制机制，进一步推进装备的智能化发展，向陆海空三军、公安、武警...
关键词: 机器人视觉 产业技术 芜湖市 研究院 运营 哈尔滨工业大学 自由度机器人 非结构环境
安徽芜湖市政府与哈尔滨工业大学联合共建的哈工大芜湖机器人产业技术研究院7月8日宣布正式运营。 该研究院承接哈尔滨工业大学在机器人及自动化方面的领先技术，立足芜湖市机器人企业的实际需求，重点研究机器人视觉、力控制、柔顺控制、传感系统、智能化控制技术、非结构环境下的移动作业机器人、多自由度机器人以及未来智能作业系统等，为芜...
关键词: 北方区 青岛 机器人产业 松 创新平台 产业化基地 新区建设 市政府
7月22日，青岛市政府、青岛高新区与国内机器人巨头新松机器人自动化股份有限公司分别就国家级机器人产业创新平台、新松北方区域总部项目进行签约，新松拟在青岛高新区建设机器人产业创新平台及产业化基地。
关键词: 机器人产业 浙江丽水 产业联盟 经济开发区 线控转向系统 研发中心 产业化 丽水市
6月27日，浙江省丽水市机器人产业联盟成立大会暨机器人项目集中签约仪式在当地如期举行。11个项目人驻丽水经济开发区，这标志着丽水经济开发区机器人产业实现集群发展，同时丽水机器人产业联盟正式成立。 此次项目的总投资为12亿元。其中，产业化及孵化项目7个，科研类项目4个。集中签约的产业化及孵化项目包括中澳机器人检测及汽车线控转向系...
关键词: 服务机器人 中国科学院 天津 国家863计划 先进制造技术 中国工程院 智能机器人
5月30日-6月1日，首届中国机器人峰会（RoboTop2014）在天津武清隆重召开。这是国内机器人行业最顶级的一次技术峰会，也是历年来规模最大的行业盛会。 此次大会邀请了在机器人、计算机、自动化等领域拥有崇高声望的中国科学院张钹院士、中国工程院蔡鹤皋院士，国家863计划先进制造技术领域“十五”、“十一五”机器人主题专家组组长、“十二五...
关键词: 中国系统工程学会 南京理工大学 控制理论 国家自然科学基金 中国自动化学会 专业委员会 科学研究院 中国科学院
第33届中国控制会议（CCC2014）于2014年7月28—30日在南京国际会议大酒店举行。会议由中国自动化学会控制理论专业委员会和中国系统工程学会主办，南京理工大学承办，本届会议由中国科学院数学与系统科学研究院陈翰馥院士任总主席，共收到27个国家和地区的投稿论文2377篇，论文涉及41个研究方向，参会人数超过2000人。陈翰馥院士、郭雷院士、桂...
关键词: 信息技术 机器人 潮州市 国际 应用 水 北京大学 澳大利亚
5月24—25日，第九届全国信息技术应用水平大赛暨2014国际水中机器人大赛在广东省潮州市体育馆成功举行，参加此次比赛的队伍有英国埃克塞斯大学、荷兰格罗宁根大学、澳大利亚格里菲斯大学、韩国仁德大学以及北京大学、清华大学、复旦大学、天津大学等国内外56所高校、260支代表队，是历届比赛中参加队伍最多、参赛人数最多、规模最大的一次国际...
关键词: 服务机器人 模块化 标准体系
本文介绍服务机器人模块化标准的研究背景和模块化设计的标准体系，详述服务机器人模块化设计总则及国际标准研究进展，探讨以标准先行原则推进服务机器人产业发展思路。
关键词: 工业机器人 数据统计 欧洲 搬运机器人 焊接机器人 汽车行业 金属
2012年，欧洲新安装41218台工业机器人，比2011年减少了6％。其中搬运机器人占57％，焊接机器人占20％；汽车行业占45％，金属行业占15％。 2012年，欧洲工业机器人累计安装量约为381000台，比2011年增加了3％。其中搬运机器人占52％，焊接机器人占26％；汽车行业占45％，金属行业占15％。
关键词: 机器人 无人直升机 应用案例
本文基于互联网公开报道，介绍近年来国内无人直升机在电力巡线、农田飞行施肥施药、森林监测、地震救援和航空摄影等民用领域的应用实例，分析了国内无人直升机的基本机型及其优缺点，总结出国内无人直升机在起飞重量、续航时间、飞行速度等性能方面均有稳步提高。在行业应用方面，无人直升机在电力行业和农业等方面有着较快发展。
关键词: 工业机器人 缝纫机 柔性夹爪
本文针对缝纫机加工自动化生产需求，介绍机器人自动生产工位：利用自主研发的ER50-C20工业机器人，结合缝纫机头生产工艺，采用柔性浮动夹爪对装夹进行自动精确定位，实现缝纫机头自动加工。结果表明，应用机器人生产缝纫机头大大提高了生产效率，生产出的产品品质也得到有效保证。
关键词: 机器人 双排链 涂装
目前各大汽车厂多采用机器人喷涂代替手工喷涂，但建设时间稍早的生产线还是由人工手工喷涂，这就需要通过改造、新增设备等形式，满足机器人喷涂的要求。本文通过对车间地面积放链、工艺台车等的改造，增加双排链输送机，最终实现改造成本低、风险小、维护保养简单、适合机器人喷涂的一种可行的输送方案。
关键词: 工业机器人 dynax
采用DYNAX运动控制器对奇瑞QH-165工业机器人进行运动控制，可以在对机器人进行正逆运动学分析的基础上，借助DYNAX提供的CAM模式，利用VC＋＋6．0语言开发运动控制软件实现机器人的I／O控制、轨迹示教等。
关键词: 机器人 焊接工作站 变位机 标准化
本文概述变位机的基本类型和结构的主要形式，重点介绍安川首钢机器人有限公司设计生产的焊接变位机，以及其在机器人工作站中的典型应用实例、标准型变位机的主要技术参数等。
关键词: 机器人 agv 舵轮 编码器 can总线
AGV是工厂物流自动化智能输送的关键工具，本文对AGV应用中舵轮转向零点丢失问题进行分析，举例说明如何在AGV转向系统中用CAN总线编码器替代传统的增量型编码器，提高AGV系统的可靠性，彻底解决零点丢失问题。
关键词: 机器人 atmega64 无线遥控 触摸控制
为满足智能车和移动机器人的移动控制需要，本文设计了一个手持无线触摸控制终端，该终端硬件以高性能ATmega64A单片机为主控器，并配置2．4GHz高速无线收发器、2．8寸LCD触摸屏、字库芯片和SD存储卡等模块，软件移植硬件驱动程序，设计了人机交互界面。实验表明，该系统具有手持方便、性能可靠、触摸灵活、显示美观等特点。
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