购物车(0)机器人技术与应用杂志是由中国兵器工业集团公司主管，中国兵器工业集团第210研究所;国家863机器人技术主题专家组主办的一本部级期刊。
机器人技术与应用杂志创刊于1988，发行周期为双月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
机器人技术与应用杂志是由中国兵器工业集团公司主管，中国兵器工业集团第210研究所;国家863机器人技术主题专家组主办的一本部级期刊。
机器人技术与应用杂志创刊于1988，发行周期为双月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：中国兵器工业集团公司
主办单位：中国兵器工业集团第210研究所;国家863机器人技术主题专家组
国际刊号：1004-6437
国内刊号：11-3520/TP
发行周期：双月刊
全年订价：￥268.00
关键词: 行业动态 市场调查报告 年均增长率 市场价值 投资力度 作战效率 市场发展 高危环境
行业动态（市场）2020年地面无人车市场将达82.6亿美元 荷兰ASD报告公司9月一份市场调查报告称,今年地面无人车市场价值估计约为15.1亿美元,预计到2020年将达到82.6亿美元,复合年均增长率达32.72%。该报告分析,北美无人车市场占全球无人车市场的50%,亚太国家（印度等）正逐渐加大军用和民用无人车的投资力度,无人车未来需提升自主性和作战效率,...
关键词: 行业动态 产品 chris 第二代 飞行 发明家 新西兰 无人机
第二代“飞行摩托”问世 新西兰发明家Chris Malloy的团队日前设计出了第二代Hoverhike（飞行摩托），这是一架四旋翼无人机，飞行更加平稳．可以用来运送一些物品。
关键词: 行业动态 新型机器人 应用 博物馆
英博物馆配备夜间导游机器人 英国一家博物馆引进新型机器人，可带领参观者夜间游览，在静夜中提供服务，成为夜间参观者的福音。
关键词: 行业动态 双臂机器人 abb公司 展品 人性化设计 自动化应用 人机协作
ABB推出YuMi双臂机器人 9月9日，ABB公司首台真正实现人机协作的机器人YuMi揭开面纱。作为一款人性化设计的舣臂机器人，YuMi有可能将小件装配等自动化应用带人一个全新时代。
关键词: 柔性技术 行业动态 变形机器人 美国哈佛大学 微型机器人 设计方法 自动折叠 折纸
哈佛研发折纸机器人 美国哈佛大学微型机器人团队研发出一款可变形机器人，灵感来自于“刚性折纸”的艺术设计方法，这种方法可以使得折纸机器人自动折叠出可移动的足。
关键词: 行业动态 小型机器人 技术 美国宇航局 nasa 火箭燃料 外星球 外星人
NASA研发蚂蚁机器人 据报道，美国宇航局（NASA）正在研发一种名为Swarmie的小型机器人，它们可以像蚂蚁一样工作。未来，这些小机器人或被送上外星球，以帮助寻找外星人、水源以及火箭燃料。
关键词: 打印技术 行业动态 国际空间站 打印机 零重力 3d
3D打印机登上国际空间站 日前，国际空间站（ISS）迎来首台3D打印机。这台打印机由龙号飞船送上太空，并接受在零重力（Zero—G）环境下生产配件的挑战。
关键词: 行驶技术 行业动态 双足行走机器人 双足机器人 研究人员 东京大学 行进速度
日本研制双足奔跑机器人 近日，东京大学研究人员研发出一款小型的双足机器人，名为“Achires”，是目前世界上行进速度最快的双足行走机器人之一。
关键词: 行业动态 技术研讨会 智能制造 大连市 技术创新 智能控制 先进制造 机器人
机器人与智能制造关键技术应用研讨会在大连召开 大连市先进制造与智能控制产业技术创新联盟主办的“2014年机器人与智能制造关键技术研讨会”于9月13日下午在大连世界博览广场举行。
关键词: 行业动态 工业机器人 财经 二级市场 统集成 投资者 收购
华昌达收购机器人系统集成公司 近日，在机器人概念火爆之时，华昌达（300278）通过收购上海德梅柯100％股权布局工业机器人，公司股票在二级市场受到投资者热捧。
关键词: 科学素养 机器人 课程基地
机器人课程是江苏省课程基地项目之一。本文从科学知识与技能、科学方法与思维方法、科学精神与价值观三方面,阐述依托课程基地培养高中学生的科学素养。
关键词: 采摘机器人 控制系统 图像处理 支持向量机
本文介绍研制一种果树采摘机器人。该机器人由移动底盘及机械手二部分组成,机械臂为PRRRP结构,采摘果实的末端操作器固连于机械臂上,末端操作器上安装视觉传感器、位置定位传感器、压力传感器和碰触传感器。操作器开合由气动控制,当操作器夹住果实后,由安装在操作器一侧的电动刀具切割果柄。硬件平台采用KP-6420i型工控机和台达交流伺服驱动器,...
关键词: 机器人 新能源 自动换电 视觉
本文介绍一种应用于新能源电池的电动汽车机器人自动换电装置。其中,机器人抓手采用内置滚珠直线运动结构及视觉装置,利用视觉传感器检测位置误差进行动作补偿、反馈控制机器人抓手的动作,具有精度高、控制方便的特点;外置行走机构采取水平结构并且沉于地下,利用机器人外部轴控制机器人的位置,从而使机器人抓取电池及装卸电池更加精确,拓展了作...
关键词: 机器视觉 病鸡 鸡冠 并行算法 自动检测
病鸡最明显的体征之一是鸡冠颜色异常,健康鸡的鸡冠颜色鲜红,而病鸡的鸡冠发白、发绀或发黄,利用机器视觉检测鸡冠颜色是否异常成为一种病鸡检测的有效方法。本文在喂料机上搭建高清机器视觉系统,采用并行算法实现多路视频快速采集,基于L＊a＊b＊空间a＊分量的鸡冠区域提取算法,数理统计分析健康鸡与病鸡的鸡冠颜色特征差异;当鸡冠颜色不在健康...
关键词: 机器人 智能焊接 plc 现场总线
文章综述生产线上焊接机器人的轨迹控制原理及基于PLC和现场总线的网络控制系统架构,重点论述机器人伺服系统协调控制各关节电机、进而控制轨迹的关键技术和焊接参数的实时控制技术,并利用PLC与现场总线的控制原理,解决自动化生产线中各现场设备的信息传递和协调控制问题。
关键词: 工业机器人 坐标转换
本文主要阐述笔者在使用史陶比尔六轴工业机器人进行激光加工的过程中总结出的一种计算方法,该方法基于线性代数理论对机器人的关节坐标和笛卡尔坐标进行相互转换。这种方法易于理解,既不要求机器人编程者掌握高深的数学知识,也不要求编程者购买价格昂贵的机器人模拟软件,可以实现六轴工业机器人位置的笛卡尔坐标与关节坐标的相互转换求解。通过...
关键词: 机器人 水面清洁 水陆两栖
本文设计了一种全新概念的遥控式多功能水面清洁机器人,该机器人由遥控系统、传动系统、垃圾收集系统、太阳能自动跟踪控制系统、撒饲机、船体六部分组成,其特殊的动力轮可实现水陆两栖式运动,通过遥控器可远程遥控机器人迅速移动到指定的水面区域完成垃圾的自动收集、打包、卸载等任务,外置自动撒饲装置可进行鱼食播撒,并采用混合动力设计,太阳...
关键词: 机械手 解魔方 气动元件 数学建模仿真 动力学
本文根据还原魔方基本原理,设计一种解魔方四爪气动组合机械手,阐述其基本结构及工作过程,并提出研究思路,即：利用气爪的夹持,伸摆气缸的伸缩、摆动,实现魔方的层转及整体转动,从而实现魔方还原。
关键词: 医疗机器人 摘要 专利 控制装置 日本 发明名称 水平方向 水平移动
一、【发明名称】医疗机器人装置 【专利编号】JP 2014-100377 A【 公开日期】2014年6月5日 【申请人】佳能株式会社 【摘要】本发明提供一种在体检时不用力传感器,能够将医疗机械与检体表面柔软接触的医疗机器人装置。该医疗机器人装置由机械臂100、机械手200、控制装置400组成。控制装置400具有能够使链节102前端相对检体B表面水平方向移动的...
关键词: 物联网 信息交互
本文介绍多种互动展示技术,以及利用物联网技术将常规的印刷类展板进行智能化设计,使其变成一种适应于网络时代的、资源可重用的、具有信息交互能力的互动展览新媒体。
关键词: 工业机器人 数据统计 美洲 搬运 焊接
2012年,美洲工业机器人新安装了28137台,比2011年增加了7%。其中搬运机器人占41%,焊接机器人占39%;汽车行业占55%,电气/电子行业占11%。 2012年,美洲工业机器人累计安装量为207000台,比2011年增加了7%。其中搬运机器人占37%,焊接机器人占38%。
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