购物车(0)机器人技术与应用杂志是由中国兵器工业集团公司主管，中国兵器工业集团第210研究所;国家863机器人技术主题专家组主办的一本部级期刊。
机器人技术与应用杂志创刊于1988，发行周期为双月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
机器人技术与应用杂志是由中国兵器工业集团公司主管，中国兵器工业集团第210研究所;国家863机器人技术主题专家组主办的一本部级期刊。
机器人技术与应用杂志创刊于1988，发行周期为双月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：中国兵器工业集团公司
主办单位：中国兵器工业集团第210研究所;国家863机器人技术主题专家组
国际刊号：1004-6437
国内刊号：11-3520/TP
发行周期：双月刊
全年订价：￥268.00
关键词: 行业动态 规划 机器人产业 产业技术 机器人技术 装备工业 顶层设计 发展趋势
工信部拟订我国机器人产业技术路线图 工信部装备工业司副司长王卫明日前表示，多项支持机器人产业健康、有序发展的政策措施有望出台，我国将加强机器人行业顶层设计，根据产业发展趋势，组织制定机器人技术路线图以及机器人产业“十三五”规划。
关键词: 行业动态 gartner 市场 设备数量 联网设备 物联网
2015年全球物联网设备数量将达49亿台 根据Gartner报告预测，2015年全球所使用的物联网设备将达到49亿台，较2014年增长30%，到2020年将增至250亿台。
关键词: 行业动态 欧盟委员会 财经 即时通讯 交易 收购 股票 价值
欧盟正式批准Facebook收购WhatsApp 欧盟委员会日前正式批准Facebook收购即时通讯初创公司WhatsApp的交易。 这项交易斥资190亿美元，其中包括40亿美元现金、价值120亿美元的Facebook股票，外加价值30亿美元的限制股股票，这是Facebook十年来最大的一笔并购交易。
关键词: 行业动态 新技术 跑步机器人 科学技术 数据计算 研究院 韩国
韩国开发出新型“迅猛龙”机器人 日前，韩国科学技术高级研究院研发出一款“迅猛龙”跑步机器人，最快时速可达46km/h。按照此数据计算，这款机器人的速度要快过短跑名将博尔特。
关键词: 行业动态 产品 超薄机身 机器人 人民币 发售 智能
科沃斯发售新款智能超薄扫地机器人 科沃斯（ECOVACS）公司日本总日前宣布，将于11月发售新款扫地机器人“DEEBOT D35”，不含税价格预计在25000日元（约合1365元人民币）左右。 “DEEBOT D35”扫地机器人的一大特点是实现了超薄机身，高仅5.7cm，本体大小为30cm×5.75cm（直径×高），重量约2.1kg。超薄机身可保证机器人能钻入家具底下等狭窄处打...
关键词: 行业动态 马六甲海峡 火星探测器 应用 美国海军 美国宇航局 弗吉尼亚州 巡逻艇
美军用探火星技术打造机器人巡逻艇 美国海军不久将部署机器人武装巡逻艇，在包括马六甲海峡或霍尔木兹海峡等水道执行护航和保卫战舰任务。据称，这项源自美国宇航局（NASA）火星探测器的新技术，将改变美国海军的作业方式。 美国海军研究部公布了今年8月在弗吉尼亚州詹姆斯河进行的一项测试。据了解，这项测试为期两周，共有13艘机器人巡逻艇...
关键词: 行业动态 先进制造技术 技术发展趋势 集成技术 现代制造 成果应用 新科技革命 学术会议
2014年9月26-28日，“2014年第三届全国现代制造集成技术学术会议”在西安唐城宾馆成功召开。 本次会议的宗旨是交流国内先进制造技术的最新成果，探讨新科技革命形式下先进制造领域的技术发展趋势、研究应用前沿及重点，围绕数字化、网络化、智能化制造技术，面向发展战略、技术研发、成果应用等多个层次开展高水平的研讨，加强政府、高校、科...
关键词: 竞技比赛 行业动态 robocup 中国自动化学会 机器人比赛 国际展览中心 合肥市 人民政府
10月10-12日，“2014中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛”在安徽合肥国际展览中心成功举行，共有来自全国200多所学校、1000多支队伍和2300多人参加活动。 这是中国机器人行业最受瞩目的高校赛事。大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、合肥市人民政府和科技部高技术研究发展中心联合主办，合肥市科技局承办。本次比...
关键词: 工业机器人 中国工业 机器人产业 新型机器人 历史 零部件 组数
时间一分一秒地过去，日子一日一月地成为了历史。再一个月，2014即将成为历史，对于中国工业机器人产业来说，2014年可谓是悲喜交加的一年，业界称为“中国机器人元年”，中央及地方政策相继出台，让中国工业机器人产业人雄心勃勃，国产核心零部件的突破，让大家看到了不受制约的希望，然而外资品牌机器人的围剿、国外新型机器人的推陈出新又让...
关键词: 机器人 切削加工 后置处理 unity3d
本文以QH165工业机器人为例，提出了利用6R工业机器人与CAD/CAM系统集成的切削加工解决方案，论述了切削加工机器人与CAD/CAM系统集成化，包括在SolidWorks软件中CAD建模和在MasterCAM软件中选取五轴数控机床进行CAM加工；并针对该切削加工系统，重点推导后置处理过程中机器人运动学正逆解和轨迹优化算法，在Unity3D引擎中建立仿真平台，模拟仿...
关键词: 多足机器人 动力学 足端力分配
多足移动机器人运动过程中足端支反力的求解是一个难题，本文介绍并比较了两种计算方法，即伪逆法和优化方法。伪逆法将等式约束线性化处理并补充到平衡方程中，然后利用伪逆理论求解；优化方法则以各个关节力矩的平方和最小为目标函数，搜寻最优解。本文用伪逆法、基于常规规划理论的优化方法和遗传算法分别实现了某6足机器人足端反力的求解。...
关键词: 机器人 姿态测量 传感器 椭圆假设法 误差补偿
在已设计的三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘与ATmega128相结合的姿态测量系统基础上，本文设计了一款可获取机器人姿态信息的上位机软件。由于电子罗盘的角度信息受周围磁场干扰比较严重，因此本文使用椭圆假设法对电子罗盘的角度信息进行纠正，并给出实验测试结果，验证了角度纠正的正确性。
关键词: 机器人 六自由度 铸锻 总线控制 生产线
铸锻行业属于高污染、高危险、高能耗行业，故可用机器人来代替人工。本文从六自由度机器人联线在铸锻生产线的技术要求、联线内容设计要求、动作流程设计、工艺流程设计、计算机控制总线设计要求等方面进行论述。
关键词: 机器人 scara 谐波减速机
本文介绍了一种典型的SCARA机器人的机械结构。从设计、加工、装配等方面，展示了谐波减速机的安装与使用，使客户对谐波减速机的应用有一个全面的认识。
关键词: 机器人 人工智能 diy 组拼式 教育
本文重点介绍组拼式教育机器人资源及基于此类资源教育机器人开发的流程与案例。
关键词: 工业机器人 统计数据 北美 市场 装量 焊接 搬运
2012年，北美工业机器人的安装量为26269台，比2011年增加8%。销售额增加10%，达16.29亿美元，销量比2011年增加17%。其中，焊接机器人占38%，搬运机器人占41%；汽车行业占54%，电气/电子行业占12%。 2012年，北美工业机器人累计安装量达到198000台，比2011年增加7%。其中焊接机器人占38%，搬运机器人占37%。
关键词: 机器人 摘要 专利 加工方法 表面光洁度 日本 发明名称 株式会社
一、【发明名称】多关节加工机器人及加工方法 【专利编号】JP2014—159051A 【公开日期】2014年9月4日 【申请人】IHI株式会社 【摘要】本发明提供多关节加工机器人及其加工方法，能够连续对工件进行加工、表面光洁度测试及再加工，缩短了加工和对表面光洁度测试的时间，稳定了产品质量。
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