杂志介绍
机器人技术与应用杂志是由中国兵器工业集团公司主管，中国兵器工业集团第210研究所;国家863机器人技术主题专家组主办的一本部级期刊。
机器人技术与应用杂志创刊于1988，发行周期为双月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：中国兵器工业集团公司
主办单位：中国兵器工业集团第210研究所;国家863机器人技术主题专家组
国际刊号：1004-6437
国内刊号：11-3520/TP
发行周期：双月刊
全年订价：￥268.00
关键词: 行业动态 工业机器人 市场 德国法兰克福 调查报告 亚洲地区 增长率
2014年中国工业机器人增速达54％ 总部位于德国法兰克福的国际机器人协会3月最新调查报告，在2014年全球各地区工业机器人销量需求增长率排名中，亚洲地区居榜首，
关键词: 行业动态 新技术 球形机器人 倒立摆系统 摄像机 研发 移动
美研发水陆两栖球形机器人 美国一家公司近日研发了一种水陆两柄球形机器人，名为GuardBot，两侧各安有一台摄像机，通过倒立摆系统改变重心实现移动。
关键词: 行业动态 医疗机器人 产品 远程医疗 浦东新区 服务中心 上海市 卫生
国内首台远程医疗机器人落户上海 2月9日，上海市浦东医院作为国家卫生计生委建立的远程医疗规范试点，在全球医生组织支持下，引入命名为“卫护”的我国首台远程医疗机器人，并在浦东新区大团镇社区卫生服务中心的病人家里也配备了该机器人。
关键词: 行业动态 消防机器人 应用 美国海军 弗吉尼亚 消防工作 船员安全
美军舰配备消防机器人 据报道，美国弗吉尼亚理工大学与美国海军合作，共同研发出了一款消防机器人，该机器人能在船只上完成消防工作，保障船员安全。
关键词: 机器人学 人才培养 人工智能 网络化
本文在简介近年来国内外工业机器人销量快速增长之后，首先总结了我国机器人研究开发的经验教训，特别是机器人学人才培养方面的教训；接着论述夯实我国机器人发展基础的主要举措，包括培养高素质机器人学人才；然后对培养我国高素质机器人学人才提出决策建议，可供制定我国机器人学中长期发展规划参考。
关键词: 机器人产业 中国 国家科技创新 制造业 市场
机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的霞要标志，这是在2014年两院院十大会上提到的，他认为，“我国将成为机器人的最大市场，我们不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。
关键词: 无人驾驶汽车 行驶速度 迈巴赫 机器人 流线型 车身
无人驾驶汽车是人们的美好梦想。在绝大多数人的心目中，当今世上最炫酷、最令人向往的汽车不是布加迪、迈巴赫，也不是宾利，而是电影《变形金刚》中的汽车人。当这些机器人化身为汽车时，那流线型的车身、卓越的行驶速度、绝世的智能，无一不被人们津津乐道。
关键词: 市场竞争 机器人 多功能化 智能性 清洁产品 消费者 智能化 制造商
伴着消费者对智能扫地机的智能性和多功能化要求越来越高，智能清洁产品的结构和功能也在不断进化和升级，从最初的扫地机器人到可遥控的扫地机器人，从机器配备普通软件到软件可升级均体现智能化的发展，给扫地机器人制造商带来更大挑战，也使得扫地机器人市场竞争激烈。
关键词: 机器人 sparc 管理 案例
机器人技术正成为未来社会发展的重要推动力量。欧盟实施“SPARC”机器人研发计划，希望对世界机器人市场起到主导作用。本文就“SPARC”计划的起源、目标、管理运行模式、主要研究内容等方面对欧盟“SPARC”机器人研发计划进行详细解读和分析，并提出若干思考和政策建议。该计划对我国机器人技术和市场的发展具有借鉴意义。
关键词: 智能化 畜禽养殖 远程监控
针对畜禽健康养殖对智能化环境监测、预警和控制的需求，本文设计开发了一套畜禽养殖环境远程监控系统。系统采用移动巡检车通过Wi-Fi模块无线采集传感器数据，并通过GPRS网络远程发送给服务器，在服务器上进行基于B／S（浏览器／服务端）的Web（网页）应用开发。经过实际应用，结果表明：该系统具有结构简单、工作性能稳定可靠、数据采集实时、...
关键词: 水下机器人 可倾转推进器 低功耗
本文在对可倾转推进器的水下机器人系统研究的基础上，提出一套有效的低功耗水下机器人系统方案。
关键词: 机器人 solidworks matlab 焊缝特征建模 运动仿真
本文针对Motoman—UP6型弧焊机器人，通过分析各连杆臂和关节轴的结构特点，利用修正后的Denait—Hartenberg（D—H）参数法对该机器人结构进行定义，然后建立相邻连杆坐标系问的齐次变换矩阵，从而构建了机器人运动学方程。利用Maflab完成了垂直相交两圆管马鞍型焊缝坐标系建立以及焊接机器人逆运动学解的实现，并利用Solidworks Monon对机器人...
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