杂志介绍
机器人技术与应用杂志是由中国兵器工业集团公司主管，中国兵器工业集团第210研究所;国家863机器人技术主题专家组主办的一本部级期刊。
机器人技术与应用杂志创刊于1988，发行周期为双月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：中国兵器工业集团公司
主办单位：中国兵器工业集团第210研究所;国家863机器人技术主题专家组
国际刊号：1004-6437
国内刊号：11-3520/TP
发行周期：双月刊
全年订价：￥268.00
关键词: 国家安监总局 机器人 非金属矿山 作业场所 危险化学品 行动方案 事故发生 安全监管
近期,国家安监总局提出三年机器换人计划,强调机器人在高危岗位的应用。同时,公布＂机械化换人、自动化减人＂专项行动方案：到2018年6月底,将实现高危作业场所作业人员减少30%以上。为从根本上有效防范和遏制重特大事故发生,国家安全监管总局决定在煤矿、金属非金属矿山、危险化学品和烟花爆竹等重点行业领域开展＂机械化换人、自动化减人＂科...
关键词: 机器人 企业 国产 组成部分 制造装备 智能
作为智能制造装备的重要组成部分，机器人在国内的应用已经呈现出越来越火热的态势。
关键词: 上市 挂牌 上海 板 焊装生产线 制造装备 统集成 机器人
7月13日，上海君屹在新三板成功挂牌上市。该公司是国内机器人系统集成领域快速成长的一匹“黑马”，是国内为数不多的具备焊装生产线总包能力的智能制造装备供应商。
关键词: 打印速度 新技术 3d 美国 打印技术 紫外线照射 制造技术 液体界面
早前,美国北卡罗来纳大学的DeSimone教授带领的团队开发出一种改进的3D打印技术,称为＂连续液体界面制造技术＂（CLIP）,这种技术可将传统的3D打印速度提高数十倍甚至100倍,将为3D打印应用带来巨大进展。CLIP技术基于主流的光敏固化（SLA）3D打印技术,都是采用紫外线照射光敏树脂,使液体树脂聚合为固体,从而打印成型。
关键词: 机器人 功能 猎豹 mit 越障 麻省理工学院 自动检测 工程师
据悉，麻省理工学院的工程师们拓展了二代猎豹机器人的功能，现在这台机器人在奔跑中可以自动检测障碍并跨越它们。
关键词: 人工智能 谷歌 技术支持 机器人 对话 电脑 it
目前，谷歌正在进行一项新的人工智能研究，其成果可令机器人为用户提供技术支持服务，教会电脑如何与人进行对话，对话的内容涵盖从哲学到乏味的IT技术支持任务等多个领域。在近期的一份研究报告中，谷歌公布了这项成果。
关键词: 机器人 中央电视台 世界 电子科技大学 人民政府 企业负责 创新科技 邹城市
6月21日,由共青团中央学校部、全国学联秘书处和中央电视台新科动漫频道联合主办,山东省邹城市人民政府承办的第十四届全国大学生机器人大赛（Robocon）在孟子故里邹城市体育馆胜利闭幕。经过小组循环制比赛和复赛、半决赛、决赛79场对决后,最终电子科技大学代表队问鼎大赛冠军。本届大赛共有来自国内36所高校代表队近千人参加,德国库卡公司、深...
关键词: 工业机器人 开发 电机 轴 小型机器人 客户需求 放置位置 人机协同
安川为了满足客户需求的多样化,以及应对日益变化的市场,近日成功开发出世界上最小的工业用小型6轴机器人MotoMINI（暂称）。该机器人便于变换放置位置,实现了人机协同分担作业等高度自由性,用于小部件的组装、操作,以及电子电气零部件的搭配及插入等。安川计划利用自身的生产系统对该小型机器人的功能进行验证,使其达到实用水平,目前量产计划尚...
关键词: 玩具 开发 生态系统 网上下载 绿巨人 故事 扬声器 产品
据悉，迪士尼正在开发一批可穿戴联网玩具产品，希望通过新产品吸引孩子进入全新的科技生态系统。迪士尼历时三年开发出Playmation，作为迪士尼的首个成果，Playrrmtion可以让孩子们穿戴钢铁侠手套或绿巨人拳头，与超级英雄公仔或好友互动，共同经历与超级英雄相关的小故事。小故事可从网上下载，玩具的扬声器可朗读故事。
关键词: 无人机 类型 印度 交通管理 研究人员
印度理工学院坎普尔分校（IIT-Kanpur）的研究人员成功研制出3种不同类型的无人机（UAV），可用于边界巡逻、交通管理、人群监测、灾害监控和管理等领域。
关键词: parrot 机器人 无人飞行器 人民币
近日，Parrot公司推出多款新品机器人，包括全新的无人飞行器Airborne和跳跳机器人Jumping Drones。其中，Airbome又分为两种型号：Cargo和Ni出，价格分别为99欧元（约合人民币690元）和129欧元（约合人民币900元）。
关键词: 跑鞋 智能 小米 生态链 和面
7月15日，李宁联合小米生态链子公司华米科技在北京了两款智能跑鞋：面向跑步专业者的烈俊和面向普通大众的赤兔，售价分别为399元和199元。
关键词: 服务机器人 科技 外形设计 年轻人
日前，国内服务机器人平台企业人智科技推出跟随陪伴服务机器人Roby-Mini。该款机器人的外形设计突破传统，简约造型符合当下年轻人的审美，同时还拥有丰富的颜色。
关键词: 水下机器人 美国科学家 外星生命 木卫二 水下探测器 nasa 南极洲 水下作业
美国乔治亚理工大学最新研制的自主水下探测器Icefin机器人,可穿过20m厚的南极冰层钻孔直达500m深的海底,该机器人此前成功潜入南极洲罗斯冰架下的深水中进行水下作业,并且带回了记录海底生命的视频资料。据悉,Icefin水下探测器将扩展使命范围,随NASA前往木卫二欧罗巴,木卫二上的液体海洋非常类似于南极洲的冰冷海洋,NASA已于日前宣布欧罗巴的探...
关键词: 实验室 考古 移动 机器人 文物保护 产业基地 实验平台 自主设计
近日，国家文物保护装备产业基地授牌仪式在重庆南岸区举行，重庆市首台自主设计研发的考古车“多功能文物保护移动实验平台”同时亮相，这台移动考古实验室将在下半年开进考古现场。
关键词: 无人机 洛阳市 防作弊 作弊手段 电磁环境 探测设备 无线电 高科技
今年高考期间，洛阳市针对一些高科技作弊手段祭出重拳，通过搭载无线电探测设备的六旋翼无人机对考点周嗣的无线电电磁环境进行监控。
关键词: 产业升级 国务院发展研究中心 环境政策 经济形势 产业转型 机器人 研究所 投资者
6月9日-10日,第二届中国机器人峰会在天津武清成功举办,国务院发展研究中心资源与环境政策研究所副所长李佐军应邀参加了本次会议并发表了主题演讲。在大会上,李所长就新形势下产业升级的方向进行了演讲,针对当前我国的经济形势,提出了三个问题,与参会代表进行交流探讨,第一个问题是新形势,第二个问题是新形势下产业转型升级的方向,第三个问题是...
关键词: 智能制造 互联网 中国航天科技集团 智能机器人 数字化制造 价值链体系 服务技术 异地协同设计
在第二届机器人峰会上,中国航天科技集团总工程师、国家＂十二五＂863计划制造服务技术主题专家组组长杨海成做了《在互联网新形势下的中国智能制造》的报告,他指出,全球正处于以信息技术为核心的新一轮科技革命和产业变革中。机器人、数字化制造、3D打印等技术的重大突破正在重构制造业技术体系;基于信息物理系统（Cyber-Physical System,CPS）...
关键词: robocup 收获 机器人 世界杯 概括性 产业化
本文对第RoboCup机器人世界杯及学术大会的主要内容进行概括性介绍,对这一全球机器人盛会的意义、收获和启发加以初步梳理。我国在本届机器人世界杯赛中不仅取得了历史最好成绩,而且首次启动了＂超越‘赶超’＂的进程。在相关的产业化研讨中,提出了一些值得注意的新观点和新判断。
关键词: 人形机器人 信息通信技术 技术融合 传感器网络 强化 智能控制系统 工业机器人 附加价值
随着M2M（Machine to Machine）和传感器网络的发展,与云计算协同工作的机器人创造新附加价值的时代已经来临。对此,本文通过介绍一些开放系统和研发活动,以验证实现信息通信技术和机器人融合的战略。1机器人的定义在日本,＂机器人＂一般指的是工业机器人或人形机器人。日本经济产业省机器人政策研究会把＂机器人＂广义地定义为＂具有传感器、智...
关键词: 工程机器人 发展状况 应用领域
工程机器人是机器人家族中的新成员,本文主要介绍工程机器人的定义、分类、基本结构与工作特性以及国内外的发展概况,最后介绍工程机器人的主要应用领域及其在国内的发展前景。
关键词: 智能制造 工厂 离散制造 工业革命 工作经历 制造业 太平洋 用户
从1994年至今,由盖勒普SFC-MES解决方案所带来的离散制造智能转型始终被业界津津乐道。如果按照在制造业的用户总量统计,盖勒普SFC-MES解决方案在全球用户已经超过13.5万家,处于遥遥领先的地位。在全球第四次工业革命的推动下,这一数据还在不断被刷新。一、打造落地解决方案2001年,来自太平洋西岸的盖勒普团队,基于世界500强科技公司的工作经历,...
关键词: 高速装箱机 simotion 控制系统
本文针对目前高速装箱机控制系统存在不稳定、灵活性不足等问题,提出了一种基于SIMOTION D435的新的高速装箱机的控制方案。该方案以SIMOTION D435为控制核心,以PROFERBUS总线和以太网进行通信,并匹配远程IO模块的控制硬件系统,并且运用SCOUT工程平台中的数学模型和三种各具特点的编程语言对高速装箱机进行一体化编程的软件开发,硬件上减少了电...
关键词: 机器人 机械臂 路径规划 舵机
本文介绍一种基于示教再现方式实现机械臂路径规划的方法。内容主要由三部分组成,以图形用户界面GUI为连接纽带,用Arduino UNO实现数据信号采集和算法处理的功能,通过舵机控制板控制机械臂进行运动操作。该方法将机械臂的初始位置和目标位置之间划分为一系列的单一动作,录制每一个动作后都会采集相关数据信号,最后组合在一起,完成机械臂的路径规...
关键词: 仿人机器人 视觉跟踪 人机交互
本文以仿人机器人NAO为对象,采用TLD（Tracking-Learning-Detecting）视觉跟踪算法,设计出基于视觉跟踪的人机交互平台。该平台通过NAO的摄像头获取跟踪图像,通过视觉跟踪算法跟踪视频中运动的物体或感兴趣的目标物体,并将其作为控制信息传输给NAO的运动机构,达到控制NAO完成动态任务的目的。实验表明,交互平台可以实时、稳定、精确地跟踪和理解...
关键词: 机器人竟赛 培养体系 培养方法
本文介绍南京大学金陵学院以培养高素质具有创新精神的应用型人才为目标,积极参加机器人竞赛的发展历程,提出了适合独立学院特点的竞赛机器人组织训练培养体系,最后总结了机器人竞赛的培养方法。在五年多的竞赛实践中,该学院取得了较好的成绩。
关键词: 工业机器人 数据统计 欧洲 搬运 焊接
2013年,欧洲新安装43284台工业机器人,比2012年增加5%（见图1）。其中,搬运机器人占55%,焊接机器人占20%;汽车行业占46%,金属行业占14%。截止2013年,欧洲工业机器人累计安装量为392227台,比2012年增加3%（见图2）。其中,搬运机器人占52%,焊接机器人占25%;汽车行业占44%,金属行业占15%。
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