关键词：工业机器人 开发 电机 轴 小型机器人 

摘要：安川为了满足客户需求的多样化,以及应对日益变化的市场,近日成功开发出世界上最小的工业用小型6轴机器人MotoMINI（暂称）。该机器人便于变换放置位置,实现了人机协同分担作业等高度自由性,用于小部件的组装、操作,以及电子电气零部件的搭配及插入等。安川计划利用自身的生产系统对该小型机器人的功能进行验证,使其达到实用水平,目前量产计划尚未确定。

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