杂志介绍
机器人技术与应用杂志是由中国兵器工业集团公司主管，中国兵器工业集团第210研究所;国家863机器人技术主题专家组主办的一本部级期刊。
机器人技术与应用杂志创刊于1988，发行周期为双月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：中国兵器工业集团公司
主办单位：中国兵器工业集团第210研究所;国家863机器人技术主题专家组
国际刊号：1004-6437
国内刊号：11-3520/TP
发行周期：双月刊
全年订价：￥268.00
关键词: 国家认证认可监督管理委员会 机器人 中国 国家质量监督检验检疫总局 国家发展和改革委员会 国家标准化管理委员会 产品认证证书 高峰论坛
在11月2日举行的2016＂国际机器人检测认证高峰论坛＂上,国家发展和改革委员会、国家标准化管理委员会、国家质量监督检验检疫总局、工业和信息化部、国家认证认可监督管理委员会向社会＂中国机器人认证（CR）＂标志,同时颁发首批中国机器人产品认证证书,这标志着我国正式建立实施机器人检测认证制度。
关键词: 汽车技术 路线图 新能源 节能 咨询委员会 学会组织 汽车工程 信息化
受国家制造强国建设战略咨询委员会、工业和信息化部委托，中国汽车工程学会组织逾500位行业专家，历时一年研究编制的节能与新能源汽车技术路线图于10月26日正式。
关键词: 网络安全漏洞 汽车制造商 指南 联网 美国 公路交通安全 网络攻击 安全威胁
日前，美国国家公路交通安全管理局了《联网汽车最佳网络安全指南》，以帮助汽车制造商应对网络攻击可能给联网汽车带来的安全威胁。该指南建议汽车制造商在研发阶段就应考虑网络安全漏洞问题，细则包括如何防止汽车接入未授权网络、保护关键安全系统以及个人数据、如何从网络攻击中快速恢复等方法。
关键词: 产业合作 机器人 中国工业 产业联盟 合作项目 俄罗斯 委员会 信息化
11月1日，中俄总理定期会晤制度工业合作委员会第一次会议在上海举行。会议由中国工业和信息化部苗圩部长及俄罗斯工业贸易部曼杜洛夫部长共同主持。中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚应邀参加会议，并受中国工信部装备司委托组织中方有关企业参加与俄罗斯合作项目的讨论。
关键词: 自动化生产系统 特斯拉 德国 收购 交易
据报道，美国特斯拉公司宣布收购德国自动化公司Grohmann Engineering，以改进其自动化生产系统。目前，双方均未透露具体交易金额，这笔交易预计在2017年初完成。
关键词: 机器人产业 昆山市 智能制造 出炉 独立法人资格 制造产业 产业竞争 经济增长
日前，江苏省昆山市正式下发《关于加快昆山市机器人及智能制造产业发展的若干政策意见》（以下简称《意见》），大力推进机器人及智能制造产业发展，加快形成昆山市经济增长和产业竞争新优势。《意见》适用于在昆山市域范围内登记、注册，具有独立法人资格的机器人及智能制造产业领域的各类所有制企业，重点支持机器人、智能装备、智能制造以及...
关键词: 并联机器人 教育市场 芜湖 智能力 购销合同 智能科技
10月16日，芜湖瑞思机器人有限公司与天津信达智能科技有限公司购销合同签约仪式圆满举行。此次签约，双方就瑞思并联机器人实训平台购销达成重要合作，签约金额达2000万元。
关键词: 可变形 机翼 研发 空气动力学性能 麻省理工学院 结构组装 燃料消耗 制造过程
近日,麻省理工学院和美国国家航空与航天局联合研发出一种新型可变形机翼。机翼由小型、轻量的模块化结构组装而成,实现了机翼整体平滑变形,不但能提升机翼空气动力学性能,还能极大地简化机翼制造过程以及降低燃料消耗,同时提升整机飞行的敏捷性。
关键词: 美国科学家 机器人 章鱼 研究人员 打印机 全自动 硅橡胶 水蒸发
据报道，美国科学家研制出了一款外表酷似章鱼的机器人，该机器人“身高”不足2cm，是一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。章鱼机器人的身体由3D打印而成：研究人员将硅橡胶倾倒人一个章鱼形状的模具中，接着用3D打印机朝其中注入特殊墨水，随后通过加热来矫正其结构，并使墨水蒸发，在机器人的爪子内部留下一个...
关键词: 跳跃机器人 科学家 研发 美国加州大学 身高 弹跳
据报道，美国加州大学伯克利分校研究出一款名为Salto的机器人，能够垂直跳跃至一定高度，除了纵跳，还能在墙壁上弹跳，平均跳跃速度为1．75m／s，跳跃高度可达到自身高度的10倍。这款机器人体重仅有100g，完全伸展时身高为26cm。
关键词: 打印技术 关键零件 涡轮机 美国企业 3d 美国通用电气公司 制造 利用
美国通用电气公司（GE）的研发人员最近成功使用3D打印技术为其涡轮机生产一种称为“柔性端口”的关键零件。该零件打印全过程需要60h，打印成品95％可以通过测试标准。
关键词: 成型技术 研发 欧盟 3d 斯洛文尼亚 框架计划 制造企业 机器设备
据悉，欧盟第七研发框架计划（FP7）提供330万欧元（约合2500万元人民币）资助，总研发投入500万欧元（约合3700万元人民币），由欧盟6个成员国意大利（总协调）、德国、荷兰、奥地利、斯洛文尼亚和瑞士的9家机器设备制造企业组成的欧洲HiPr研发团队，联合开发超级3D微成型技术。
关键词: 打印机 科学家 奥地利 3d 研发 新技术 磁场强度 永久磁体
近日，奥地利科学家研制出一种特殊的3D打印机，能打印出拥有复杂形状和精确定制磁场的永久磁体。这种3D打印新方法快捷且性价比高，为制造特殊磁体开辟了新途径。该研发团队负责人表示，磁场强度并非唯一的因素，他们需要一些磁力线以非常特殊方式排列的特殊磁场。
关键词: 微型机器人 手术治疗 纳米 欧盟 科研人员 跨学科 成员国 苏黎世
由瑞士苏黎世联邦理工大学主导的欧盟多个成员国跨学科科研人员组成的BOTMED团队，经过近5年时间，联合技术攻关，成功研制出一款目前世界上最先进、最微小、具有细菌尺寸大小的手术治疗纳米微型机器人原型。
关键词: 驾驶 技术 联网 研发 欧盟 交通基础设施 安全可靠性 运输模式
“联网驾驶”是通过车辆、交通基础设施和其他交通运输模式之间的互联互通，通过智能交通决策系统分享交通信息的一种新兴技术，可大大提高驾驶安全可靠性和防止交通事故。实现这一目标，需要更精确的车辆定位信息，为此，欧盟组建HIGHTS研发团队进行科研攻关。
关键词: 联网技术 加拿大 智能车 路演 道路基础设施 交通安全 车辆技术 研究开发
在近日举办的国际交通创新大会期间，加拿大阿尔伯塔大学研究开发的智能车辆技术——车联网技术，第一次在埃德蒙顿的街道上进行实地演示，使埃德蒙顿成为加拿大第一个为提高交通安全实现汽车与汽车之间、汽车和道路基础设施之间可以相互“通信”的城市。
关键词: 智能机器人 宇航员 机器人技术 科研院所 基金会 俄罗斯 宇宙飞船 组织机构
近日,俄罗斯先期研究基金会下设的机器人技术发展中心展出了一款能够操纵宇宙飞船的智能机器人,该款机器人旨在协助人类宇航员开展一系列工作。俄罗斯先期研究基金会于2012年10月成立,是俄罗斯专门从事国防前沿技术研究的科研组织机构。基金会在全俄高等院校和科研院所共设立了35个实验室。
关键词: 人工心脏 科学家 国际市场 新西伯利亚 人民币 研究所 俄罗斯 售价
俄罗斯新西伯利亚血循环病理研究所的科学家们目前采用原创工艺成功研制出一款人工心脏，可大幅降低患者移植人工心脏后形成的血栓风险。据介绍，当前国际市场人工心脏产品售价约为15万美元（约合100万元人民币），而该所研发的人工心脏售价仅为国际市场人工心脏的几分之一，约合3万-4．5万美元（约合20万-30万元人民币）。
关键词: 工业机器人 fanuc 人机协作 设备制造商 工厂自动化 搬运 部件
11月2日，工业机器人和工厂自动化设备制造商FANUC（发那科）正式其小型协作机器人CR-7iA。CR-7iA针对小型部件的搬运、装配等应用需求，为用户提供精准、灵活、安全的人机协作解决方案。
关键词: m600 无人机 工业级 创新科技 硬件配置 精度要求 工业应用
近日，大疆创新科技有限公司（DJI）了一款工业级无人机Matrice 600Pro（以下简称M600Pro）。该款无人机在M600的基础上对硬件配置和性能重新调整，配备减震减噪功能，以满足工业应用所需的精度要求。
关键词: 小型无人机 机器人 人发 操控方式 智能
11月18日，深圳飞马机器人科技有限公司推出一款消费级无人机J．ME（捷魅）。据悉，J．ME是一款针对自拍需求所打造的小型无人机，具有手机、语音和体感三种智能操控方式。
关键词: 飞行 科技 水下推进系统 鱼 实时显示系统 鳍 亚特兰蒂斯 下潜深度
11月7日，深圳鳍源科技有限公司携其拳头产品，消费级ROV智能水下无人机“FiFish飞行鱼-Ariantis亚特兰蒂斯号”在北京亮相。“FiFish飞行鱼”是一款用于水下行动拍摄的产品，最大下潜深度为100m，搭载了水下推进系统、水下摄像和照明系统、控制系统、水下遥控电子通信装置和水上实时显示系统等部件，通过180°摄像头云台，可以实时传输水下4K高...
关键词: 机器人 酒店 配备 豪华 美国 ipad 洛杉矶 个性化
据报道,美国洛杉矶一家豪华酒店配备机器人管家,主要职责是向客房配送各种物品,同时还可提供个性化的客房服务。据悉,机器人管家名叫查理（Charley）,可自行乘坐电梯到达指定楼层,提供派送包裹、送餐等服务。客户通过酒店专门设计的iPad向查理发出请求,查理则会在短时间内将客户所需物品送达。
关键词: 服务机器人 储蓄银行 应用 银行业务 营业网点 功能模块 江苏省
近日，科沃斯商用机器人有限公司推出的2．1版公共服务机器人旺宝，在中国邮政储蓄银行江苏省32家营业网点同时落地应用。旺宝机器人针对银行业务领域，更新了业务类和娱乐类多个业务功能模块。
关键词: 智能机器人 海关 深圳 工作人员 信息
十一国庆长假期间，赴港澳台以及境外旅游人数众多，为了缓解海关工作人员压力，深圳拱北海关引进智能机器人“三宝”（Sanbot）辅助工作人员进行检查，给过关旅客提供相关的指引信息等。
关键词: 智能机器人 地税局 服务模式 茂名市 广东省 智能化 互联网
智能机器人“小美”日前已在广东省茂名市电白区地税局的国地税联合办税服务厅“上岗”，该机器人可提供5大特色的办税服务，预示着该局“互联网＋税务”的办税服务模式进入到新的智能化时代。
关键词: 机器人 世界 中国电子学会 经济技术开发区 科学技术协会 北京市 人民政府 北京经济
10月20日,以＂共创共享共赢,开启智能时代＂为主题的2016世界机器人大会在北京开幕。本届大会由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会共同主办,中国电子学会、北京经济和信息化委员会和北京市经济技术开发区管委会承办。
关键词: 智能制造 企业合作 交流会 国际 中国 中小企业 制造产业 协同发展
11月10日，2016中国国际智能制造大会暨中德中小企业畲作交流会在济南举行。本届大会的主题是：创新融合、促进智能制造产业健康发展；开放合作、共创中德协同发展美好未来。来自国内外的专家学者共话智能制造，聚焦中德合作，进行深入交流研讨。
关键词: 机器人技术 高峰论坛 中国 国际会议中心 机器人产业 杂志社 上海 接入
10月30日,由中国机器人网主办，上海尚工机器人技术有限公司承办，《机器人技术与应用》杂志社、天马论道及霖鸿资产协办的第六届中国机器人高峰论坛在上海美兰湖国际会议中心隆重开幕。本届高峰论坛紧扣“迎接入机融合时代”主题，邀请众多业内知名嘉宾做主旨演讲，解读行业最前沿动态，共同探讨机器人产业未来发展方向。
关键词: 工业博览会 国际 中国 智能化 会展中心 服务行业 制造业 工业化
2016年第十八届中国国际工业博览会于11月1-5日在上海国家会展中心隆重举行。本届工博会以“创新、智能、绿色”为主题，立足服务行业，聚焦制造业智能化升级，打造信息化与工业化深度融合平台，推动智能装备和关键技术的发展。
关键词: 中国国际高新技术成果交易会 节能环保 创新
第十八届中国国际高新技术成果交易会（简称“高交会”）于2016年11月16-21日在深圳举办。本届高交会以“创新驱动、质量引领”为主题，着重展示节能环保、新技术、生物、能源等行业领域内的先进技术和产品，凸显前沿领域的重大突破和创新创业的成就成果。
关键词: 技术展览会 智能科技 国际合作 广州市 机器人 中国 制造 装备
11月15-17日，2016中国（广州）国际机器人、智能装备及制造技术展览会在广州市中国进出口商品交易会展馆顺利召开。这次展会由中国机械工业集团有限公司主办，广州市工业和信息化委员会组织，国机智能科技有限公司、中国汽车工业国际合作有限公司、中国电器科学研究院有限公司共同承办。
关键词: 服务机器人 机器人产业 昆山市 论坛 导航 专利 智能 企业负责人
11月16日，昆山智能机器人产业发展论坛暨昆山服务机器人专利导航会在江苏昆山市举行。该论坛由浙江大学和昆山高新区联合主办，知名机器人企业负责人、高校科研机构等百余人参加。
关键词: 焊接机器人 系统集成 机器人本体 机器人应用 制造业水平 工业制造 工业机器人 弧焊机器人 重要标杆 点焊机器人
0引言焊接作为工业裁缝,是现在工业制造最主要的加工工艺,也是衡量一个国家制造业水平的重要标杆。焊接机器人作为工业机器人最重要应用板块发展非常迅速,已广泛应用于工业制造各领域,占整个工业机器人应用40%左右。在实际应用中,焊接机器人本体很少单独使用,绝大多数还需要系统集成商结合行业和用户情况,将除焊接机器人本体以外的各功能单元等...
关键词: 机器人 模块化 焊接控制 稳定性
本文介绍一款由焊接机专用控制系统控制的五轴自动焊接机器人,该机器人采用伺服电机驱动由滚珠丝杠和直线导轨组成的线性模组,精准度可达0.02mm,通过旋转还可完成多角度、多方向焊接。
关键词: 机器人 mcgs 组态软件 机器视觉 机械臂 监控系统
针对PCB生产线上产品检测和分拣人工操作的自动化程度低、劳动强度大及一致性差的缺点,本文设计了基于MCGS组态软件的机械臂视觉分拣自动监控系统。该系统框架设计内容主要包括TPC组态、机械臂外围PLC控制电路、PCB视觉检测系统、各设备间通信测试以及硬件结构的设计加工。采用计算机、相机、光源及检测工装作为视觉系统,完成PCB裸板焊膏检测;上...
关键词: 工业机器人 相机
视觉系统的应用越来越广泛,本文以空调生产为例,将EFORT工业机器人配置一台2D视觉相机,固定安装,通过视觉拍照协助,完成产品用机器人来定位抓取。机器人可自动切换30多款产品混线生产。此应用替代了原先的人工搬运作业,解决了人工劳动强度大、速度慢、工作效率低等问题,提高了车间自动化生产水平。
关键词: 机器鱼 电磁驱动 运动仿真
电磁驱动机器鱼具有动作快、灵活性好、易于控制、制作成本低的优点。本文主要研究了电磁驱动尾鳍式机器鱼的运动仿真：选取一种鲹科鱼类金枪鱼作为研究对象,通过测量鱼体的外形参数,将鱼体外形数据分成26组椭圆族,通过三维造型软件UG生成鱼体外形的三维立体图形;根据电磁驱动的原理设计机器鱼的内部结构,包括磁铁和线圈的连接结构及鱼体关节的...
关键词: 机器人 机械臂 任务空间 样条插值 轨迹规划
针对在关节空间中轨迹规划时机械臂末端执行器运行轨迹不受控的问题,本文提出了一种基于随机分布示教点的三次非均匀B样条曲线插值方法,实现在任务空间中连续路径约束条件的轨迹规划。实验结果表明,结合示教点的三次非均匀B样条曲线插值算法能够准确到达任务空间中任意分布的示教点,末端执行器的运行轨迹受控。
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