杂志介绍
机器人技术与应用杂志是由中国兵器工业集团公司主管，中国兵器工业集团第210研究所;国家863机器人技术主题专家组主办的一本部级期刊。
机器人技术与应用杂志创刊于1988，发行周期为双月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：中国兵器工业集团公司
主办单位：中国兵器工业集团第210研究所;国家863机器人技术主题专家组
国际刊号：1004-6437
国内刊号：11-3520/TP
发行周期：双月刊
全年订价：￥268.00
关键词: 市场增长 无人机 商业 行业市场 总值 美国 中国
据悉，2016年，商业无人机行业的市场总值为13亿美元，未来5年，这一数字将迅猛增长，到2022年，预计将达到150亿美元，且无人机出货量将突破62万架。中国和美国为商业无人机的两大销售国。据预测，到2022年，两国商业无人机行业的市场总值将占据全球商业无人机行业市场总值的50％以上，其中，中国占19％，美国占31％。
关键词: 工业机器人 销量 中国 电子行业 年均增长率 ifr
据IFR统计，2016年，中国工业机器人新安装8．7万台，比2015年增加27％，再度成为全球工业机器人销量最高的国家。预计2018-2020年，中国工业机器人销量年均增长率为15％-20％。电气和电子行业是中国机器人销量增长的主要推动力量。2016年，上述行业机器人销量增加75％，近3万台。
关键词: 机器人应用 浙江省 机器人产业 可持续发展 创新体系 经济社会 产业创新 示范基地
近日，浙江省《浙江省“机器人＋”行动计划》（以下简称《行动计划》）。《行动计划》提出，到2020年，浙江省机器人创新体系进一步完善，机器人应用进一步拓展，机器人产业长足发展，“机器人＋”新业态不断涌现，机器人在经济社会各领域的应用取得重大进展，形成一批富有活力和可持续发展的“机器人＋”新模式、新业态，并建设国内一流的机器...
关键词: 山东省 机器人 密度 智能制造 项目实施 运营成本 生产效率 财政厅
8月30日，山东省经信委和山东省财政厅联合印发了《山东省智能制造发展规划（2017-2022年）》。根据规划，到2022年，山东全省每万名工人机器人数量达到200台以上，智能制造试点示范项目实施前后对比，企业运营成本要降低20％，生产效率要提高20％。
关键词: 服务机器人 科技产业园 资产经营管理 智能制造 高新区 浙江省 哈尔滨 总投资
8月2l日，哈工大机器人集团有限公司与浙江省义乌信息光电高新区管委会就义乌产业同项目正式签约。义乌产业同项目南哈工大机器人集团的全资子公司哈丁大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理公司负责具体实施，总投资约20亿元，将被全力打造为以服务机器人为主要产品，集研发、生产、展示和销售等功能于一体的智能制造科技产业园。
关键词: 联想集团公司 大学生 创业 al 投资 ai技术 研发平台 技术支持
日前，联想集团公司启动首届“联想高校大学生AI创新大赛”，并且开放自己的AI基础研发平台，对大赛给予技术支持。此外，联想还将投入1亿元资金为优秀项目提供项目孵化的种子基金，促进我国AI技术的普及和发展。
关键词: 合作协议 江苏 成都 自动化技术 制造技术 资源优势 服务体系 产品研发
成都纵横自动化技术有限公司（简称成都纵横）日前与江苏首控制造技术有限公司（简称江苏首控）签订合作协议，合同涉及金额达1亿元。协议双方计划发挥各自资源优势、本地化服务体系等，在产品研发、营销等方面开展深层次的交流与合作。
关键词: 无人驾驶车 华为公司 网络环境 传输速率 公交车 摄像头 驾驶台 深圳
日前，华为公司与深圳巴十集团合作，计划推出无人驾驶公交车，并于今年底在深圳L路。据悉，该无人驾驶车上安装多个高清摄像头，在5G网络环境下，可以将240°驾驶视角的多路高清视频实时回传到驾驶台，实测上行传输速率达50Mbps。
关键词: 外场测试 华为公司 城区 移动网络运营商 多频谱 容量测试 端到端 毫米波
日前，华为公司和韩国移动网络运营商LGU＋公司合作完成5G密集城区外场第一阶段测试、此次5G测试以面向商川为目标，采用端到端5G网络，涵盖了5G目标频段毫米波28（；Hz的覆盖和容量测试.
关键词: intei公司 intel公司 ai 无人驾驶汽车 混合动力车 自动驾驶 克莱斯勒 连接处
日前，Intel公司宣布与谷歌旗下的Waymo公司展开合作，打造Level4或Level5等级自动驾驶车辆。当前，Waymo最新型的无人驾驶汽车为克莱斯勒的Pacifica混合动力车，Intel为其提供传感处理、通用计算和相应的连接处理，可以在城市路况进行实时判断。
关键词: 收购 系统集成商 机器人 意大利 人民币 股份
9月28H，埃夫特智能装备股份有限公司（以下简称埃火特）与意大利机器人系统集成商W．F．C集团（以下简称W．F．C集团进行交割仪式，收购W．F．C集团100％股权，交易金额趟10亿元人民币。
关键词: 自动驾驶 百度公司 基金 决策规划 地图服务 第二代 障碍物 端到端
近日，百度公司宣布成立100亿元自动驾驶基金一“Annll0基金”，计划在未来3年内投资100个门动驾驶项目。同时，卣度还丁第二代开源自动朽驶汽年软件Apolh，1．5。Apollo1．5包含障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端深度学习等五大核心能力，并支持昼夜定车道自动驾驶。
关键词: 哈佛大学 机器人 可折叠 电池 研发 形状记忆合金 共振频率 研究人员
近日，哈佛大学研发出一款无需电池和电线的可折叠机器人，它可以通过磁场进行复杂、可重复运动。为让该机器人无需电池运作，研究人员在其关节处安装了2个元件：一是由形状记忆合金制成的线圈，在受热时可使机器人恢复原始形态；二是在特定磁共振频率下可产生电能的小型电路。通过改变磁场频率，该机器人可根据需求．将某个关节折叠起来，如果...
关键词: 语音识别系统 远程控制 超声波 智能手机 麦克风 浙江大学 工作原理 研究人员
近日。浙江大学研发人员发现，利用手机麦克风存在的硬件漏洞，可以让语音助手接收并执行超声波指令，实现对智能手机的远程操控。语音助手的工作原理是：麦克风收录人类语音，然后通过语音识别系统加以识别，把语音转化为文本，系统依据文本执行指令。研究人员发现，当把普通语音转换成超声波的形式后，麦克风依然能够接收.
关键词: 加州理工大学 纳米机器人 dna链 研发 新型机器人 自动提取 场地 移动
日前，美国加州理工大学研发出一款新型机器人．其由单个DNA链组成，可自动提取分子并将其移动到特定的位置，其递送物质的成功率为80％。研发团队对该DNA机器人进行了测试，他们设计出一个长宽均为58nm的平坦场地，场地中间有上百个DNA“石柱”，用于机器人在其间跳行。
关键词: 仿生机械 手套 计算单元 自动识别 驱动机械 康复训练 传感器 葡萄牙
葡萄牙Nuada公司日前研发出一款仿生机械手套。据介绍，该手套安有多个传感器，并拥有自己的计算单元。当佩戴者的腕部关节发出动作，传感器会自动识别其意图，从而指挥电机驱动机械关节运转，在某个特定姿态上给手指和手掌更大的助力。该手套不仅能帮助佩戴者提起重物，也可帮助手部不适的病人进行康复训练。
关键词: 擦窗机器人 产品 服务机器人 空气净化
8月26日，科沃斯机器人有限公司（以下简称科沃斯）在北京召开以“至高点智未来”为主题的新品会，了新一代空气净化机器人沁宝AA3、扫地机器人地宝DG3、擦窗机器人无线窗宝WA3、公共服务机器人旺宝3四款新品。
关键词: 视觉导航 机器人 移动 运行规则 松 自动化 纹理 条码
近日，合肥片松自动化科技有限公司（以下简称井松公司）推出了一款移动视觉导航机器人。陔机器人可在室外运行，适用于各种不同材质、不同纹理、有污迹甚至崎岖不平的路面。其根据地面条码、路向环境和运行规则智能绕行和避讨：还添加了惯性运行导航，保障运行时的精准性.
关键词: 双臂机器人 产品 控制器 机械臂
9月16日，浙江智昌实业有限公司（以下简称智昌公司）公布了一款名为“锐智”的控制器，主要用于传统6轴和新式7轴单臂与双臂机器人。该款控制器可与川崎机器人（天津）有限公司的工业机械臂相结合，支持焊接、上下料、码垛等多种应用。
关键词: 搬运机器人 智能 国际专利 美的集团 学习功能 载重能力 移动速度 作业面积
8月23日，美的集团旗下的安得智联科技股份有限公司推出了一款智能搬运机器人（AGV）-AIR-pick。据悉，AIR-pick拥有29项自主创新型专利（含多项国际专利1，具有智能学习功能，车体重150kg，载重能力超过400kg，移动速度达1．2m／s，可持续运行8h，精度可以达到6mm以下，每台机器人的作业面积为7．5m^2。
关键词: 机器人 一体化 intel 移位功能 松 电动轮椅 自动化
8月23日，在世界机器人大会期间，新松机器人自动化股份有限公司与Intel联合举办产品会，了系列产品。首先的一款产品是床椅一体化机器人，其内置Intel酷睿@系列处理器，集护理床功能、电动轮椅功能、移位功能于一身，既可用于残障人士，又可用于老年人。
关键词: 盾构管片 机器人 项目部 地铁
日前，中国铁建所属中铁十四局参与研发制造的全国首台盾构管片“收面机器人”，在济南地铁项目部正式投入使用。未来，该公司计划通过该机器人生产42067环盾构管片。
关键词: 清洗机器人 海生物 哈姆 东海平湖油气田 专用机器人 浙江大学 清洗作业 钻井平台
日前，浙江大学研制的哈姆海生物清洗机器人在我国东海平湖油气田海试成功，该专用机器人可以完成对钻井平台导管架海生物的清洗作业。据介绍，该机器人能够在水下100m内进行海生物自动化清洗，清洗速度达21．7m2／h，清洗水压20MPa，远低于人工清洗水压的70MPa，且能达到同样的清洗效果。
关键词: 手术机器人 手术过程 电脑程序 鼠标操作 运动路径 机械手臂 种植体 自主式
近日，自主式种牙手术机器人在西安空军军医大学口腔医院投入使用。据介绍，在手术过程中，医生只需轻点鼠标操作电脑程序，该机器人就可以按照预先设定的运动路径进入患者的口腔中；确定牙齿缺失的位置后，机器人移动机械手臂将种植体拧入牙齿缺失的窝洞内，完成种植手术。
关键词: 工业机器人技术 技能大赛 应用 社会保障 人力资源 骨干企业 芜湖市 信息化
9月7-10日，2017年中国技能大赛——第二届全国工业机器人技术应用技能大赛决赛在安徽芜湖市举办。此次大赛由工业和信息化部、人力资源和社会保障部等主办，是国家级一类大赛。来自28个省市和12家国有大型骨干企业的182名选手参加了决赛。
关键词: 机器人 世界 国际会展中心 中国电子学会 人民政府 北京市 信息化 博览会
8月23-27日，2017世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举行。该大会由北京市人民政府、工业和信息化部等单位主办，中国电子学会等单位承办，以“创新创业创造，迎接智能社会”为主题，设有论坛、博览会、机器人大赛三大内容.
关键词: 机器人产业 学术年会 沈阳 科学 持续健康发展 创新科技 装备制造业 产业基地
8月31日，第十四届沈阳科学学术年会暨中国·沈阳机器人大会在沈阳隆重开幕。大会主题为“创新科技，智慧未来”，会议旨在贯彻落实创新驱动发展战略，加快推进装备制造业转型升级．促进沈阳机器人产业持续健康发展，打造具有国际影响的世界机器人产业基地。
关键词: 机器人产业 高峰论坛 服务 国际 机器人应用 科技创新 南京市
9月18-19日，2017国际服务机器人产业高峰论坛在南京举行，该论坛由中国服务机器人应用及推广联盟和南京市麒麟科技创新园管委会主办。
关键词: 软体机器人 软材料 单孔腔镜 微纳操控 智能工厂 消费级服务机器人 军民融合 智能数字化座舱 无人驾驶 行人识别 vlam
2017年，以人工智能和机器人技术为代表的新科技浪潮正在猛烈地席卷全球，成为人类社会中不可或缺的重要元素。在政府哏里，科技成为驱动新经济的原动力：在企业眼里，科技成为转型升级的催化剂：在民众眼里，科技正无处不在包办大家的生活。科技正在以其前所未有的速度改变全世界。
关键词: 移动机器人 自主返航 lam 路径规划
针对移动机器人在遥控信号中断后失去控制的问题，本文设计了一套移动机器人自主返航控制系统，在信号中断后，机器人可按原路径自主返航至恢复控制信号位置或起始位置。该系统主要采用航迹推测法与地图匹配相结合的组合定位方法，在遥控信号正常情况下，启动遥控模式，机器人开始移动并每隔一定距离记录路径坐标点，同时激光雷达感知环境信息并...
关键词: 康复训练手套 主从控制 肌电信号 labview arduino
本文采用主从示教的方案，基于LabVIEw和Ardujnr）设计了康复训练手套的主从控制系统。系统通过下位机采集示教端手部动作信号，实现不同手势动作识别，并输出控制信号由下位机控制从动端的气动开关阀，从而驱动从动端气动康复训练手套带动患者手部完成康复训练动作。通过主动手部动作的读取识别、控制手型写入以及表面肌电信号采集等实验，验证...
关键词: 智能机器人 数字化 柔性工作站 汽车托架 焊接系统
本文提出汽车托架焊接工作站的设计方案，利用智能机器人、视觉跟踪等设备与企业研发管理系统的互联，实现了按照生产计划和生产工艺生产的目的。该焊接生产系统能够在不停机更改设计方案的情况下，在一个系列的不同产品之间快速切换，实现生产型号动态调整；通过对设备状态和传感器数据的监控，对生产材料、人工、易耗品、故障信息的记录和分析...
关键词: 机器鱼 水中救援 混合型进攻方式 国际水中机器人大赛
在国际水中机器人大赛全局视觉“水中救援”项目中，为了以最短时间攻克难度最大的5号支柱，根据机器鱼头部、身体和尾部的特点，本文提出混合型进攻方式，让机器鱼在靠近目标物附近以最准确的位置、最多可能的动作增加进攻机会，减少找点时间，提高进攻效率。实践表明，应用此策略，不仅提高找点的有效性，而且大大减少中途找点时间，己成功应...
关键词: 移动机器人 履带式机器人
本文介绍履带式移动机器人的特点与发展过程，对国内外履带式移动机器人的各种结构与应用特点进行了总结，并根据相关研究成果提出履带式移动机器人研究中存在的问题，探讨履带式移动机器人的发展方向。
关键词: 搬运机器人 agv rgv
本文主要介绍了一款新型搬运机器人一智能平移RGV。它不仅能走直线轨道，还可以走弧线轨道以及做平移运动，能够行走AGV的路线，这大大扩展了RGV使用功能和应用范围。搬运机器人AGV虽然应用已很广泛，但其承载能力受供电和驱动承载部件等因素的限制，应用有着很大的局限性，本文提到的RGV正好能够弥补AGV的不足。
关键词: 人工智能 伦理
本文讨论人工智能及机器人与伦理之间的关系。人工智能作为一门新的科学技术，从提出至今已得到飞速发展，现在处于冲刺阶段。如今，人工智能可以完成多种工作，甚至在某些方面逐渐替代了人类。与此同时，有关人工智能伦理的讨论也如火如荼地展开，人们在享受人工智能带来便利的同时也为其带来的威胁深感担忧。工作替代、人文伦理、物种进化、人...
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