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机器人技术与应用杂志

杂志介绍

机器人技术与应用杂志是由中国兵器工业集团公司主管,中国兵器工业集团第210研究所;国家863机器人技术主题专家组主办的一本部级期刊。

机器人技术与应用杂志创刊于1988,发行周期为双月刊,杂志类别为计算机类。

机器人技术与应用杂志

部级期刊

  • 主管单位:中国兵器工业集团公司

  • 主办单位:中国兵器工业集团第210研究所;国家863机器人技术主题专家组

  • 国际刊号:1004-6437

  • 国内刊号:11-3520/TP

  • 发行周期:双月刊

  • 全年订价:¥268.00

  • 行业动态(政策与市场)

    关键词: 行业动态  人工智能  治理原则  市场  专业委员会  协调发展  安全可靠  

    我国新一代人工智能治理原则6月17日,国家新一代人工智能治理专业委员会《新一代人工智能治理原则--发展负责任的人工智能》(以下简称《治理原则》),明确提出人工智能治理的框架和行动指南,旨在促进新一代人工智能健康发展,更好协调发展与治理的关系,确保人工智能安全可靠可控。

  • 行业动态(财经与投资)

    关键词: 行业动态  人脸识别系统  投资  财经  安防技术  人民币汇率  俄罗斯  收购  

    华为斥资5000万美元收购俄罗斯人脸识别公司近日,华为斥资5000万美元(1美元兑人民币汇率约6.87,下同)收购俄罗斯安防技术公司Vokord,主要看重Vokord在人脸识别系统方面的技术专利与研发人才。

  • 行业动态(新技术)

    关键词: 接口技术  行业动态  脑机接口  汽车公司  技术成果  创业家  特斯拉  

    马斯克公布脑机接口新技术美国创业家埃隆·马斯克(Elon Musk)以创办特斯拉电动汽车公司为世人瞩目,而Neuralink则是马斯克投资的一家秘密开发脑机接口技术的公司,日前,马斯克向公众首次展示了该公司两年来取得的多项技术成果。

  • 行业动态(新产品)

    关键词: 行业动态  产品  电力巡检  无人机  物流运输  

    一飞智控两款无人机新品针对高空电力巡检、物流运输等作业场景,一飞智控(天津)科技有限公司(以下简称一飞智控)日前两款无人机新品--览雀(Unilark)巡检无人机和承鹰80E(Unihawk80E)大载重无人机。

  • 行业动态(新应用)

    关键词: 行业动态  医学检验  应用  学习技术  病理形态学  检验机构  宫颈癌  第三方  

    华为与金域医学推出AI辅助宫颈癌筛查技术6月11日,第三方医学检验机构广州金域医学检验集团股份有限公司(以下简称金域医学)与华为联合宣布,双方首次基于病理形态学,通过深度学习技术,训练出精准、高效的AI辅助宫颈癌筛查模型。

  • 行业动态(比赛)

    关键词: 行业动态  比赛  人工智能  蒙特利尔  加拿大  ai  

    北理工斩获ICRA 2019 RoboMaster 人工智能国际挑战赛总冠军ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑战赛(ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge)总决赛于5月20-22日在加拿大蒙特利尔举办。

  • "机器智联"引动制造业变革浪潮--第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会纪实

    关键词: 机器人  人才  智能  中国  制造业  高科技  

    5月,机器人业界人潮涌动,齐聚江南小城余姚,8-10日,第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在这里盛大举行,给浙江、给宁波、给余姚带来了最新的高科技劲风。

  • AI及机器人的新方向

    关键词: 机器人  ai  中国工程院院士  人工智能  融合技术  浙江大学  智能机械  

    在第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会上,中国工程院院士、浙江大学潘云鹤教授以“AI及机器人的新方向”为题作主旨报告。潘院士回顾了人工智能(AI)60多年的发展历程,强调机器人是AI研究的重要领域,并对自主智能机械和人机融合技术的崛起进行详细剖析,指出AI2.0时代几大新的技术与应用发展方向。本文根据潘院士报告录音整理。

  • 从自主智能到群智智能--重新定义工业机器人

    关键词: 智能机器人  工业机器人  定义  制造产业  理事长  研究院  宁波市  董事长  

    在第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会上,浙江宁波市智能制造产业研究院理事长、智昌集团董事长甘中学博士向与会者诠释了重新定义工业机器人的因由,指出新的工业机器人将划分为自主智能机器人、协作智能机器人、网络智能机器人、群智智能机器人等发展方向。本文根据甘博士报告录音整理。

  • 工业互联网--互联网+制造业的一种范式

    关键词: 制造业  工业  中国科学院  自动化研究所  智能制造  体系架构  发展趋势  

    在第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会上,中国科学院沈阳自动化研究所于海斌所长作了题为《工业互联网—互联网+制造业的一种范式》的报告,希望通过对工业互联网的发展背景、体系架构和内涵、核心技术、应用范式等方面的阐述,帮助与会嘉宾更加透彻认识智能制造的发展趋势,对未来构建机器人互联网有所启迪。本文根据于所长报告录音整理。

  • 智能制造产业的危与机

    关键词: 制造产业  智能  工业制造  发展趋势  机器人  董事长  科技股  

    在第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会上,广东拓斯达科技股份有限公司董事长吴丰礼围绕工业制造,探讨了智能制造产业的现状、未来发展趋势,引起与会者强烈共鸣。本文根据吴总报告录音整理。

  • 基于ZMP轨迹的双足机器人步态规划及仿真

    关键词: 机器人  双足  倒立摆  步态规划  zmp  仿真  

    为规划出基于ZMP轨迹的双足机器人行走步态,本文对传统三维倒立摆模型进行改进,将ZMP轨迹纳入机器人双足步态的生成过程中,首先,给出三维倒立摆的力学模型,并据此推导出机器人双足平地行走的步态规划公式;然后,利用步态规划公式规划出双足机器人下肢10个自由度的平地行走关节角曲线;最后,在ADAMS软件中建立双足机器人的虚拟样机,并采用事先规划...

  • 基于多分辨率能量图的自适应蒙特卡罗定位算法研究

    关键词: 移动机器人  重定位  蒙特卡罗算法  能量图  相似能量区  

    针对机器人被劫持以及快速恢复定位问题,本文提出了一种基于相似能量区采样的自适应蒙特卡罗定位方法。该算法首先通过离线构建出多分辨率二维能量图;然后在该图上利用回溯搜索算法,寻找与当前环境相似的能量区(SER);再根据粒子集平均似然的变化,判断机器人是否被劫持,若机器人被劫持,便在SER中进行采样,得到全局粒子集以发现机器人的新位姿;同...

  • 反应堆压力容器主螺栓螺母自动清洗机设计

    关键词: 清洗机  自动  反应堆  压力容器  主螺栓  主螺母  

    反应堆压力容器通过固定、包容堆芯及内部构件,将核燃料的裂变反应限制在一个密封的空间内进行,是电厂的重要设备之一,其完整性也直接影响到核电厂的安全运行。为了确保反应堆压力容器的完整性,需对反应堆压力容器主螺栓、主螺栓孔的螺纹表面进行清洗,清除螺纹表面残留的防咬合剂及其他杂物,本文研制了一套自动清洗设备,对主螺栓螺纹、主螺母进...

  • 基于小波变换SAR图像斑噪声抑制算法的改进

    关键词: sar  小波变换  相干斑噪声  canny边缘检测  算法  

    合成孔径雷达(SAR)成像技术如今应用越来越广泛,对成像分辨率的要求也随之提高。基于小波变换的SAR图像斑噪声抑制算法[1]虽然可以很好地减小相干斑噪声对SAR图像的影响,但在降低斑噪声的同时,往往会将图像的边缘模糊化,降低了SAR图像的分辨率。本文对该算法进行改进,将Canny边缘检测算法[2]与该算法相结合,首先利用边缘检测技术将SAR图像边缘提...

  • 机器人领域应用型人才培养课程体系研究与实践

    关键词: 机器人  人才培养  应用型  课程体系  教学创新  

    秉承中国工程院院士李德毅提出的“科学任务带动人才培养,载体汇聚不同学科专业”教育理念,本文通过对机器人领域应用型人才培养模式的深入研究,提出由四个阶段构成的机器人领域创新应用型人才培养课程体系架构,并进行教学实践。实际教学效果表明,该课程体系体现“能力导向、科研训练、应用创新、产学研合作、全程项目驱动”的教学模式,对我国工...

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