关键词：控制系统设计 发动机控制系统 无人直升机 自主飞行 飞行控制系统 

摘要：无人直升机研究的关键问题是飞行控制问题，在无人直升机飞行控制系统中．发动机自动控制是实现无人直升机自主飞行的前提和关键。良好的发动机控制系统能最大限度发挥发动机的功能．提高无人直升机的安全飞行性能。发动机具有非线性特性，作为无人直升机动力驱动源．它的动态响应特性会随无人直升机飞行状况改变而变化。

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