关键词：无人机系统 管理系统 安全监控 健康 飞行安全性 

摘要：无人机安全监控与健康管理系统研究主要是针对飞机无人驾驶、需要更高的安全监控和故障预警能力而提出的。首先，该系统对无人机初始加电、发射、飞行到正常回收的整个过程进行安全监控与异常预警，以提高无人机的飞行安全性；其次，该系统对无人机系统关键部件的连续运行数据进行基于数据模型分析的数据挖掘与利用，为无人机故障机理、故障规律研究和装备型号研制及改进提供真实的数据依据；

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