计算机测量与控制杂志是由中国航天科工集团公司主管,中国计算机自动测量与控制技术协会主办的一本统计源期刊。
计算机测量与控制杂志创刊于1993,发行周期为月刊,杂志类别为计算机类。
杂志介绍
计算机测量与控制杂志是由中国航天科工集团公司主管,中国计算机自动测量与控制技术协会主办的一本统计源期刊。
计算机测量与控制杂志创刊于1993,发行周期为月刊,杂志类别为计算机类。
主管单位:中国航天科工集团公司
主办单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
国际刊号:1671-4598
国内刊号:11-4762/TP
发行周期:月刊
全年订价:¥640.00
关键词: 航空电子系统 故障诊断 支持向量机 粒子群优化 信息融合
随着航空电子系统的不断发展,复杂性和关键性不断增强,其故障的实时在线诊断越来越受到重视;针对电子系统在故障诊断中表现出的非线性、复杂性、强干扰性和多样性的特点,提出采用支持向量机进行航空电子系统的故障诊断;同时,采用粒子群优化(PSO)算法实现支持向量机的参数寻优,以提高其参数选择的效率,避免人为选择参数的不足;仿真实...
关键词: 超声检测 推进剂 时差法 幅值法
倘若固体火箭发动机推进剂自身结构存在固有缺陷,极易出现故障,甚至发生意外事故,为此设计了一套超声检测系统,降低了缺陷的误判及漏检,极大地提高了推进剂质量检测的效率和准确性;系统基于脉冲反射回波原理进行检测,具有很好的通用性;采用时间和幅度双特征量的缺陷检测方法,提高了检测的灵敏度;提出一种优化中值滤波算法对超声信号进...
关键词: 液压阻尼器 驱动电机 阻尼比
对应用于液压阻尼器动态试验的试验台测控系统进行了研究;基于LabWindows/CVI技术,设计了液压阻尼器试验台的测控系统;对试验台测控系统构成及原理进行了分析介绍,并描述了驱动电机控制系统和软件功能;借助于信号采集板卡和运动控制板卡,由工控机完成液压阻尼器试验台的输出转角测试及驱动电机的控制;通过0~60°不同旋转角度幅值和0.01~...
关键词: 计算系统 有限状态机 故障模型 自诊断
自诊断(Self—Diagnostic)技术旨在使计算系统具备在无需人为干涉的情况下监控自身状态、识别并定位故障的能力,是提高计算系统可靠性和可维护性的重要方法;基于有限状态机模型和故障模型,提出了一种新的系统自诊断模型及其建模方法,利用系统关键点检测单元和故障特征向量的方法分别描述系统状态和故障类型,分析不同故障类型间的关联属性...
关键词: 夹持器系统 力检测 dsp 混合滤波
针对夹持器系统存在的力检测问题,提出了一种基于DSP的混合滤波力信号检测处理方法;以多片半导体应变片作为敏感元件构成检测电桥,采用3阶有源切比雪夫硬件滤波,通过DSP进行采样检测,构成硬件信号采样处理电路,并在软件上采用限幅消抖滤波和低通巴特沃斯滤相结合的方法,对系统进行混合滤波处理;将所提出方法应用于实际系统,实验结果证...
关键词: 电机功耗 串口通信 labview 监测系统
功耗是衡量电机性能的一个重要指标;利用LabVIEW平台,开发了一种电机功耗的实时监测系统;该系统由软件和硬件两大部分组成,融合了计算机技术、虚拟仪器技术和串口通信技术,利用下位机(多功能电测仪表)实现对电机功耗参数(如电压、电流、功率等)的采集,然后遵循串口ModbusRTU通信协议将数据传送到上位机(PC或工控机),最后通过监测系...
关键词: 飞行姿态 微固态陀螺
飞行姿态是无人机飞行时最重要的参数之一,针对现有多数姿态测量系统体积大、功耗高、续航时间短,并不适合应用于小型或微型无人机上等问题,提出了一种基于DSP的小型化无人机飞行姿态测量的设计方案;完成了微固态陀螺实时数据采集,并通过四阶Runge--Kutta方法对其姿态角进行了求解;给出了姿态测量系统各模块的设计思想及基于μC/OS—Ⅱ的...
关键词: 无人机 通用mbit 内核 设计模式
针对国内现阶段无人机维护测试系统(MBIT)研发过程中,各型号无人机采用独立设计方案导致的软件无法复用、资源利用率低、研发成本高以及研发周期长等缺点,提出了一种通用MBIT的体系框架结构;并结合面向对象的设计模式思想,设计了该体系框架的内核部分,包括通用描述库、回调模块、通用调用层;综合考虑系统分解对象集合的封装、粒度、依赖...
关键词: 奇异谱 混沌 微弱信号检测 rbf神经网络
基于预测的混沌背景下微弱信号检测成为混沌背景中微弱信号检测研究重点之一;针对现阶段从预测误差中分离微弱信号的方法缺乏深入研究的现状,提出了一种基于奇异谱分析技术从预测误差中检测出微弱信号的新方法;该方法无需目标信号的任何信息,检测精度高,而且具有很好的普适性;实验结果表明该方法性能较传统的梳状滤波器滤波性能提高20dB左...
关键词: 除冰机器人 障碍物测距 信息融合
障碍物测距是高压输电线路自主除冰机器人的关键技术之一;针对220kV输电线路除冰机器人的结构特点,提出了一种基于障碍物距离信息融合检测方法;首先根据障碍物分布情况设计了除冰机器人多传感器检测系统的结构,建立了障碍物信息融合系统模型。然后根据障碍物信息状态模型的非线性特点,对传感器获取的异步测量数据进行同步处理,再应用改进...
关键词: 传感 测量 傅立叶变换轮廓术 可编程片上系统 现场可编程门阵列
以测量新滩滑坡的三维面形数据为例,通过多次测量,提出了一种新颖的山体滑坡监测预警方式;其基本思路是利用信号的频谱特性去恢复被测物体的面形;其大致测量过程是通过采用结构光照明和CCD摄像机获取变形条纹图,再经过对变形条纹图进行傅立叶变换、频谱滤波、逆傅立叶变换,相位展开等处理后可以得到被测物体重建的三维面形;研究了动态测...
关键词: 拉坯阻力 灰色理论 神经网络 漏钢预报
由于拉坯阻力在时域上的非线性特征,漏钢现象产生的信息不完全以及连铸生产环境、工艺复杂等问题,利用灰色理论对传统的使用神经网络进行故障预测的模型进行了改进和优化;文章首先论证了建立灰色一神经网络模型预测拉坯阻力状态的实际需要和可行性,而后阐述了利用灰色理论和神经网络解决问题的方法,最后在论证的基础上利用编程仿真证明了模...
关键词: 纵向加密认证装置 转发能力测试 吞吐量 背靠背 混合帧长 测量不确定度在线
随着纵向加密认证装置在电力安全防护系统中的广泛部署,其转发性能对电力应用系统网络性能有着重要影响,对纵向加密认证装置的转发性能测试进行研究意义重大;设备的转发性能包括吞吐量及背靠背两项指标,在这两项指标传统单帧长测试方案的基础上,提出混合帧长吞吐量测试的方案,详细分析了测试范例及结果,并采用不确定度来评估测试结果的可...
关键词: 故障诊断 自然语言理解 回溯匹配 中文分词
为解决知识规则推理故障诊断系统对用户输入限制的问题,提出了一种基于自然语言理解的二次回溯语义分词故障诊断方法,采用词频作为分词主要依据对用户自然语言输入进行分词切分,同时按邻近关系组词进行二次回溯处理,计算出故障征兆与规则的语义相似度,从而获得与故障字典的最佳匹配结果,使诊断系统不仅具备对用户自然语言输入处理的能力,...
关键词: 改善因子 数字上变频 ad9857 虚拟仪器
介绍了一种能够自身产生改善因子测试所需的目标信号和杂波信号的改善因子测试系统;该系统采用高速数字信号处理芯片来模拟产生视频信号,然后由数字上变频器AD9857变频至中频后送入被测接收机进行MTI处理;同时,系统采用虚拟仪器技术设计了控制软面板,从而能够方便快速地对测试信号参数进行控制;最后利用该系统对某型情报雷达的MTI改善因子...
关键词: kpca 最小二乘支持向量机 钴离子 微粒群算法
针对工业系统参数缓慢变化和工业现场数据存在噪声和变量间存在多重相关性,提出了一种KPCA一模糊加权LSSVM预测方法;采用KPCA去除数据的噪声和降低样本数据各参数间的多重相关性,减少样本数据维数;针对不同时期样本数据重要程度不一样,提出了模糊加权的思想;利用改进微粒群算法(PSO)优化LSSVM模型的惩罚因子和核函数参数;以净化除钴过程...
关键词: 光学元件面形检测 激光光斑 乘法滤波 二次分割 重叠分离
在大口径光学元件面形检测系统中,激光光斑的检测及后续处理是基础,直接影响面形检测的精度;针对光学元件面形检测中激光光斑重叠的问题,提出了一种激光光斑重叠分离算法;该算法首先用一种减背景与乘法滤波相结合的方法对光斑图像进行预处理,再用两次阈值法分割图像以获取光斑目标,最后采用距离变换、重叠判别及估算圆心相结合来分离重叠...
关键词: 原位检测 arm 高度模拟
针对目前对高度表进行原位检测的需求,设计了一种新的高度模拟方法;该方法的实现以ARM为核心,通过高度模拟电路产生各种需要的高度电压信号,从而达到高度模拟的目的,并且无需对机载高度表进行拆装,操作简单、快捷、可靠性较高;实验结果表明,这种方法的高度模拟精度较高,具有一定的实用价值和经济效益。
关键词: 无线传感网络 列车行车监测 cc2430 can
为了满足列车及城轨安全运行的需求,根据地上(地下)的铁轨延伸地形特点,设计开发了一套列车行车状态无线监测系统;详细阐述了以CC2430为核心的传感器节点、以CC2430和MCP2515为核心的网关节点的软硬件设计和工作流程;实测结果表明,当安装在铁轨旁的相邻无线传感节点的距离不超过60m时,传输成功率可达96%以上,能够实时、可靠地监测铁轨...
关键词: 无线传感器网络 地理资讯系统 全球定位系统 远程监控
提出了一种基于无线传感器网络的监测技术,设计并实现了一套用于危险品在途监测的实时动态车载系统;该系统利用各类专业传感器检测危险品的物理状态信息,各传感器节点自主组网实现数据的采集上报;还利用陀螺仪检测车辆的运行姿态,并引人全球定位系统和地理信息系统的相关技术实现车辆的全程跟踪和轨迹绘制;最后通过无线通信实现车载系统与...
关键词: 马田系统 故障诊断与分类 lipschitz指数 振动信号
提出了一种基于马田系统的设备健康检测与故障分类方法,利用设备运行的振动信号作为信号源进行了验证;首先介绍了马田系统的实施步骤,提出了基于马田系统的设备故障诊断与分类方案;其次,分别利用信号小波变换模极大值估计得到的Lipschitz指数和Hilbert—Huang变换进行特征提取;最后利用凯斯西储大学电气工程实验室的轴承振动数据对方法进...
关键词: 通用测试 vxi 电子设备
为满足武器电子设备测试通用化的需求,构建了基于VXI总线的通用自动测试系统,在系统架构、测试接口及软件开发等各个方面进行了通用性设计;对信号转接箱的信号总线分类及复用设计、调理模块的通用电路设计等实现测试系统通用化的关键技术进行了重点阐述;该系统已在某型武器电子设备的通用测试中得到应用,实际工程应用表明,该系统性能稳定...
关键词: 无线传感器网络 目标定位 动态预测 预测误差
针对固定预测时间间隔下目标机动对无线传感器网络目标定位预测效果影响较大的问题,分析目标预测误差产生机理及主要影响因素,提出WSN目标定位动态预测方法。该方法根据目标预测模型构造预测时间增量函数,通过固定预测时间增量函数取距离自变量值动态调节目标预测时间间隔,实现目标运动状态自适应动态目标预测。仿真平台分别应用运动学预测...
关键词: 时空坐标转换理论 脉冲刻度 labview 时钟脉冲
基于时空坐标转换理论,提出将物理刻度虚拟化为脉冲刻度进行位移测量的方法在LabVIEW环境下实现系统的搭建和数据的处理;指出用频率可调的脉冲刻度来代替栅线刻度从而简化了系统结构,避免了精密刻线带来的技术难题和满足了不同测量系统的精度要求;20组测量值与真值精度的对比曲线表明,时钟脉冲式位移测量系统能够进行位移的测量并可以通过...
关键词: 自动测试系统 并行测试
为了提高并行自动测试系统的测试效率,改善系统总体性能,运用基于广义随机Petri网的系统性能分析方法,对并行测试任务过程建立广义随机Petri网模型,将并行测试过程同构于马尔科夫过程,并对该过程进行性能分析,进而得到并行测试系统中各种测试资源的利用率以及任务过程的平均延时数据;根据模型计算所得到的测试资源利用率,确定影响并行测...
关键词: 存储测试 cpld 微型化
文章拟在设计一个单通道微型瞬态存储测试系统,设计其整体硬件电路及CPLD内部逻辑程序,对CPLD内部逻辑电路进行仿真;传统存储测试在测试参数多、时间长、而体积小的场合因其体积较大,功耗过高而难以胜任,微型存储测试系统在传统存储测试系统的基础上对其进行单元电路的二次集成技术,主要采用CPLD代替分立元件、使用小型化封装的芯片、优化...
关键词: 故障预测与健康管理 manet 数据压缩 qos机制 分布式数据库
首先介绍了战场PHM的体系结构和特点;然后,针对战场环境下PHM对数据通信的需求,以网络中心化的任务保障以及大规模健康状态信息传输两个难点问题为出发点,分析了如何将通信技术应用于PHM中并支持系统的高效运行;最后阐述了未来战场的以先进通信技术为支撑的PHM特点;可预见的是,随着通信技术的不断发展和进步,战场环境的PHM性能必将获得...
关键词: 入侵检测系统 异常检测 滥用检测 遗传算法
文章通过开发一套新的网络入侵检测系统来证实应用模糊逻辑和遗传算法的数据挖掘技术的有效性;这个系统联合了基于模糊数据挖掘技术的异常检测和基于专家系统的滥用检测,在开发异常检测的部分时,利用模糊数据挖掘技术来从正常的行为存储模式中寻找差异,遗传算法用来调整模糊隶属函数和选择一个合适的特征集合,滥用检测部分用于寻找先前行为...
关键词: 分布式 并行测试 合成仪器 多专家诊断系统
针对装备保障方式提出的机动灵活、快速测试、及时诊断的新要求,提出了一种基于分布式架构的装备快速诊断测试系统方案,通过融合分布式测试、并行测试、合成仪器、多专家诊断等多项技术,设计了系统的整体模型,给出了系统构建的方法,具体介绍了系统组成和技术实现途径,结合装备使用特点研究了本系统在整个装备保障体系中的多种工作模式,并...
关键词: 可靠性 冗余 双网卡
为实现某现场测量中多参数数据的可靠稳定传输与控制,通过研究工业以太网、TCP/IP协议、双网卡冗余和快速故障恢复技术,设计组建了综合数据传输与控制系统,编制了基于网络通信、“心跳”探测机制和多线程技术的传输与控制软件,有效提高了多数据的远程传输与控制的可靠性和稳定性;在环境较为恶劣,且测量参数与控制设备较多的现场测量中,...
关键词: 风洞 迎角 控制系统
4m×3m低速风洞大迎角支撑装置迎角α的变化是通过三角连杆滑块机构实现的,实现迎角α匀速旋转是一个非线性速度控制过程;为了保证支撑装置在实现迎角α和侧滑角β精确定位过程中,按照要求的角速度匀速转动,并保证在转动过程中模型中心不偏离风洞轴线,文章在对迎角α机构、侧滑角β机构、γ向升降机构、z向横向平移机构速度和位置运动关系进行全面...
关键词: 离散时间系统 多速率采样输出反馈 幂次函数 滑模控制
针对离散时间系统,提出了一种基于多速率采样输出反馈和幂次函数趋近律的离散滑模控制方法;理论分析表明,通过引入幂次函数可消除离散滑模控制系统的抖振;采用多速率采样技术,运用不同采样速率下的系统输出值表示系统状态,实现了仅用系统输入输出采样值完成离散滑模控制器的设计,减轻了控制系统设计的复杂性;仿真结果表明,控制器的输出...
关键词: 线控转向 传动比 模糊控制 模糊神经网络 转向特性
以线控转向汽车的传动比控制为重点进行研究,提出了传动比智能控制策略,旨在进一步改善系统的转向性能。针对转向系统的不确定性、非线性的特点,在原有基于模型控制方法的基础上,研究了模糊控制和模糊神经网络在传动比控制中的应用;首先利用模糊控制技术设计传动比控制器,然后研究了模糊神经网络的结构和算法,利用模糊神经网络对理想传动...
关键词: 重复使用运载器 自主着陆 航迹生成 法向过载 航迹跟踪
研究了重复使用运载器(RLV)自主着陆陡下滑捕获一陡下滑一圆弧拉起一指数拉平模式航迹生成算法设计;为解决不同着陆段航迹控制指令跳变问题,提出了航迹指令自适应平滑算法;以捕获点法向过载跳变最小为指标研究了三次多项式陡下滑捕获点的优化方法;给出了完整的在线航迹生成算法;基于法向过载的开环加闭环复合控制指令跟踪方案,使用simul...
关键词: 矫直机 plc 现场总线 变频器 自动控制
根据六辊矫直机的工程实例,结合矫直机的控制工艺以及控制特点,介绍了六辊矫直机控制系统的设计方法以及自动控制系统的实现方法;使用西门子S7—300PLC进行自动控制,对西门子MM440变频器进行PROFIBUS组态,以及通过西门子DI模块对绝对值型脉冲编码器的数据进行读取;解决了矫直机设备的自动运行与矫直速度的实时监控,以及上下辊间距的精确测...
关键词: 分布式测控系统 遗传算法 模糊控制 pid整定
飞机环控试验台须模拟流量0~14000kg/h、压力0~2.5MPa和常温~500℃的空气环境;项目要求测控范围广、精度±1%且不超调;空气状态具有非线性、时变等特点,且控制参数之间存在复杂耦合;针对以上难点,设计了分布式测控系统,提出了改进的智能PID控制方案;通过遗传算法分段整定PID参数,离线建立PID数据库,使系统能够根据控制目标值选择...
关键词: 履带式机器人 虚拟控制 接触碰撞物理建模 交互平台 opengl
针对目前多履带机器人运动规律的探索难以深入和运动效果的展示难以实现等问题。研究并设计了一种基于虚拟实现技术而建立的履带式机器人控制交互展示平台;结合该辅助平台的建立过程,探讨了履带式机器人的虚拟遥操作技术,以及其虚拟显示与实际控制的同步性问题,提出了履带式机器人构建接触模型的处理方法,给出了其虚拟端运动学仿真以及相关...
关键词: dsp 人脸检测 gabor小波 camshifit 云台控制
针对目前人脸监控系统存在不能及时决策、盲目跟踪的问题,提出综合人脸检测、识别、跟踪与控制的智能监控系统,并在TMS320DM642芯片上实现;使用Adaboost级联多层分类器检测人脸,基于Gabor小波图像相似度匹配识别人脸,对识别出的感兴趣人脸用Camshift算法实现跟踪,再通过串口驱动云台带动摄像头旋转,使感兴趣人脸保持在视场内并且在模拟显...
关键词: 步进电动机 mcgs 单片机 驱动程序
设计了一种分层式的步进电机控制系统,现场控制层以AT89C52单片机为主控芯片,通过软件编程实现对步进电机的启停、正反转及调速控制,上位机监控层在工控组态软件MCGS平台下开发,操作界面直观友好,可以方便地对现场步进电机控制系统控制命令和参数;为解决现场控制层与监控层问数据交互问题,开发了基于MCGS的51单片机驱动构件;实际运行结...
关键词: emc can总线 风险评估 故障树分析
在手术室环境下,电磁干扰比较严重,各种医疗设备的正常工作较容易受到影响;针对手术室中常用的医疗设备——电动手术床,对其控制系统进行电磁兼容性(E1ectromagnetic Compatibility,EMC)设计,提高其EMC性能;首先采用故障树分析法对手术床控制系统进行EMC风险评估,找出导致控制系统EMC性能不良的原因;然后利用CAN总线、隔离、滤波等技...
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