计算机测量与控制杂志是由中国航天科工集团公司主管,中国计算机自动测量与控制技术协会主办的一本统计源期刊。
计算机测量与控制杂志创刊于1993,发行周期为月刊,杂志类别为计算机类。
杂志介绍
计算机测量与控制杂志是由中国航天科工集团公司主管,中国计算机自动测量与控制技术协会主办的一本统计源期刊。
计算机测量与控制杂志创刊于1993,发行周期为月刊,杂志类别为计算机类。
主管单位:中国航天科工集团公司
主办单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
国际刊号:1671-4598
国内刊号:11-4762/TP
发行周期:月刊
全年订价:¥640.00
关键词: 装备保障 保障管理平台 三级保障体系
文章对国内外的装备保障体系的发展情况进行了总结和归纳,包括保障理论、保障体系、保障手段等;从装备的全寿命周期考虑,提出了在顶层规划、设计、评估、维修保障几个阶段需要关注的一些关键技术;同时针对我国装备保障体系存在的技术保障落后、维修受限制等问题,从保障观念、组织结构、资源配备、保障方式、平台建设等几个方面提出了调整和发展...
关键词: 最小控制综合算法 自适应控制 参数未知系统
文中对最小控制综合算法的原理和应用进行了总结综述;首先针对模型参考自适应控制存在的问题阐述了最小控制综合算法的标准算法的原理,介绍了标准算法在应用中的优点及最小控制综合辨识算法、分散最小控制综合算法、扩展最小控制综合算法、基于误差的最小控制综合算法等多种改进算法;然后就目前关键领域的研究应用状况进行论述;最后展望了该算法...
关键词: ai estate 体系结构 故障诊断 开放式
论文分析了开放式故障诊断系统构建的必要性,提出了构建基于AI-ESTATE的开放式故障诊断系统体系结构;"4+1"多视图体系结构模型从不同的视角描述系统,针对开放式故障诊断系统的需求分析了其组织视图、功能视图、信息视图和过程视图,并建立了各视图的结构图,从而全面描述了基于AI-ESTATE开放式故障诊断系统的基本组成、功能、测试与诊断信息流...
关键词: 自动测试系统 atml 测试通道 逻辑资源 开关系统 信号
面向信号的自动测试系统开发模型是今后研究的方向,在面向信号系统中资源配置是关键技术之一;从自动测试系统的结构着手,分析系统资源配置中的关键技术,通过ATML对其进行标准化描述,并设计通用化的硬件连接方式,从而实现系统资源的合理分配以达到自动测试的目的;以万用表测试电阻作为实例,验证了将仪器资源、通道资源、被测单元分离描述对优化资...
关键词: 人工免疫 转矩流变仪 故障诊断 否定选择算法
基于人工免疫的识别原理提出了一种转矩流变仪故障诊断方法,给出了相应的模型;通过对转矩流变仪的正常状态下获得的自体集否定选择,随机产生初始检测器集;在否定选择算法中引入故障类型判定疫苗,利用转矩流变仪正常工作样本和故障样本获得了合理的抗体集;该方法具有准确检测、定期更新和动态调整的功能,可以快速、准确的故障诊断和判定故障类型;...
关键词: 软件测试 可复用测试用例 形式化描述 z语言 用例属性
针对现有的测试用例描述方法不够严谨,容易产生二义性的问题,在研究目前已有测试用例描述方法的基础上,提出了用Z语言描述测试用例,并根据工程领域的应用需要确定了Z语言描述测试用例的属性范围、符号用法、描述形式和流程,最后用Z语言描述了飞行器外测数据处理软件中时标修正功能的测试用例;结果表明,Z语言描述能够完备地描述测试用例的属性,并...
关键词: 波浪动力环境监测 ethercat 多路数据采集 最小二乘法
针对波浪动力环境检测的浪高传感器节点繁多、分布范围广及组网困难的问题,以及现有的数据采集卡实时性不高、接口兼容性差等缺点,提出一种基于实时以太网EtherCAT波浪动力环境测量系统的设计方法;由线性度良好的浪高传感器及多路高速数据采集模块构成系统从站,通过工业以太网EtherCAT与主站PC实现数据的实时传输;运用最小二乘法求得采集数据与...
关键词: 测试性 综合诊断 顶层设计
现代飞机系统综合化设计的发展使测试性设计向综合诊断扩展;根据现代飞机测试性设计的需求,结合在研型号的工程实际,给出了飞机测试性设计的通用流程,详细论述了飞机测试性顶层设计的方法及综合诊断设计的组成和各部分具体内容;论文的工作对现代飞机测试性及综合诊断设计有较好的参考价值,已在部分型号工程的测试性设计中得到了应用。
关键词: rbf神经网络 整流器 故障诊断
径向基函数(Radical Basis Function,RBF)神经网络是一种三层前向网络,它能够任意精度逼近任意连续函数,特别适合于解决分类问题;文章根据装甲车辆电源系统硅整流器故障早期多为单个二极管故障的特点,结合二极管因出现短路后会在很短时间内转化为开路故障的实际情况,首先利用MATLAB编程对建立的整流器模型进行数据采集,然后利用RBF神经网络进...
关键词: 病人状态监测 背景差 目标特征 实时监测
针对当前智能病人状态检测系统是对病人的单一状态进行自主检测和控制,实现的功能较为单一;设计了一种基于机器视觉的病人多状态识别监测系统,系统将前100帧的图像均值看成原始背景;按照不同的病态采集背景图像进行及时的调整;对当前图像和背景图像进行差分分析,采集差分图像,并对其进行形态学操作;按照二值图中运动目标的特征,分析病人处于哪种...
关键词: 角度测量 虚拟仪器 旋转变压器
为解决船舶机电设备输出角度的测量问题,在分析旋转变压器工作原理的基础上,通过采集卡和计算机构建了虚拟仪器测量系统,应用LabVIEW开发平台实现了软件编译;通过与专用解算芯片测量结果对比相对误差在±5’以内,验证了系统的测量精度符合设计要求,工作可靠,操作简单,成功解决了旋转变压器角度测量不便这一难题。
关键词: 停车检测与识别 非参数核密度模型 背景更新 静止目标提取 车辆识别
针对现有视频停车检测算法多采用背景逐渐更新的方式,不能较好适应于存在照明突变和渐变的高速公路隧道交通场景的问题,设计了一种能有效抑制隧道光照变化的隧道停车检测与识别算法;首先针对光线变化等因素对隧道背景的影响,采用非参数核密度模型进行背景抽取,并结合相应的背景更新算法与背景差法实现运动前景的提取;然后改进基于灰度分析的时间...
关键词: bp神经网络 遗传算法 模拟电路 故障诊断
针对BP神经网络在模拟电路故障诊断中存在的网络学习收敛速度慢、不易获得全局最优解、诊断精度低以及网络结构不确定等缺点,采用遗传算法对BP神经网络结构、初始连接权值和阈值进行全局优选,并利用Levenberg-Marquardt算法训练BP网络以克服这些缺陷;选取ITC97中的Elliptical Filter电路作为测试电路,设置故障并进行诊断,仿真实验表明,该诊断...
关键词: 空芯光子晶体光纤 传感器 危险气体检测 监测网络
对甲烷、氨气、乙炔等危险气体的检测在工业生产、环境检测等领域有重要意义,光纤光学气体传感技术在这方面有独特优势,以空芯光子晶体光纤作为气室的传感器具有更高的灵敏度;设计了以光子晶体光纤传感器为气体检测单元,无线传感器网和计算机网络为数据传输平台的危险气体监测网络;实验测试结果表明,监测网络吞吐速率约为34kbit/s,网络延迟稳定...
关键词: 脉冲漏磁 传感器 数据采集 系统设计
脉冲漏磁检测技术采用频谱丰富的脉冲作为激励信号,响应信号中包含多个频率的分量,从而增强了激励场对检测结构的穿透力,达到对不同深度缺陷的检测效果;文中根据脉冲漏磁检测原理,设计了基于LabVIEW的脉冲漏磁无损检测系统;系统由脉冲漏磁检测电路、上位计算机、数据采集卡以及相关软件组成;重点介绍了系统中的机械扫描机构、传感器模块设计及虚...
关键词: 风力发电综合实验平台 监控系统 can总线 串口 数据通信
详细介绍了风力发电综合实验平台监控系统的开发;监控系统由数据采集节点、RS232/CAN转换器、工控机构成,数据采集节点和转换器通过CAN总线相连,转换器和工控机通过串口实现通信;系统采用LabVIEW设计监控软件;监控软件设计包括数据通信设计、软件功能设计和人机界面设计三部分,软件采用多线程并行结构;通过VISA函数对串口的配置、读取和写入及RS...
关键词: 振动监测 labview 振动信号 旋转机械
为实现旋转机械振动监测的低成本、低功耗、无线监测,由MSP430F2619单片机作为主控制器完成数据采集,以nRF905为核心器件的无线模块互传数据,采用Labview开发平台,研制了一套全新的转子振动监测分析系统;在以输出功率为240 W的直流电机作为动力源,6kg质量转子为负载,电机转速1080r/min的实验台上进行测试;结果表明,该系统实现了对振动信号的接收...
关键词: 传感器节点 故障诊断 分子布朗运动 支持向量机
针对监测区域中的传感器节点由于环境因素易于出现各类故障而影响了监测精度,提出了一种基于改进MDLP(Minimum Description Length Principle,MDLP)算法和布朗优化运动优化算法的节点故障诊断方法;首先,在经典MDLP的基础上设计了一种改进的全局数据离散化方法能有效地根据属性重要度对所有连续属性值进行离散化,在此基础上采用差别矩阵进行属...
关键词: 瓦斯涌出量 非线性组合预测 最小二乘支持向量机 经典粒子群算法
为了提高矿井瓦斯涌出量的预测精度,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)与经典粒子群优化算法(CPSO)的矿井瓦斯涌出量非线性组合预测方法。该方法应用最小二乘支持向量机建立了一个多输入单输出的瓦斯涌出量非线性组合预测模型,对3个常用的单项预测数据进行非线性组合并作为最终预测结果,模型的参数由经典粒子群算法与学习样本的平均...
关键词: 火灾检测 模糊推理 神经网络 决策层
随着生活节奏的加快,火灾成为了人们日常生活中的最大威胁,近几年的几次大型火灾事故也说明了火灾对我们所造成破坏的严重性;所以这就对火灾检测系统提出了更高的要求;文中着重研究了基于多源信息融合的火灾检测系统,针对传统火灾检测技术不能有效满足当今火灾报警需求的缺陷,改进原有的火灾检测算法,提出了一套基于神经网络和模糊推理技术的智...
关键词: 瓦斯抽采 分区段评估 监测系统 智能故障诊断
为解决传统瓦斯抽采监测系统存在的监测点布置不合理、计量方式粗糙等问题,提出了瓦斯抽采分区段评估方法,并基于此方法设计了瓦斯抽采源头监测系统;系统实时监测井下各区段瓦斯抽采管网中的环境参数和设备,并通过实时测算的区段瓦斯抽采量和抽采率来评估区段瓦斯抽采达标情况;此外,采用专家系统结合粗糙集理论的方法,构造了故障诊断专家系统,实...
关键词: 煤矿监测 zigbee 粒子群优化 线性矫正
煤矿井下的气体在封闭的环境中传输,信息难以获取,采集数据不完整,导致无法准确地对井下的密封不严、腐蚀穿孔等情况及时感知而造成危险气体泄漏发生爆炸;将传感网络的思想引入到管道内爆炸风险监控中,在管道中布置压力传感器与气敏传感器对管内数据进行采集与处理;针对危险气体模型在系统的软件设计中,用Zigbee网络协议构造传感网络,使用信号补...
关键词: 小波神经网络 牵引机电机 故障诊断
为了能够准确地进行牵引电机转子的故障诊断,深入地研究了小波神经网络在其中的应用;首先,深入地剖析了转子在故障条件下变频器直流侧电流模型,牵引电机网侧电流模型以及牵引电机网侧瞬时功率模型;其次,设计了小波神经网络的基本结构,并且推出了相应的数学模型,提出了基于动量项的权重和因子的变化算法,并且将上一次计算获得的修正值引入到算法...
关键词: 模拟电路 多类故障诊断 平衡决策树 相关向量机 可分性度量
针对模拟电路的多类故障诊断问题,提出一种基于平衡决策树(Balanced Decision Tree,BDT)相关向量机(Relevance Vector Machine,RVM)的故障诊断方法;综合考虑类内紧密性和类间分散性,建立了一种类的可分性度量方法,并根据不同类划分的可分度大小优化确定BDT结构,通过在BDT各个决策节点构造RVM二类分类器实现RVM的多类分类;故障诊断实验结果表...
关键词: can总线 c8051f040 fpga 数据传输 波特率设置
设计的CAN总线隔离器测试台是为某CAN总线隔离器配套的专用测试设备,能够模拟飞行器上CAN总线节点以500kbps的传输速度与总线隔离器进行数据交互,同时能够模拟地面控制台以50kbps的速率对总线隔离器发送供配电指令和接收总线隔离器发送的数据,实现对总线隔离器性能进行全面测试;设计选用现场可编程门阵列(FPGA)作为逻辑控制器件,以两片新华龙...
关键词: 故障诊断 支持向量机 粒子群优化 三级无刷交流发电机 励磁绕组故障
飞机交流发电机是飞机电源系统中最重要的部件,因此对飞机发电机的故障诊断至关重要;针对支持向量机(SVM)故障诊断中存在的参数寻优随意性、盲目性和效率低的问题,将粒子群优化算法引入SVM参数寻优,深入研究了基于粒子群优化SVM的飞机发电机故障诊断算法;以主发电机的阻尼绕组电流和励磁绕组电流为特征量,提取故障特征样本,通过分析三级无刷交...
关键词: 双足机器人 仿生控制 动态步行
针对传统的轨迹跟踪法控制方法复杂、能耗高、步态不自然的问题,模仿人类的步行方式,提出了一种简单仿生控制方法;仿真结果表明,该方法可以使得机器人在平面上实现简单高效的步行运动,步态与人类十分接近,且控制策略简单可行。
关键词: mc464 数控系统 以太网通讯 上位机
分析了船体外板加工成型过程中的不足,针对船体弯板成型加工时间长、效率低、能耗大等问题,提出了一种以嵌入式MC464运动控制器为控制核心,并采用三菱PLC作为辅助控制和保护的水火弯板智能控制系统,运动控制器通过以太网通讯技术与上层界面实现交互式控制,并对运动轴进行实时控制;实验结果表明,采用MC464为核心的控制系统比传统的加工方式提高了...
关键词: 隧道照明 神经网络 粒子群优化 arm7
高速公路中的隧道属于特殊路段,内外环境的差别会造成司机的暗适应与明适应的视觉问题,给行车带来安全隐患;提出一种基于优化神经网络的隧道照明控制系统,根据洞外的亮度、车速、车流量等参数构造神经网络控制模型,以灯具的不同功率为网络输出,神经网络的系数与阈值通过粒子群优化进行更新,防止神经网络陷入局部最小,以ARM7微控制器为核心构造硬...
关键词: 测控平台 构件 组装策略
环境模拟测控平台在风洞内部模拟砂尘环境,并对其温度、浓度、压力和湿度等环境参数进行测量与控制;具有试验任务设置与控制,实时测试数据监控,测试数据分析等功能;确保试验设备在高逼真度,安全和低能高效的运行环境中工作;为了增强平台的复用性和扩展性,采用基于构件的软件开发技术,讨论了平台基于构件的整体结构,构件的分类,功能,描述及其组装...
关键词: 演化硬件 直流电机 虚拟可重构 容错
为进一步提高直流电机电子系统在复杂战场环境下的可靠性,在一片FPGA芯片上采用虚拟可重构电路(Virtual Reconfigurable Circuit,VRC)的演化硬件(Evolvable Hardware,EHW)技术设计了电机电路容错控制系统[1],建立了利用MicroBlaze软核配置虚拟可重构电路的演化模型,给出了电机电路容错控制系统的工作流程,探讨了进行电路故障容错的研究与测...
关键词: 电动汽车 超级电容 动力电池 复合电源 模糊控制策略
对电动汽车复合电源结构原理进行分析与介绍,依据超级电容和动力电池的实验特性建立车载复合电源的仿真模型,采用模糊控制理论建立了复合电源能量管理系统控制新策略,对Advisor中纯电动汽车模型进行二次开发,建立带复合电源的电动汽车整车模型,在不同道路驾驶循环工况下进行仿真,仿真结果表明:该模糊控制控制策略能够显著提高超级电容和锂电池...
关键词: 四旋翼 参考模型 自适应控制 线性二次型
针对复杂工作环境下四旋翼飞行器参数改变时的控制方法适应性问题,提出了一种基于模型参考自适应控制设计方法;在线性化的四旋翼飞行器模型的基础上,设计了基于线性二次型的姿态控制器以及基于传递函数的高度控制器,然后设计了自适应补偿器消除飞行器载荷改变或其它原因导致的参数不确定的影响;对加入了模型参考自适应的四旋翼飞行器进行仿真,仿...
关键词: 多模型 舵面故障 重构控制 切换函数
针对飞行控制安全问题,基于多模型自适应控制理论,进行飞行控制律重构仿真设计,利用某机型气动导数建立飞机非线性模型,提取线性模型,针对几种典型舵面故障,建立系统故障线性模型,离线设计重构控制律,采用PID经典控制方法设计控制律构型,针对PID控制参数传统整定方法难以获得理想效果而又费时的缺点,利用MATLAB优化工具确定控制律参数,并设计在...
关键词: 救援机器人 控制系统 硬件设计 tms320f2812
为了提升特种救援机器人的控制水平和运动性能,采用分层递阶方式构建了机器人的控制体系;这种控制体系既可保证机器人整体运动的协调性,还可保证机器人不同电机按需运动的独立性,使机器人对非结构化环境具有较强的适应性;基于分层递阶的设计思路,完成了机器人控制系统各个模块的硬件电路设计,搭建了机器人硬件控制平台,且以TMS320F2812芯片为核...
关键词: 三维定位 塔吊防撞 zigbee 物联网
大型建筑工程中的塔吊在作业时,因为距离较近容易发生碰撞产生事故,严重影响了相关工作人员的安全,当前还没有针对此问题的相关安全监控系统,为此,设计并实现了一种基于传感空间三维数据定位技术的塔吊防撞系统设计方法;通过在塔吊间隔性安装角度与方位传感器实时采集位置数据,数据被传输到系统上位机中的数据处理模块,上位机中核心处理器使用三...
关键词: 氩氧精炼法 推理控制 低碳铬铁 终点控制
在冶炼低碳铬铁过程中,终点碳含量和温度控制是整个吹炼工艺的核心,以氩氧精炼低碳铬铁生产过程为具体研究对象,在建立生产过程数学模型的基础上,采用推理控制策略,调整底吹氧气流量,动态控制冶炼过程铁水温度和碳含量,特别是终点温度及碳含量,改善底吹冶炼效果;仿真结果表明,在所有模型准确的情况下,无论是在不可测阶跃信号扰动的作用下,还是系...
关键词: 粒子群 模糊控制 自适应 pid
研究控制器优化设计问题,工业过程控制中广泛使用的PID控制器,参数的选取可等效为优化问题;针对应用于励磁控制系统的PID控制器,为了有效寻找励磁控制系统的最佳PID控制器参数,提出一种基于云自适应粒子群(CAPSO)算法的模糊PID参数优化策略;通过建立基于模糊控制的PID控制器模型,引入CAPSO算法来优化控制器中隶属度函数;粒子编码采用实数编码,...
关键词: 大迎角控制 超机动 l1自适应 动态配平
提出了一种基于L1自适应的超机动飞行控制律设计方法;该方法将局部飞行包线内飞机模型参数的变化视为模型不确定性,将纵向与横、航向三轴间的交联耦合处理为外部干扰,通过L1自适应调整律与控制律,使系统跟踪误差快速渐进收敛于零,并确保系统鲁棒性,从而仅需一套L1自适应控制律即可实现局部包线范围内的大迎角超机动飞行控制,减少了控制律设计的...
关键词: 电液伺服机构 故障诊断 专家系统
通过分析导弹电液伺服机构结构组成与工作特性,设计了基于专家系统的故障诊断方案;介绍了故障诊断专家系统的设计总体思想、硬件组成和软件模块,详细说明了诊断知识的两种表示方法,并且通过在推理过程中增加中间数据处理模块实现了动态数据与静态数据的比较,从而为故障诊断提供了便利条件。
若用户需要出版服务,请联系出版商,地址:北京海淀区阜成路甲8号中国航天大厦四层,邮编:100037。