关键词：plc fpga 并行 逻辑运算 控制器 

摘要：构建了一种采用ARM与FPGA协同并行工作实现逻辑运算功能的PLC控制系统;以FPGA硬连接控制电路为核心,设计了可并行执行多操作位的逻辑运算控制器;该控制器能与执行其他功能指令的控制器并行工作,并且在脉冲分配器的脉冲作用下,可自主完成PLC逻辑运算指令;在设计中采用了自顶向下的方法,并使用Verilog HDL语言实现了相关硬件的构建和连接;经过测试可知,该控制器可以自主完成逻辑运算指令的执行,并且执行一条PLC逻辑运算指令仅需50ns,提高了梯形图程序的运算速度,在保证系统稳定性的前提下可以正确完成PLC逻辑运算功能。

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