购物车(0)计算机测量与控制杂志是由中国航天科工集团公司主管，中国计算机自动测量与控制技术协会主办的一本统计源期刊。
计算机测量与控制杂志创刊于1993，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
计算机测量与控制杂志是由中国航天科工集团公司主管，中国计算机自动测量与控制技术协会主办的一本统计源期刊。
计算机测量与控制杂志创刊于1993，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：中国航天科工集团公司
主办单位：中国计算机自动测量与控制技术协会
国际刊号：1671-4598
国内刊号：11-4762/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥640.00
关键词: raim 小波变换 故障检测 误警率
作为一种传统的卫星故障诊断方法,RAIM在卫星故障监测中发挥着重要作用;文中基于奇偶矢量RAIM算法,提出一种基于小波分析的RAIM算法的卫星故障检测方法;首先利用Haar小波分解,对卫星故障信号进行小波变换处理,提取故障信号特征,通过在不同尺度的奇异性变化找到信号突变点,然后将检测结果反馈给RAIM算法进行故障检测,对不同条件下的卫星故障进行...
关键词: 网络化自动测试系统 硬件模型 软件体系结构
构建一个良好的、遵从标准的体系结构是实现网络化自动测试系统开放性的关键;文章首先通过分析网络化自动测试系统硬件的基本结构模式,建立了基于C/S和B/S混合结构模式的网络化自动测试系统硬件模型;以国际标准为基础,建立了开放式网络化自动测试系统的软件体系结构,从框架模型、功能模型、计算模型多个视角对网络化自动测试系统的软件体系结构...
关键词: 目标检测 分形特征 地毯覆盖 分形维数
针对复杂的自然背景下的运动目标检测,提出了一种基于分形特征的运动目标检测算法;该算法利用目标的分形维数与自然背景分形维数的差异将目标从背景检测出来;首先应用改进的地毯覆盖法快速得到图像的分形维数,然后通过比较邻域之间分形维数的相互关系进行目标检测;实验结果表明,该方法能对复杂背景下的运动目标进行检测,由于采用分块求分形特征...
关键词: 相位噪声 近载频 无间隙采样 高分辨率
本地振荡器是雷达或通信系统的核心器件,其相位噪声指标决定了发射机和接收机的性能;通过对常用相位噪声测试方法的比较,分析了这几种方法各自的特点,特别是针对时间频率中高分辨率及无间隙测量能力结合的计数器,研究了其在近载频相位噪声中的测试及数据分析处理方法,该方法在查找和消除高性能振荡器的噪声源中具有较大的价值。
关键词: 血泵 机械参数 测试labview
在离心血泵的研制过程中,流量与灌注压作为血泵的两个重要性能指标,是关键的检测参数;而扭矩是离心血泵驱动能力的重要体现,因此,对扭矩的测试也至关重要;针对离心血泵流量8L/min,灌注压50kPa的设计要求,设计了基于虚拟仪器技术的离心式血泵压力、流量和扭矩的测试系统,为实现离心式血泵的测试、分析和优化提供重要的试验方法;结果表明：该测试...
关键词: 风力涡轮机 数据挖掘 随机预测
目前风力涡轮机的故障模式预测成为了风力发电站发展的重要任务;提出了一种基于数据挖掘算法的涡轮机故障状态预测方法;这种方法包括3个主要的步骤：涡轮机状态抽象,算法训练,状态预测;首先利用先验知识将涡轮机的初始状态进行分类,选择建立预测模型的参数;为了降低计算难度,采用数据挖掘算法进行模型参数的选择;最终采用发电机转速、变速箱速度...
关键词: 三点测量法 挠度 测量点 栅式电涡流传感器
根据桥梁变形的特点提出了一种三点测量法的梁体挠度测量新方法,在沿着桥梁轴线方向上等间隔选取测量点,令每3个相邻的测点为一个测量单元,通过安装在这些测量单元中的栅式电涡流位移传感器可测量得到该单元中间测点相对于两个端点连线的相对挠度,而后可根据这些相对挠度计算出每个测点绝对挠度值;为了验证该方法的有效性,通过在简支梁模型上进...
关键词: qpso svr 电源组合 故障预测
针对电源组合的故障特点,提出了一种基于改进QPSO优化SVR的故障预测方法;文中首先对QPSO算法进行了介绍;然后对支持向量回归机（Support Vect or Regression,SVR）性能影响因素进行了分析,并给出了基于改进QPSO优化SVR参数的算法步骤;最后以制导雷达波束系统中的某电源组合为例进行了仿真分析,预测结果表明,同QPSO算法相比该预测方法误差更小,达...
关键词: 太阳能发电 火灾监测 蓄电池内阻 电源管理
为了提高森林火灾监测站的太阳能电源的监测管理水平,采用GPRS无线通信技术设计了分布式火灾监测站的太阳能电源监测管理系统,系统由数据中心管理服务器、监测站、太阳能电池板电源监测单元和传输网络组成;通过精密电阻分压的方法,利用单片机MSP430F149的ADC口测量太阳能电池板的输出和蓄电池的电压,并记录和运算蓄电池的放电电流和内阻,通过GPR...
关键词: 信号触发 零序电流 故障检测
低压电气线路漏电故障发掘电路是当电气网络中发生漏电故障时,通过对漏电触发信号进行检测,从而对故障位置进行定位,并切断电气线路电源的装置,确保了供电网络的安全性以及可靠性;在对目前低压电气线路漏电保护系统研究的基础上,提出了以STC15F2K60S2单片机为控制核心,选定的测试模拟触发信号漏电流,不小于电气线路和设备的正常泄漏电流的最大值...
关键词: 污水处理 bod 回声状态网络 收敛性
针对污水处理过程的BOD建模问题,提出了一种基于回声状态网络的BOD在线软测量方法;基于梯度下降规则对回声状态网络的在线学习算法进行了研究;为保证学习算法的收敛性,基于Lyapunov理论对学习率范围进行了确定;实验表明,基于回声状态网络的在线BOD预测方法较常规神经网络预测精度提高约两个数量级,模型的适应性也大幅提高。
关键词: cu50 温度测量 温漂 自校正
在基于热电阻的温度测量过程中,由于元器件差异和漂移的影响,会大大降低温度测量准确度;针对这一问题,提出了一种自校正技术的4电阻测量法,通过比较4组测量信号的相对大小来求得被测热电阻的电阻值,进而计算出温度值;该方法的优点是可以抵消测量电路中漂移和元器件差异的影响,从而实现在不同的温度环境下的高精度的温度测量;通过计量炉的实测的...
关键词: 光纤光缆 光时域反射仪 光功率测试 故障监测 故障位置修正
为了降低光纤光缆故障率和缩短光缆网络故障诊断时间,提出了一种基于光功率测试和光时域反射仪的光纤故障监测方法;利用光功率测试技术对光缆性能进行实时监控并预警光缆故障;分析光纤功率衰减的原因,计算得到光缆修理增加的长度,设计了修正故障地点的算法;当光缆网络发生故障时,利用光时域反射仪测试故障位置,并利用误差检测算法对电缆衰减进行...
关键词: afdx 端系统 测试
AFDX（航空电子全双工切换以太网）作为大型客机和运输机上的主流机载通信网络,其应用越来越广泛,对AFDX网络及设备的测试需求也必将与日俱增;针对这一需求,提出了一种AFDX终端测试技术的实现方法;该方案使用大规模FPGA和高性能嵌入式处理器,实现了一个AFDX终端系统及终端测试功能;应用结果表明其较好地满足了航空电子网络数据传输的实时性和可...
关键词: 电路 小延时缺陷 故障 路径相关性 扫描方差
在基于纳米技术的现代电路中,小延时缺陷（SDDs）检测是个重要问题,即使这些SDD缺陷没有导致功能性故障,但也是一种可靠性隐患,如果工艺发生变化,这些缺陷的检测更为困难;文章提出一种基于电路路径延时相关性的SDD缺陷检测算法,即使工艺发生变化也可以检测出SDD缺陷;该算法利用了如下原理：对两个高度相关的路径,一条路径的延时方差的重要部分可...
关键词: 分布式 可重配置 嵌入式测控系统
通用化、小型化、高可靠性、使用便捷是对大型军用复杂武器装备外场保障设备的通用要求;近年来,随着网络技术、嵌入式计算机技术特别是＂可重构计算＂技术的发展,可重配置的嵌入式测控系统开发技术成为当前研究的一个热点;文章对该项技术进行了深入研究,并结合飞机子系统外场测试的实际情况,提出并设计实现了一种分布式可重配置航空测控系统;与...
关键词: 模拟双针气压表 直流电机驱动 脉冲宽度调制 自适应模糊控制 模糊pi调节
针对目前应用于列车驾驶仿真平台中的模拟双针气压表控制系统的硬件结构及其控制策略进行了研究;以C8051F410单片机和双电机驱动控制模块BA6239为核心设计开发了表针电机驱动系统,提出了基于PWM控制技术的转速闭环控制策略;系统能够自动计算电机控制模型参数从而得到转速与PWM控制电压的关系,并通过引入自适应模糊PI转速调节器,减小系统及计算误...
关键词: 无人机 飞行控制平台 双cpu arm dsp
针对传统的基于单处理器的飞行控制平台处理速度慢、解算精度低的不足,开发了一种基于ARM微处理器和DSP芯片双CPU架构的小型无人机飞行控制平台;描述了该平台的体系结构及各部分实现,给出了关键技术解决方法;通过搭建地面实时仿真环境,对GPS地速与空速、刹车控制量及反馈量等进行仿真,结果表明,飞控平台的处理速度和解算精度大大提高,满足系统控...
关键词: 靶场 实时系统 云控制 方法
随着靶场试验范围的扩大和测控设备的增多,为满足靶场指挥控制、测量引导等系统高实时性和可靠性要求,需要一种信息交互便利、控制策略简捷、系统重构迅速、功能扩充方便的实时控制系统处理平台;为此,在分析武器试验靶场实时控制中应用的双机热备份、集群以及分布式控制计算机系统基础上,构建了云控制平台,提出了云控制概念、节点自动监测和动态...
关键词: 全方位移动 模糊滑模控制 运动控制
为了加强全方位移动平台的承重能力,提出了3种平台车型布局的设计方案,然而由于布局改变或载重后导致重心偏移,致使平台在全方位移动时出现偏差;使用模糊滑模控制方法来消除重心偏移对于全方位移动的影响,在进行圆轨迹跟踪联合仿真后,其结果表明模糊滑模控制方法完全适用于三种车型的控制,有效克服了因重心偏移而导致全方位移动出现偏差的问题,...
关键词: 多关节机器人 径向基神经网络 滑模控制 轨迹跟踪
针对具有不确定性的多关节机器人系统,提出了一种径向基函数神经滑模控制方法;该控制方案采用全局滑模面,将神经网络的非线性映射能力与滑模控制的特点相结合,利用径向基神经网络自适应学习系统不确定性的未知上界,消弱了由滑模控制产生的抖动,同时保证了系统的鲁棒性;基于李亚普诺夫定理给出了系统稳定性的充分条件;仿真结果表明,该方法具有良...
关键词: 大区域火灾检测 大范围 嵌入式 sms
针对当前的大区域内火情监控以人工为主,实时性较差,报警存在延时的问题;在需求分析的基础上,设计并实现了一种基于嵌入式与GPRS技术的大区域火情监控系统,硬件平台以嵌入式S3C2410芯片配合温度传感器LM75A以及相关外围电路,采集处理传感温度信息,利用GPRS网络的大范围数据通信能力传递各种火情信息,软件采用了分层的设计思想,将整个系统的软件...
关键词: 多变量 时滞过程 解耦 期望控制函数 pid控制器
提出一种简单的解耦多变量系统比例积分微分（PID）控制器设计方法;首先,将多变量过程前馈解耦为多个独立单回路系统,利用解耦器对角环节保证解耦器的稳定性和可物理实现性;其次,针对每个已解耦单回路系统,提出同时考虑设定值跟踪、扰动抑制和鲁棒稳定性要求的期望闭环传递函数,由此得到期望控制函数,并基于期望控制函数的频率特征快速获取PID控...
关键词: 无人水面艇 模糊控制 直线跟踪 推理规则
针对直流电机驱动固定双桨的无人水面艇,提出一种基于模糊控制的直线路径跟踪方法;利用无人水面艇到目标路径的垂直距离以及无人水面艇的实际航向与给定路径方向的差值来确定无人水面艇的当前状态,根据模糊推理的方法实时调整左右两侧推进电机的输入电压,进而改变无人水面艇的运动状态,实现无人水面艇自主直线路径跟踪;模糊控制器采用双输入双输...
关键词: 视频监控 嵌入式 运动检测 单高斯模型
针对传统模拟信号监控的不足,设计了一种基于S3C6410硬件平台、Linux2.6软件平台、H.264标准及运动检测算法和WIFI无线网络传输的井下视频监控系统;针对井下监控背景基本不变,采用H.264图像压缩算法以及改进的单高斯模型运动检测算法;并提出了整体监控软件的设计方案;最后通过PSNR、压缩比、压缩时间以及压缩速率等参数对算法进行了实验,实验结...
关键词: 振动控制 高阶滑模 位移跟踪 离心力 振动台
针对离心-振动试验系统的振动位移跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出了一种基于高阶滑模的振动位移跟踪控制方法;首先介绍了高阶滑模控制基本原理,并建立了离心-振动复合试验系统数学模型,然后引入虚拟控制项,利用李雅普诺夫第二法推导出高阶滑模振动位移控制律;仿真结果表明该方法能够有效降低系统抖振,使得控制作用平滑连续,并实现振...
关键词: 液压源温控 模糊控制 自整定pid 大时滞
某飞机液压源的特点是油箱容积大、流量大、功率大,液压油温控制精度在某飞机的液压能源系统中要求较高,该油温控制系统存在时变性、非线性及大时滞;对该系统设计参数自整定模糊PID控制器;利用MATLAB/FUZZY工具箱进行仿真,结果表明该控制器比传统的PID控制器鲁棒性和动态性更好;实验表明在250s时间内,该算法实现对液压油温在60±2℃之间精确的控...
关键词: 驱动系统 监测 控制 串口通信
通过串口通信实现混合动力汽车电机驱动系统的电池组电压、电流和加速踏板位置等信号的实时采集、处理和显示,并对驱动系统进行诊断;采用PWM（脉宽调制）技术控制电动机速度;上位机（PC机）程序采用Delphi高级语言编写,下位机（单片机）程序采用C语言编写。通过对系统调试与模拟仿真,表明所设计的系统有效和可行。
关键词: 最大功率跟踪 状态观测器 扩展卡尔曼滤波 pi控制器 转矩前馈控制
在额定风速以下,变速恒频风力发电机组应采用可靠控制策略,保证最大风功率跟踪;在不估计风速的情况下,提出一种风力机最大功率跟踪方法;首先,利用状态观测器和非线性扩展卡尔曼滤波,估计风力机最佳转速,采用PI控制器给出风力机转矩估值;其次,以风力机转矩、转速估值为输入,采用风力机转矩前馈控制,在计算风力机最优转速后,给出发电机转矩控制量,...
关键词: 循环流化床锅炉 pid控制器 神经动态规划 动态规划
循环流化床锅炉燃烧系统是一个复杂的、大时滞、强耦合、非线性系统,维持燃烧室内正常的床温,是硫化床锅炉稳定运行的关键;针对传统的CFB锅炉床温控制器存在抗干扰能力弱、稳定时间长、控制精度不高等问题,提出了一种新型的基于改进神经动态规划（NDP）算法的锅炉床温控制器,该控制器的模型模块采用Elman神经网络;在某工控点下,将其用于CFB锅炉...
关键词: 主动悬架 模糊神经网络 matlab仿真 舒适性
传统的被动悬架由于阻尼参数不可任意选择和调节,减振性能不好,不能满足乘客的乘坐舒适性;而主动悬架可通过改变减振器的阻尼特性而适应不同的道路和行驶状况,改善乘坐舒适性和操纵稳定性;以汽车主动悬架为研究对象,建立了汽车二自由度1/4车体模型,提出了一种汽车主动悬架模糊神经网络控制方法,设计了模糊神经网络控制器;以B级路面作为随机路面...
关键词: 蚁群算法 磨机给矿控制 pid 参数优化
磨矿过程是选矿生产中的关键环节,而其中磨机负荷是磨矿过程的一个重要参数,它与生产效率和能源消耗有密切的关系;针对选矿厂球磨机运行过程具有非线性、大滞后性和时变性的特点,常规PID控制难以得到预期的控制效果;蚁群算法是一种新兴的仿生优化算法,具有较强的鲁棒性和良好的分布式计算机制,易于与PID方法相结合;因此提出了一种基于蚁群算法的...
关键词: 柴油机 燃油系统 轨压控制 非线性pid 遗传算法
高压共轨柴油机共轨压力随不同工况的调节能力及其压力的稳定性,从根本上影响着柴油机系统的燃油经济性与排放性能;针对共轨压力的控制,给出了在起动、过渡、正常、停机以及故障等工况下的轨压控制策略,设计了带预控制的积分分离非线性PID控制器,采用遗传算法对PID参数进行了在线自适应整定,实现了在不同柴油机工况下对不同轨压变化的优化控制;...
关键词: 高超声速 滑模控制 模糊边界层 正切趋近律
针对高超声速飞行器飞行过程中存在的高度非线性、强耦合、参数不确定性等问题提出了一种基于滑模边界层模糊自适应的控制方法;首先将纵向模型进行精确线性化,通过引入一个滑模边界层可调参数,在边界层外施加基于正切趋近律的准滑模控制律;在边界层内,去掉准滑模控制律,采用饱和函数法设计的控制律;边界层参数用模糊逻辑系统进行在线调节,从而消...
关键词: 车联网 远程控制 ngtp 架构
为了解决远程控制系统客户端设备类型受限,系统架构不开放及协议不标准问题,实现资源共享,参考NGTP（Next Generation Telematics Pattern）,设计了一个车辆远程控制系统架构,并对数据通信协议进行制定;在本系统中,用户通过浏览器登入WebServer,不必开发客户端软件,解决了客户端设备类型受限制问题,提高了系统可维护性;同时为了安全考虑,移动终...
关键词: 无线传感网 嵌入式节点 远程控制
随着通信技术、嵌入式技术和传感器技术的飞速发展,传感器网络由于具备自组织性、协作性和动态组网变化等特点,在经济生活各方面应用广泛;但目前商用传感网络多为有线的局域网连接,对一些离散型的节点适用性不强,特别是在一些需要远程接入的控制场合就很难实现;针对上述不足,提出了一种基于无线网络与GPRS网络相结合的无线传感网络节点群远程控...
关键词: 气动肌肉 单神经元pid hebb学习规则 衰减因子 轨迹跟踪
气动肌肉关节具有柔顺性,使角度跟踪控制困难;通过建立气动肌肉关节静态平衡方程,分析了气压与摆角间非线性关系。为克服单神经元PID控制算法收敛速度慢、精度低的缺点,基于Hebb学习规则,从反馈周期、比例增益系数和衰减因子三方面改进算法;搭建了实物平台,通过实验和对比分析可得：（1）适当减小闭环反馈周期,可提高跟踪精度,但闭环反馈周期太...
关键词: 室内监控 zigbee技术 cc2530芯片 无线网络
设计一种基于ZigBee的室内监控系统,该系统采用低功耗无线收发芯片CC2530及传感器构建室内局域网,包含物联网的感知层、网络层及应用层三层结构,传输协议选用ZigBee;感知层包括温湿度、光敏、摄像头图片数据采集;网络层主要是ZigBee无线网络,数据汇聚至网关;应用层包括手机、PC机等;网络拓扑结构采用星形网络结构;给出软硬件实现方法,主要有节点...
关键词: 水下机器人 神经网络 阻抗控制 力控制
水下机器人抓取物体时,物体与指尖存在力控制问题,但是由于动力学模型、被抓取物体位置和刚度的不确定性,采用传统阻抗控制方法不具有鲁棒性,因此对基于位置的神经网络阻抗控制方法进行了研究,构建了基于位置的神经网络阻抗控制器,采用三层前向反馈神经网络构建补偿器结构,基于BP算法和Delta学习规则,得到了反向传播的更新规则;该神经网络控制系...
关键词: 模糊关联规则 规则库 发动机振动值监控
针对T-S模型在规则库建立过程中存在的重复学习、效率低下等问题,采用模糊关联规则挖掘的方法对T-S模型进行改进;首先采用基于矩阵的模糊关联规则挖掘算法,深入分析和利用频繁项集的性质,减少数据库扫描次数以及挖掘过程中产生的中间结果,提高规则挖掘效率;其次,从挖掘结果中选取模糊规则,对其处理后建立T-S模型规则库;最后,将改进的T-S模型应用...
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