购物车(0)计算机测量与控制杂志是由中国航天科工集团公司主管，中国计算机自动测量与控制技术协会主办的一本统计源期刊。
计算机测量与控制杂志创刊于1993，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
计算机测量与控制杂志是由中国航天科工集团公司主管，中国计算机自动测量与控制技术协会主办的一本统计源期刊。
计算机测量与控制杂志创刊于1993，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：中国航天科工集团公司
主办单位：中国计算机自动测量与控制技术协会
国际刊号：1671-4598
国内刊号：11-4762/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥640.00
关键词: 测试性 性能 一体化 复杂工程
现代武器装备的复杂化的发展趋势使武器系统的设计逐渐由单一的性能设计向全面考虑武器系统的性能与测试性等特性扩展;根据现代复杂武器系统的设计需求,结合工程实际,基于一体化理论建立了复杂武器系统的测试性与性能一体化设计体系;详细论述了复杂武器系统一体化体系的组成和各部分具体内容,并给出了测试性与性能一体化设计方法的通用流程与设...
关键词: 雷达性能测试 射频开关矩阵 集成测试平台
雷达性能测试贯穿于雷达系统的研发和使用阶段,针对目前雷达测试平台存在集成化、稳定性不足的情况,设计了一种基于射频（RF）开关矩阵的雷达性能双通道集成测试平台;首先,基于RF开关矩阵和通用仪器设计双通道测试结构;继而开发程控软件,同步控制开关矩阵的切换和各项仪器的数据采集,实现自动化雷达性能测试;该平台校准面插损和测试面插损之间的...
关键词: 信号完整性 高速数据采集 pxie
为了满足运载火箭遥测系统中信号完整性测试的需求,研制了一套基于PXIE的高速数据采集系统;该系统采用多机箱级联设计,最大采样通道数为48,单通道最高采样率达250MS/s,数据实时存储速度高达750MB/s;系统软件平台采用Labview开发,具有良好的人机交互性;通过试验验证,测试系统工作稳定,能较好的满足测试需求,同时该系统的设计方法为同类高速数据流...
关键词: 加注系统 健康监测 信息融合 典型设备 信息分析 方案设计
为解决当前发射场加注系统维修维护与状态监测所面临的问题,提出针对加注系统开展基于信息融合的健康监测;分析针对加注系统开展健康监测研究以及将信息融合技术引入系统健康监测的意义,总结加注系统健康监测现状,得出开展加注系统健康监测所面临的困难与启示;针对加注系统典型设备,设计融合式健康监测方案,包括健康监测信息特点分析、典型设备...
关键词: 自诊断功能 参数 故障 分析与处理
数控机床参数的正确性直接决定着数控机床的功能与性能;数控机床在使用过程中,难免会出现参数的丢失、错乱或者人为因素的破坏;这必然会导致机床无法正常运行;在出现类似故障时,要迅速准确查明故障的原因和部位,从而快速排除故障;分析了FANUC系统参数的具体形式和常见参数故障,灵活运用现代数控系统丰富和完善的自诊断功能;通过具体实例,给出了...
关键词: 远程诊断 datasocket
为了确保众多无人机能够远程共享测试设备与技术人员等资源,设计了一种基于DataSocket技术和信息融合理论的远程故障测试与诊断系统;该系统采用PXI总线模块作为数据采集设备,利用DataSocket技术和虚拟仪器实现测试数据的远程传输;采用基于D-S证据理论的多智能诊断算法数据融合技术,提高故障诊断的准确率;同时为了便于故障信息的管理,把诊断出的...
关键词: fatfs 压力采集 最小二乘法
为了能够对煤层开采时的压力进行实时监测和数据保存,设计了一种基于STM32F103ZET6的嵌入式高精度多路压力采集系统;利用压力传感器和18位模数转换器FS511完成煤层压力的采集并转换为数字信号,通过数字开关CD4051实现通道转换,以实时操作系统μC/OS-II作为软件平台,处理压力数据,借助图形用户接口μC/GUI实现压力数据和曲线的显示,借助文件系统FAT...
关键词: pcm信号 无码元翻转 码速率 同步 冗余位
“无码元翻转持续时间”、“码速率准确度和稳定度”等信号属性参数对PCM遥测系统同步性有着重要的影响,国家军用标准对此有一定描述;针对长期应用系统出现的某些与国军标相异现象,采取对系统内在实现机理剖析和验证测试相结合方法,探明了问题所涉及的系统内核以及系统能够适应的信号参数值域;解析了长期应用中遇到的诸多问题产生的根本原因;为...
关键词: 织物图像 疵点 自适应阈值 分割 实时检测
疵点自动检测是纺织品缺陷在线检测领域的一个研究热点;为满足高速实时疵点检测应用要求,构建了基于TMS320DM642的织物疵点检测硬件系统;该系统由光源与成像、图像采集与实时处理、结果显示与统计分析等部分组成,能充分利用数字信号处理器的高速运算能力,有效提高系统的检测速度;并提出一种基于自适应阈值分割的疵点检测算法,通过增强织物图像灰...
关键词: 精密离心机 动态俯仰失准角 定位测量 电容测微仪
精密离心机动态俯仰失准角是影响精密离心机输出加速度精度的一个重要分量,必须进行精确测量,并将其作为影响因子补偿到精密离心机加速度输出模型中,使精密离心机输出高精度的加速度信号;文章介绍利用一只电容测微仪和外基准测量精密离心机动态俯仰失准角的方法,通过在精密离心机转盘上挖两个定位槽,采用定位测量法测量定位槽之间的部分相对于地...
关键词: 汽轮机速度检测 光纤漫反射传感器 msp430f149
针对目前发电厂汽轮机速度检测需额外安装测速装置的问题,提出了一种基于光纤漫反射的速度检测新方法,并设计了非接触式汽轮机速度检测系统;系统以汽轮机轴钉作为光纤漫反射传感器采样点,利用MSP430F149对所采集的脉冲信号通过变M/T测速算法还原,然后依次完成速度显示、D/A转换和V/I转换,最后将还原的信号远距离传输至DCS集散控制系统;经工业现...
关键词: 卫星地面站 开关网络 在轨测试
对通信卫星的有效载荷进行在轨测试是一项重要的工作;在实际工作中,在轨测试的项目多,测试周期长,测量精度要求高,人工很难达到测试要求,因此开发一套卫星地面站在轨测试系统是十分必要的;在轨测试系统中的开关网络是该系统的重要组成部分;介绍了开关网络在系统中的作用,说明了开关网络在自动测量中的重要性;分析了开关网络的工作原理和功能,给...
关键词: 时间间隔测量 fpga 上位机
精确的时间间隔测量在时间同步系统有着至关重要的作用,为了满足大量程和高精度的需求,介绍了一种直接计数法和时间-数字装换法相结合的时间间隔测量系统;设计中采用两片TDC-GP2时间-数字转换芯片,结合FPGA和上位机,可以实现精度为1 ns时差测量;经过大量的实际测量,系统的分辨率为70 ps,精度为1 ns,最大可以测量1 s的时间间隔;该设计的系统具有...
关键词: ivi 远程测控 网络传输延迟 指令池
针对远程测控和分布式测控的功能需求,在IVI基础上研制了一种支持远程测控和分布式测控的仪器可互换系统;该系统通过增加标准化的仪器类远程控制驱动程序和远程控制服务程序,以及指令池处理机制等,实现了远程测控和分布式测控,并可以消除远程测控状态下网络数据传输延迟对测试结果的影响;应用结果表明,系统运行稳定可靠,远程测控状态下TPS运行流...
关键词: 多摄像机 滑行冲突检测 图像识别 目标跟踪 dcpa tcpa
对机场场面航空器滑行冲突检测进行了研究,分析了基于多摄像机的航空器滑行冲突检测流程,基于图像识别和目标跟踪技术,提取航空器的滑行轨迹,提出了基于DCPA （distance of closest point of approach）和TCPA （time of closet point of approach）的滑行冲突检测模型,开发了基于多摄像机的航空器滑行冲突检测原型系统并应用于西南某通航机场;...
关键词: arm 物联网 tvoc 远程监测
针对化工企业TVOC（总挥发性有机化合物）的排放点多、环境潮湿、布线困难、甚至要求防爆等特点,特设计了智能TVOC实时监测系统,以STM32处理器为核心实现环境气体的抽取、水气分离、传感器的数据采集、自校等控制;为了实现远程监测并减少流量费用,在每个厂区以无线传输技术实现数据的汇聚,并以GPRS技术实现与多个中心平台对接;经现场长期运行,检...
关键词: modbus 单片机stc15f2k60s2 气体监测 探测器 at指令
针对可燃或有毒气体在生产、储存、灌充或使用环境中发生泄漏的问题,设计了一种以单片机STC15F2K60S2为核心处理器,利用MODBUS和RS-485布网方式组成监控网络,实现对多个RBT-6000-FX型气体探测器浓度信号采集和处理的气体监测系统;本系统采用MODBUS通信协议设计单片机与气体探测器之间的数据通信,通过RS-485总线实现对多个气体探测器的实时监测;...
关键词: 相关测量法 电动舵机 频率特性
为解决频率特性分析仪对舵机频率特性分析容易产生时间延迟及Simulink仿真分析中无法求出非线性舵机系统的Bode图的问题,针对某型舵机,采用相关测量法得到舵机的频率特性;首先介绍了相关测量法原理,其次建立了电动舵机的非线性模型,最后应用相关测量法进行仿真分析和实验验证;仿真结果表明相关分析法可以得到非线性舵机系统的Bode图,实验结果为...
关键词: arduino vanet 传感器 实时监测 车载单元
传统的空气质量检测仪只能实时显示数据,并不具备数据传输能力;仪器采集的数据取决于传感器的质量高低,而进口的红外线空气质量分析仪价格非常昂贵;为解决这些问题,利用Arduino Uno R3单片机作为控制核心,与多种气体传感器一起组成实时监测终端;传感器采集的数据经过Arduino单片机处理后,通过VANET技术发送给车载单元或手持观测器进行实时显示;...
关键词: 单片机 电缆导通 测试
文章介绍了一种基于单片机的电缆导通测试方法.该方法以小型化、智能化为目标,采用了嵌入式设计,不仅使测试系统的体积大幅度降低,而且使操作界面更加简洁方便;系统采用C8051F120单片机做为核心控制器,以及技术成熟的万用表作为测量模块;通过设计接口电路,实现了单片机与液晶显示模块、微型打印机模块和键盘模块的互通;通过使用移位寄存器和继电...
关键词: 软件测试 嵌入式 诊断仪 测试方法
嵌入式软件在工程机械中应用越来越广泛,为保证软件产品高质量和可靠性,需进行软件测试以最小化软件缺陷;嵌入式软件的开发环境和运行环境不一致,增加了软件测试难度;文章以某型诊断仪嵌入式软件为对象,对被测件进行需求分析,基于需求分析将测试类型划分为人机界面测试、功能测试、接口测试、边界测试及性能测试;基于诊断仪软件运行环境特点,分...
关键词: 航空物流传送设备 稀疏表示 峭度值 特征提取 轴承故障诊断
航空物流传送设备中的轴承由于长期受外侵灰尘影响,其内外环极易发生故障;利用计算机采集轴承的振动信号并进行故障特征提取是轴承故障诊断的常用方法;提出了基于稀疏分解的轴承故障特征提取方法;首先,分析轴承故障特征稀疏提取原理;然后,构造参数化Gabor字典,利用遗传算法对故障特征成分进行匹配追踪（Matching Pursuit,简称MP）,以峭度值最大...
关键词: 自动驾驶仪 信息流模型 相关性矩阵 多故障诊断
为了在多故障情况下对自动驾驶仪故障做出正确诊断,提出了基于相关性矩阵的多故障诊断完备性分析方法,并给出了严格的数学证明;首先对系统的软硬件模块进行分析与划分,利用信息流模型建立故障与测试间的相关性矩阵模型;再根据多故障情况下的诊断完备性分析方法对相关性矩阵进行行列变换,说明在多故障情况下此自动驾驶仪的故障诊断正确率理论上能...
关键词: 故障预测 灰色模型 对数变换
研究电力作动系统用永磁容错电机故障预测问题,有利于准确监控飞行器健康状态,为飞机维修提供决策支持;TS（2＊2永磁容错电机特征信号复杂无序,传统灰色模型故障预测精度不高,基于此,提出一种新的故障预测改进方法;TS（2＊2首先对原始故障能量特征序列进行对数变换处理,对序列进行一次累加生成,建立GM（1,1）灰色模型,最后将得到的拟合还原成模...
关键词: 元胞 小波聚类 故障诊断
针对传统小波聚类高维空间复杂度高,提出基于元胞储存的改进小波聚类算法;通过对转子故障模拟实验采集的数据,对其聚类分析,结果表明：元胞储存能够降低算法的空间复杂度,提高算法的效率;将改进的小波聚类算法应用于转子故障诊断,与常见的几种转子故障诊断方法相比,结果表明：基于元胞储存的小波聚类转子故障诊断方法具有自动聚类,处理速度快,精...
关键词: 非线性 特征提取 状态监测 支持向量机 粒子群算法
针对常用的线性特征提取方法只能处理线性数据的局限性,提出通过核方法将线性特征提取方法扩展到非线性方面;首先提取模拟电路的幅频响应;然后针对信号特征存在冗余性及高维性,采用核Fisher判别分析法（KFD）对电压特征进行提取;选择SVM作为状态监测器,考虑到SVM的参数设置对识别率有较大影响,所以采用PS（）对SVM进行优化;实验结果表明,采用本...
关键词: 无人机 飞控系统 stm32 惯性测量单元
针对民用无人机体积小、重量轻、结构简单、可靠性高等要求,给出了一种以STM32F103RE微控制器为核心的小型无人机的硬件系统设计方案,并详细介绍了系统整体方案设计以及主要的功能模块;通过详细的结构框图描述了如何有效的将各功能模块组成一个稳定的系统;在小型固定翼无人机上的飞行测试验证了该设计方案的可行性和可靠性;该系统实现体积小,可...
关键词: 相干长度仪 自适应 参数辨识 极点配置
通过跟踪移动信标来测量大气湍流参数时,高精度的伺服控制技术是影响其测量精度的主要因素之一;在常规PID控制的基础上,从自适应的角度出发,设计了一种适用于相干长度测量仪的且参数可自整定的控制器;当系统受扰动作用或系统运行状态变化时,在对系统不断辨识的基础上,依据性能指标,配置期望极点,实时调整控制器的参数值,实现系统的自适应,改善系...
关键词: 风速控制系统 风速测量 模糊自适应pid 专家控制 von karman谱
在海洋工程结构动力模型模拟试验中,为了实现开放环境下风荷载的实验室模拟,研发了一套开放式风速模拟控制系统;简要介绍了系统的整体结构设计和软件开发流程;由于在开放环境下进行风速的控制容易受到外界气流、温度等环境因素的影响,控制难度大且建模较困难,采用专家一模糊自适应PID控制算法,能够较好地跟踪目标风速,实现了对风速的实时模拟控...
关键词: 半柔壁 控制系统 多轴协调同步
为解决风洞试验过程中可靠地、精确地控制半柔壁系统型面变化,必须使电动推杆多轴协调同步运动;以某连续式风洞半柔壁系统为例,采用西门子T-CPU和S120伺服单元搭建硬件系统,运用梯形或S形加速与减速方式,保证同启同停进行同步,并将实际位置值实时与理论计算值进行比对,协调同步运动电动推杆,从而精确控制半柔壁系统型面变化;试验结果表明,该方法...
关键词: 自动气象站 数据库访问 质量控制 自动监控
针对当前气象探测设备运行监控的重要性,文章对自动气象站监控技术进行了研究;首先结合XML站点信息文件从中心站服务器中获取自动气象站当前整点小时数据与缺测站点信息;然后对数据进行分析、过滤与编码,得到异常信息量;最后将此信息量发送到监控系统中;监控系统以当前成熟的51单片机为核心进行设计,实现与上位机实时通信,同时对当前异常信息量...
关键词: 运动信息 膝关节控制肌群 pvdf 压电信号 悬臂梁
针对膝关节运动过程中控制肌群的运动信息的采集问题,文章设计了多种PVDF压电传感器的悬臂悬臂梁结构,利用传感器采集到的压电信息获取控制肌群的运动信息,并通过软件建模仿真和实验对比测试找到了最优悬臂梁结构设计为圆形简支悬臂梁结构,同时测试了传感器的性能;测试结果显示设计的PVDF压电传感器表现优越,可用于实际的信息采集.
关键词: 自动导航 农机控制 无线传感器网络 模糊控制 路径规划
为了提高农机的自动化和智能化作业水平,采用无线传感器网络设计了农机自动导航控制系统,系统主要由车载导航控制终端、后台服务器和ZigBee无线传感器网络组成;车载导航控制终端在嵌入式控制器S3C2240平台上开发设计,主要采用PID模糊控制算法对农机的运动状态进行调节和与服务器的通信;后台服务器根据要作业的区域利用定步长连续寻点方法进行了...
关键词: 四足机器人 液压驱动 can总线 控制系统
针对液压驱动四足机器人的结构特点和自动化运动需求,设计基于CAN总线通信的分层式控制系统,分为远程监控层、规划控制层和执行控制层三层,并按照控制系统总体设计方案进行硬件系统和软件系统开发;该控制系统应用基于WINDOWS的PC机和基于ARM开发的触摸操控板进行远程监测和控制,采用基于QNX的PCI/104单板机对机器人的运动进行规划,选用DSP作为执...
关键词: 智能电网 iec 61850标准 解耦控制和管理 openflow
针对现有智能电网中处理单一数据流的局限性和不完善的安全性问题,提出利用软件定义网络（software defined network,SDN）控制基于IEC61850的智能电网系统;实现了OpenFlow、sFlow和OF-Config协议,可根据网络状态和自身需求确定不同数据流类型;基于IEC 61850变电站网络管理和控制的商业软件通常必须是专有系统,通过标准解决方案实现了通用性;首...
关键词: 多变量大时滞系统 等效函数 内模控制器
针对多变量大滞后系统存在的强耦合、控制困难等问题,文章提出了一种基于等效传递函数的内模控制新方法;该方法首先给出了具有内模结构的等效传递函数的计算方法,得到系统的等效传递函数;然后采用麦克劳林降阶法对得到的高阶传递函数进行降阶,进而根据降阶后的模型设计内模控制器,有效避免了超前项的出现,降低了控制器设计的复杂性;同时,为了消...
关键词: zigbee android 图像 边境安防
结合ZigBee技术,设计了一种低成本、易安装的边境安防系统;在以cc2530为核心的ZigBee节点上搭载震动传感器与CMOS传感器提供报警与图像采集功能,通过ZigBee网络、搭载Android系统的ARM控制板将图片信息通过3G网络上传至服务器,由PC端的客户端软件监听、查看图片信息,完成对指定区域的远程监控;介绍了系统各部分的硬件设计与软件实现,最后给出了...
关键词: 无人机 地面滑跑 联合纠偏 数值线性化
针对无人机地面滑跑过程中的侧向纠偏问题,建立了无人机地面滑跑的全量非线性模型;通过机轮坐标系的引入,重点分析了地面作用力模型的建立方法;为了使用经典控制理论进行控制系统的设计,通过控制指令分配,将多输入单输出的无人机滑跑模型转化为单输入单输出的系统;利用该模型,以某型民用无人机的具体参数为基础,设计了前轮和方向舵联合偏转的滑...
关键词: 事件触发控制 混合系统 移动机器人 通信需求 非线性系统
针对传统的时间触发机器人控制系统中通信要求高的问题,提出了使用事件触发控制器的独轮移动机器人控制系统;首先,根据类仿真方法在忽略通信约束的条件下合成控制器;然后,将问题建模为混合系统并在网络上实现;最后,导出了合适的事件触发条件;实验结果显示,使用基于事件触发的控制算法后实现了系统的解耦和镇定,可调节系统在阶跃输入激励下的响应...
关键词: 双机并联系统 同步发电机 励磁控制 自适应控制 模糊pid控制
针对多机并联系统的稳定性控制问题,在构建同步发电机双机并联运行系统暂态仿真模型的基础上,将基于模糊理论的PID自适应控制方法用于双机并联运行系统的励磁调节自适应控制器的设计;该方法以电压的偏差和变化率作为控制器的输入,然后通过模糊处理,对比例、积分、微分系数进行自适应实时调整;在不同运行模式下对双机并联运行系统进行了仿真与动...
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