购物车(0)计算机测量与控制杂志是由中国航天科工集团公司主管，中国计算机自动测量与控制技术协会主办的一本统计源期刊。
计算机测量与控制杂志创刊于1993，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
计算机测量与控制杂志是由中国航天科工集团公司主管，中国计算机自动测量与控制技术协会主办的一本统计源期刊。
计算机测量与控制杂志创刊于1993，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：中国航天科工集团公司
主办单位：中国计算机自动测量与控制技术协会
国际刊号：1671-4598
国内刊号：11-4762/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥640.00
关键词: 海战场 高灵敏度 电磁场传感器
为了满足海战场对高灵敏度电场磁场传感器的需求,结合我国开展舰艇水下电磁场测试用特种传感器研究的经历,以及海战场应用的电磁场传感器有高灵敏度、智能化、低功耗、小体积、长期环境适应性等诸多特殊要求,提出了＂分布发展与集中验证相结合＂的发展思路和方法;通过对国内外高灵敏度磁场电场传感器的研究发展动向的分析,指出今后一段时间内光...
关键词: 机内测试 控制系统 运载火箭
良好的测试性设计对运载火箭而言,可以有效地缩短发射流程,提高发射成功率,而机内测试技术（BIT）是改善系统或设备的测试性、维修性和故障诊断能力的重要途径和手段;结合XX-5运载火箭,首先对运载火箭电气系统全面实现BIT的可能性进行了研究,并首次在系统层面提出了控制系统BIT的设计方案和工作原理,最后从故障检测率、故障隔离率、虚警率等方面...
关键词: 软件服务 语义 可诊断性
为解决现有的软件一体化应用软件平台在故障诊断方面不能有效描述软件服务的语义问题,提出一种基于语义的软件服务故障自动诊断模型;该模型采用语义的方法将故障分为故障标记、指令分析和行为依赖分析,构建了立语义特征库;其次利用观察掩码函数的可满足性挖掘隐性故障的可诊断性,为语义库模型中每一个事件状态建立索引表,并为所有状态标识,实现...
关键词: 机载测试 一体化验证 飞行试验
随着航空电子与计算机网络的飞速发展,飞行试验机载测试系统的复杂程度及其验证成本也逐渐增长;为了有效减少机载测试系统前期的验证成本和验证周期,方便测试人员对系统运行状态进行监测,文章在分析目前机载测试系统验证过程的基础上,研究FTI一体化验证技术;设计并实现了集数据采集、记录、实时检查、数据分析、异常监测等于一身的一体化验证平...
关键词: 辅助动力装置 智能故障诊断 小波包分析 改进bp网络
针对飞机辅助动力装置（APU）故障诊断智能化、自动化水平较低问题,设计了基于MATLAB语言的APU智能故障诊断系统;通过小波包分析数字滤波算法实现对APU监控传感器输出数据的滤波处理,创造性地利用＂Min-Max＂算法对APU监控传感器是否发生故障进行诊断,确保传感器输出的数据可以真实地反应APU的工作状况;智能故障诊断系统通过分析经过处理后的数...
关键词: 水质监测 断面优化 水质多智能体
为合理、有效地进行河流、湖库水质监测断面的布设,提出一种基于多Agent的水质监测断面优化布设方法;该方法从标准化后的水质监测数据中,提取出可有效表征水质特征的主成分和非主成分,然后以其综合评价得分作为水质监测断面优化Agent（简称水质Agent）中的两个元素,并在一定规则下建立多Agent之间的交互,以相邻水质Agent间的相似度作为评价标准,...
关键词: 中子孔隙度 孔隙度测井原理 中子孔隙度测井装置电路
随钻中子孔隙度测量可以测量岩层的孔隙度参数,用于寻找油（水）贮层,推断气层;还可以帮助确定其他如岩性,黏土含量,含水饱和度等地层参数,能在石油的勘探和开发过程中发挥重要作用;由于在高孔隙度地层含氢原子物质容易渗透,可通过向地层中发射中子,并测量地层产生的热中子方法来反应地层孔隙度,为此设计了一套随钻中子孔隙度测井装置和相关电路...
关键词: 全钒液流电池 容量测试 充放电 测试系统 测试标准
针对全钒液流电池的测试需求,文章对全钒液流电池的工作原理进行介绍,根据全钒液流电池运行参数,设计了一种用于全钒液流电池容量测试所需的自动充放电测试系统;该系统能对全钒液流电池进行恒压、恒流充电以及恒流放电测试,并具有监测单体电池电压功能,在测试过程对电池提供安全保护功能,并对数据进行保存和查看;使用设计的充放电测试系统对全钒...
关键词: 航空发动机 在线振动监测 故障诊断 软件开发
针对目前开发的航空发动机监测系统中对振动信号分析不够全面的情况,开发了一套航空发动机在线振动监测系统;此系统分为飞机端和地面站两部分,在线监测时对振动异常进行报警;采用多种振动信号分析方法对采集的振动信号进行分析,得到多种特征供故障诊断使用;提出使用神经网络和专家系统分别进行故障诊断,然后综合两个诊断结果给出最终的诊断结论;...
关键词: zigbee 传感网络 多模网关
为了实现对空气质量监测管理的网络化和信息化,提出了一个基于ZigBee的大气PM2.5监测系统;该系统对监测点的PM2.5进行周期监测或实时监测,测量值通过zigbee/3G/Ethernet网关发送到远程控制中心,控制中心对各监测点传回PM2.5测量值进行智能处理后得到各监测点所在地PM2.5值;实现的系统浓度测量范围为0.2~1000mg/m^3,测量误差不大于10%,稳定性相对...
关键词: 重复定位精度 等效近似算法 arm dsp 控制器
针对高精度智能控制和光电跟踪控制等系统对小型电机重复定位控制的高精度要求,首先定义了电机重复定位精度,提出采用等效近似算法测量电机重复定位精度的方法,设计了一种快速简便易行的小型电机重复定位测试平台;测试平台以ARM和DSP控制核心,设计并实现了带有电流环,速度环和位置环的控制器,以设置被测电机转动角度、速度以及加速度等运动状态,...
关键词: 辅助逆变器 归一化 离散小波变换 故障诊断
针对城轨列车的辅助供电系统中常见的大功率器件绝缘栅双极型晶体管（IGBT）开路故障进行了研究;提出了基于离散小波变换（DWT）和归一化电流来实现对IGBT的故障诊断方法;并在matlab环境中对不同工作环境下辅助逆变器功率器件开路故障进行了仿真分析,验证了方案的可行性;该方案故障时刻检测比实际故障时间延迟小于一个周期,但能在单个周期内实现...
关键词: xml语言 故障字典 故障诊断模型 cem
针对模拟电路故障字典方法在实际应用时诊断知识难以共享的问题,首先在AI-ESTATE标准公共元素模型CEM的基础上,建立了基于AI-ESTATE标准的故障字典诊断模型,利用AI-ESTATE标准在故障诊断领域的通用性,初步解决了诊断知识可移植的问题;然后针对AI-ESTATE标准中所采用的EXPRESS语言应用范围有限的问题,提出采用XML语言对建立的故障诊断模型进行标...
关键词: 北斗导航卫星 综合测试系统 分布式 实时性
卫星地面综合测试是卫星研制过程中的重要环节,对系统功能验证及性能评估具有重要作用;传统的卫星地面综合测试系统存在研制周期长、投入较大、自动化流程不够完整、可重用性较差等不足;而北斗导航卫星地面综合测试系统采用分布式、高实时性、可配置、多主机的集成体系结构,是集计算机通讯、实时控制、实时数据处理、事后分析等功能于一体的测试...
关键词: 图像处理 玻璃瓶口 裂纹检测 系统开发
为了快速、准确地对玻璃瓶口裂纹进行无接触检测,基于图像处理技术设计与开发了一个玻璃瓶口裂纹检测系统;首先对获取的玻璃瓶口图像进行降噪与分割处理,并利用重心法获取玻璃瓶口圆心的粗定位,然后利用边界跟踪算法对玻璃瓶口进行边界跟踪,并通过最小二乘拟合获取玻璃瓶口圆心的精确位置,最后利用深度优先遍历算法对裂纹点集进行聚群,从而实现...
关键词: 石化厂区 有毒气体 在线监测平台 安全预警
针对石化厂区在生产过程中可能发生有毒气体泄露带来的生产安全问题,构建了石化厂区有毒气体在线监测平台;该平台是由PC监控中心、网络监控中心、ARM便携式终端、安卓手机客户端组成;实现对石化厂区中有毒气体及环境参数的实时、在线监测和预警,使生产管理人员掌握石化厂区的有毒气体实时动态信息,对可能引发危险事故的因素及时排除,把危险控制...
关键词: 水质监测 物联网 zigbee 微弱信号调理 cdma2000
针对以往水质监控系统水质传感器数据采集盲区多,传统处理器、通信模块无法满足大量的数据的处理和传输等问题;设计并实现了一种基于物联网技术的水质在线监测系统;该系统由数据采集节点、数据汇聚节点与监测中心计算机构成;设计了以INA118仪用放大器为核心的微弱信号调理电路,通过STM32微处理器进行实时数据采集和处理,结合ZigBee低速短距离和C...
关键词: 自动控制技术 先进控制 matlab rtw 软plc 模糊控制
先进控制算法在实际应用过程中,往往伴随着算法难以实现、调试繁琐等问题;为将先进控制算法高效地部署到DCS上,提出了一种方便快捷的实现方法;首先,在MATLAB自身集成的先进控制算法与实际工业对象之间建立OPC通讯,反复调试后得到与被控对象特性相匹配的控制算法;其次,通过MATLAB RTW将该MATLAB/Simulink先进控制算法生成C＋＋代码;最后,使用软PL...
关键词: pwm pid算法 分段拟合
对加热炉的温度控制过程进行了研究,提出一种控制系统的软、硬件设计方法;硬件上以PLC为核心,采用V/F转换器和PLC的高速计数功能实现了A/D转换,并利用PLC的定时器产生脉宽调制（即PWM）波形替代了D/A模块;软件上采用分段拟合的方法修正频率-温度曲线,弥补了常规PID算法的缺陷,实现了温度的闭环控制;降低了系统成本,实现了±1%的控制精度,满足了系...
关键词: 电动静液作动器 速度平稳性 自适应滑模控制 变结构滤波器
为提高电动静液作动器速度平稳性,抑制泄漏非线性和摩擦非线性对系统控制性能的影响,采用自适应滑模方法构建控制器;滑模控制可以有效抑制系统内非线性因素的影响,但是由于抖振现象的存在限制了速度平稳性的进一步提升;针对固定切换增益的滑模控制方法的不足,提出一种基于变结构滤波器的自适应滑模控制方法;采用变结构滤波器估计系统状态信息,估...
关键词: 移动ad hoc网络 资源接纳控制 多播 服务质量 异质性
提出了一种应用于移动Ad Hoc网络的分布式资源接纳控制机制,在目的节点和中间节点部署不同的资源接纳控制模块,能以接近通话或者分组传输的时间间隔适应网络的动态变化,为业务提供较好的QoS保障,并且能够支持多播及接收者异质性;实验证明,该机制能够明显提高网络的传输质量及资源利用情况,改善网络的状态;仿真结果表明,添加资源接纳控制机制后,...
关键词: 高低温环境 温度控制 自抗扰控制
高低温环境试验是检验产品可靠性、稳定性及工作性能的重要手段;在高低温环境模拟系统中,温度控制是整个系统的关键问题;系统要求测控温度范围较广、精度较高且不会超调;针对温控系统具有非线性、大惯性、纯滞后以及时变的特点,分析了传统PID固有的缺点和不足,提出了将自抗扰控制技术用于温控系统的方案;通过扩张状态观测器测出系统的状态和扰动...
关键词: zigbee stm32l 罐车液位 电容传感器
针对罐车洗井施工现场罐车管理无序的问题,利用ZigBee技术的无线自组网功能,设计了基于ZigBee的罐车液位监控系统;罐车液位监控系统由监控中心计算机、通信转换节点、电容式液位传感器和数据采集节点构成;通信转换节点的主要功能是RS232总线与ZigBee网络的通信转换,实现监控中心计算机与ZigBee网络连接;数据采集节点主要功能包括采集所设计电容...
关键词: 双足机器人 stm32 控制系统 半被动 舵机
针对双足机器人行走过程是单腿支撑和双腿支撑交替进行的复杂过程和现有双足机器人控制系统方面的不足,提出了一种由足部增加舵机驱动提供冲击力矩的半被动双足机器人控制系统方案,即由一个上位机（PC机）和一个控制器构成控制系统,通过USB进行高速数据通信;上位机主要负责系统监控和协调控制;控制器采用STM32处理器,实现机器人3个关节的数据采...
关键词: 永磁同步电机 矢量控制 dsp fpga svpwm
为解决电动六自由度并联运动平台大功率永磁同步电动缸的驱动控制问题,设计了一种基于DSP＋FPGA的高集成控制系统;阐述了主控板、电源功率板及驱动电路的设计方法,并对基于空间矢量脉宽调制技术的控制算法实现进行了详细介绍;实验结果表明,在负载波动条件下,系统具有良好的实时性、鲁棒性,抗干扰能力强;基于DSP＋FPGA的控制系统兼具通用性与拓展...
关键词: 压电陶瓷致动器 迟滞非线性 神经网络 单神经元
为了减小压电陶瓷致动器迟滞非线性固有特征对微定位系统的影响,文章通过实验测试得到了压电驱动器在不同条件下具有的迟滞曲线,并进一步分析了该迟滞现象所呈现出来的特征和规律;根据以上的分析和测量获得的数据,建立了基于多项式拟合算法的神经网络迟滞模型,并能精确地反映该迟滞现象。在这种模型的基础上,采用前馈控制和神经元自适应PID算法,...
关键词: 直流电机 连续可微摩擦模型 未建模动态 自适应控制 基于指令的参数自适应
摩擦和未建模动态是电机伺服系统普遍存在的非线性问题,针对这些问题,以直驱直流电机为研究对象,建立了包含连续可微摩擦模型的系统模型,通过对未建模动态的上界进行自适应估计,设计了扰动补偿鲁棒反馈项,进一步采用基于指令的参数回归器,设计了基于指令及指令导数的模型补偿项,降低了系统跟踪性能对测量噪声的敏感度,采用Lyapunov函数证明稳定...
关键词: arm 低功耗 定位阀 pid控制 自整定
针对工业控制中传统阀门定位器稳定性差、定位精度低、抗干扰能力差、智能化程度低等缺点,以及我国自主研发生产高精度阀门定位器上的不足;设计了以ARM Cortex-M3内核处理器作为核心控制器的低功耗智能定位阀控制系统;设计中采用优化的PID控制算法,并采用齐格勒-尼克尔斯法则,自整定PID参数;通过二线制HART协议实现与外界设备通讯;实践证明自整...
关键词: 变压器油 西门子plc 工艺 cmac
针对某变压器生产厂商的变压器油在注入、净油、储存等工艺进行研究,选用西门子S7-300PLC为核心控制器,运用Profibus-DP总线搭建了分布式I/O控制网络,以MCGS软件作为上位机开发软件设计了操作界面,对净油工艺进行改进并采用CMAC与PID并行控制策略对净油温度控制进行优化,提高了净油效率,能耗比原来降低近40%;使油品管理与使用实现自动化,很好地...
关键词: 跳频通信 无线遥控 跳频算法 同步组网
为解决在同一个工作区域多个无线通信网络容易彼此干扰无法协同工作的问题,以移动机械工程车辆为控制对象,设计JRCJ500无线遥控系统,由用户手持终端接收用户操作指令,现场控制器驱动远程设备动作,实现对车辆的远程操作控制与状态信息反馈;采用STM32L低功耗处理器设计无线通信模块,选择公用通信频段,基于跳频扩频通信技术,约定无线通信数据格式与...
关键词: 电动加载系统 cmac神经网络 多余力矩 复合控制
多余力矩会严重影响加载系统的控制性能和加载精度,如何克服多余力矩成为了设计加载系统的关键问题之一;由于电动伺服加载系统通常会具有非线性以及参数变化等因素,传统的基于结构不变性原理的方法,在消除多余力矩时表现欠佳;建立了电动伺服加载系统的数学模型,分析了多余力矩的产生原理,设计了一种基于CMAC和PID的复合控制器;仿真结果表明,所设...
关键词: 陀螺仪 位置伺服 无线传输 跟随误差
针对目前位置伺服控制系统存在一定程度跟随误差,且在特殊作业环境下难以布线等特点,文中提出一种基于三轴陀螺仪和加速度传感器（MEMS）无线位置伺服控制算法应用;采用意法半导体微控制器（STM32F103RBT6）滤波处理三轴陀螺仪（L3G4200D）和加速度计（AXDL）获取的位置信号,并通过无线射频技术进行上、下位机数据传输,利用Fuzzy-PID超前校正复...
关键词: 信号 融合 虚拟仪器 多线程编程
为了满足国内先进军用飞机武器系统的测试需要,改变公司飞机武器系统目前测试设备多、自动化程度和测试效率低的现状;采用了PCI平台和虚拟仪器控制技术开发了一套新型武器系统综合检查仪,该检查仪采用独特的设计方法,硬件上采用扩展性良好的一体化PCI工控机和多种数据卡,同时用各种适配电路对众多的武器信号分类,进行归一化处理和融合,软件上采...
关键词: 嵌入式 测试系统 故障诊断
为了提高对现代雷达系统的故障诊断能力,开发了一种融合在雷达系统内部的嵌入式测试系统;系统通过在雷达内部布设测试设备,设置故障监测点和加入测试信号,对雷达各部分的工作状态、性能进行监测,用于雷达系统的性能检测和故障诊断,缩短平均维修时间（MTTR）;硬件选用精密的测量仪器和先进的总线通讯技术保证测试精度,软件采用先进的算法,融合了...
关键词: 大当量 综合参数 无线传输
为了解决大当量战斗部爆炸威力试验中测试参数多、测试区域广,多设备统一触发的难题,文中提出了分布式无线网络化的测试思路,即利用无线通讯节点布设在测试设备附近,控制终端以网络的形式实现设备的远程触发、监控等;进行了系统框架设计,各个通信点位的设计、网络构成、工作频率、电源系统设计等,开发了适合大当量战斗部爆炸威力试验的无线传输...
关键词: 水下爆炸 毁伤 测量
鱼雷武器近场爆炸毁伤试验风险高、试验环节多、实施复杂,为解决近场爆炸作用下舰船的毁伤测量问题,分析了测量的关键环节,提出采用气液缓冲器作为缓冲原件对测量设备进行缓冲防护,采用远程无线遥控爆炸解脱加水激活电池接触海水解脱两种方式互相备份的解脱方式确保测量爆炸后测量设备与靶船的可靠分离,采用无线传输方式进行测量数据转存备份,从...
关键词: 级联分类器串联 坦克姿态识别 压缩跟踪算法
敌方坦克的姿态信息是装甲分队武器目标分配的重要依据,但目前坦克火控系统中并没有姿态识别的模块,为此提出一种基于压缩跟踪和级联分类器的动态视频序列下坦克车体姿态识别方法;将压缩跟踪算法的输出作为级联分类器的输入,缩小姿态识别的范围并减小分类器对不同环境中负样本的依赖;通过实验测试,将坦克车体姿态分为12组,训练了12个分类器,并在...
关键词: 健康状态评估 dsmt 模糊综合评判 广义基本信度赋值
针对现有健康状态评估方法主观性较强,准确度不高等问题,提出一种基于DSmT理论和模糊综合评判的健康状态评估模型;首先,确定评估对象的评价指标体系,对采集的原始数据进行预处理;然后利用模糊综合评判理论确定广义基本信度赋值;接着采用DSmT融合规则对广义基本信度赋值合成,得到健康状态等级;对于多级的系统评估,可将融合后的结果作为新的广义基...
关键词: 微型 采集存储 msram 低功耗
针对条件恶劣、空间受限的飞行目标测试环境中对其数据采集存储系统的低功耗和微型化的需求,设计了一种基于MSRAM的微型化采集存储系统;系统采用MSRAM作为数据的主要存储介质;结合FPGA芯片AGL030作为主控制器;并对电路的采集存储、节能、延时进行了软件设计;对相关功能的实现进行了仿真;调试后采集存储电路工作稳定,采集存储数据回读拟合波形完...
关键词: 立体轮廓提取 降维投影 拓扑映射 拓扑特征
基于拓扑性质知觉原理：视觉原语是从整体到局部,拓扑感知优先,建立感知目标物的形状拓扑信息的仿生感知模型;首先提取物体三维轮廓信息;其次,将空间图形轮廓降维映射到二维投影平面中进行处理;最后,建立提取空间图形拓扑特征的数学模型;将轮廓拓扑空间同胚映射到（Hausdorf或度量空间）二维投影平面,保持了拓扑不变性,便于分析出拓扑特征,又可...
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