购物车(0)计算机测量与控制杂志是由中国航天科工集团公司主管，中国计算机自动测量与控制技术协会主办的一本统计源期刊。
计算机测量与控制杂志创刊于1993，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
计算机测量与控制杂志是由中国航天科工集团公司主管，中国计算机自动测量与控制技术协会主办的一本统计源期刊。
计算机测量与控制杂志创刊于1993，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：中国航天科工集团公司
主办单位：中国计算机自动测量与控制技术协会
国际刊号：1671-4598
国内刊号：11-4762/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥640.00
关键词: 队形控制 多智能体系统 编队应用
多智能体系统队形控制的研究主要集中于队形形成、队形保持和队形变换3个方面；首先，介绍、分析了多种队形控制方法，包括轨迹跟踪法、行动选择法、假想刚体法、网络关系图分析法、动态编队法、虚拟势场法、学习控制法和混合控制法等；其次，对移动机器人、无人机、水下机器人等多智能体系统的队形控制应用进行研究；然后，给出了近年来多智能...
关键词: 智慧城市 物联网 物联网基础设施 互联互通互操作
智慧城市是利用物联网等新一代信息技术实现城市智慧运行和管理的新型城市形态，是信息技术与城市发展深度融合的产物；针对当前智慧城市因碎片化、烟囱式发展模式而面临的重复建设严重、跨域资源难以共享与联动协同等突出问题，从资源汇聚和促进城市应用互联互通互操作的角度，定义了城市物联网基础设施的概念内涵，提出城市物联网基础设施是一...
关键词: android 网络恶意行为 binder 检测
目前，Android系统是当今网络用户最对的应用系统之一，而随着科学技术的发展，对于Android系统的恶意行为软件也逐渐增多，给当前的应用用户的财产以及私人信息安全带来了很大的威胁，严重的迟缓了当前移动通信网络技术以及相关于应用客户端的推广；为此，根据Android系统的特有机构设计出一种基于Binder信息流的自动检测恶意行为系统，以此来...
关键词: 故障预测与健康管理 系统建模语言 基于模型的推理 验证框架
由于故障预测与健康管理系统（PHM）是涉及多层次、多领域、耦合度高的复杂系统，很难从整体对PHM系统进行设计和验证，所以始终没有成熟的工具和方法；从数据驱动的视角，研究了飞机PHM系统设计及验证；以数据为主线，采用了4种方法实现PHM系统设计及验证：1）采用系统建模语言（SysML）进行PHM系统的架构设计；2）采用基于事件的方法将被观测...
关键词: 梯度下降 最小二乘滤波 船摇隔离度 自动化测试
针对传统船摇隔离度测试方法效率低、误差大、操作复杂、且不能有效解决扰动跳变的不足，对船摇隔离的基本原理进行了分析，建立了梯度型最小二乘滤波模型，提出了基于梯度型最小二乘滤波算法对测量数据进行滤波处理，利用VC＋＋编程实现对船摇隔离度的自动化测试，并在船舶生摇的条件下进行船摇隔离度的测试分析；对比传统方法测试结果表明，该...
关键词: 信号与测试定义标准 自动测试系统 信号组件
信号与测试定义（STD）标准从被测对象信号的测试需求出发，以信号的方式描述测试需求，可以为自动测试系统提供更好的程序可移植性；STD标准规范了信号的定义与描述模型，但没有提供具体的实现方法；为了从技术层面上解决测试信号参数传递与测试需求存储问题，分析了STD标准，并根据该标准对信号进行设计，提出了基于STD标准的自动测试系统信号...
关键词: 发动机状态 深度学习理论 大数据处理
民航飞机发动机设备构造精密、复杂，其监测系统收集的数据中蕴含了丰富的故障信息；传统发动机状态诊断依靠数据统计分析和机器学习模型，但其在深入理解与归类信号特性方面的表现难以尽如人意；此外近年兴起了多层神经网络降维算法——深度学习理论，其通过模拟人脑分析过程建立由浅人深的算法模型，数据处理效果较好；将民航发动机自身特点与...
关键词: 自动通用测试 物联网
为解决电子装备在研制生产过程中普遍存在的测试设备通用性差、测试过程管理缺失等共性问题，改变当前单机测试孤立的测试作业模式，在进行测试标准库建设的基础上，参照物联网设计思维，网络化可配置综合测试平台基于B／S架构实现，将测试对象、测试仪器作为物联网中的传感节点来进行采集控制，结合可配置共性测试技术与信息集成技术．在网页上...
关键词: stm32 微型处理器 gprs 雾霾检测
大气的质量直接关系到人们的生存环境，衡量大气污染的程度和对身体健康造成的伤害，都离不开对大气的检测；如何进行检测，用什么方法来评判，文章提出一种方法来实时检测大气雾霾的状况，尤其是PM2．5（空气动力学当量直径小于等于2．5微米的颗粒物）被认为是造成雾霾天气的“元凶”；大气雾霾监测系统利用雾霾检测器和GPRS传导，将所在地雾霾...
关键词: 光纤电流互感器 谐波检测 解调算法验证 一体化系统 虚拟仪器
光纤电流互感器日益成为电力系统中最重要的设备，在实用化研究中，光纤电流互感器的检测精度是重要的指标之一，而被测电流的谐波和光纤电流互感器内部的噪声往往影响其测量的准确性；因此对光纤电流互感器谐波的检测以及对其解调算法实用性的验证非常重要；为进一步的谐波治理提供依据及验证解调算法能否有效运用问题，在详细分析现有的谐波检...
关键词: 起重机 状态监控 相关性原理 工业无线 故障诊断
对起重机负载电机进行了研究，采用西门子公司的S7—200SMARTPLC采集负载电机的机械振动信号，通过工业wi—Fi无线模块以无线数据包的形式将采集的数据汇总到上位机LabVIEW监测平台；上位机的LabVIEW监测平台对电动机振动信号进行相关性和频谱分析，将实时振动数据频谱信号和已知常见负载电机的轴承外圈故障、轴承内环故障和滚子故障3种典型的故...
关键词: 小卫星 电缆 温度 监测
随着小卫星研制数量的增多，地面电缆的敷设数量越来越多，一旦绝缘老化而发生热击穿将造成很大的损失；卫星地面供电电缆的运行温度是一个重要参数，必须对其进行监视；为此，研制了小卫星地面供电电缆温度监测系统，该系统采用T型热电偶对电缆重点监测部位进行测温，并将测温数据通过温度数采盒转换为RS～485信号进行远程传输，利用工业串口服...
关键词: 嵌入式 伺服测控系统 集散式结构 通用性
基于嵌入式技术，设计了一套集控制、测试和分析于一体的伺服综合测控平台；该平台采用集散式结构，在硬件上提供了多种通信与测控接口，软件上以Linux嵌入式操作系统和Windows系统为基础，提供了友好的人机交互界面；可以根据现场状况工作在便携的单机模式或者功能完备的联机模式；平台同时为网络型伺服系统预留了网络接口，有很好的通用性和可...
关键词: 道岔 故障诊断 支持向量机
随着高速铁路的快速发展，道岔故障频发，成为一直是急需解决的重大安全问题；首先从道岔的运行原理出发，研究了转辙机拉力对道岔的影响；然后进行了转辙机的电动机的功率和电流参数的比较，结果表明，转辙机拉力更能直观反映道岔的运行情况；最后提出了用转辙机拉力参数实现基于粒子群算法优化支持向量机（PSO-SVM）的道岔故障诊断算法；经过...
关键词: 富营养化水体环境 cod浓度 遥感监测 系统设计
对富营养化水体环境中COD浓度进行遥感监测，可以预防富营养化水体环境中COD浓度增加，提高水体水质，增加水循环次数，减少水体中有机物的污染；当前富营养化水体环境中COD浓度遥感监测系统设计方法，以Modis遥感影像数据为原理，依据富营养化水体环境中COD浓度的特征提取结果，对富营养化水体环境中COD浓度进行遥感监测，没有具体对遥感监测系...
关键词: 灰色理论 极限学习机 滚动轴承 故障预测
针对较强噪声环境下的滚动轴承故障预测问题，为提高轴承故障预测的精度，提出并研究了一种新的滚动轴承预测技术；采用将灰色模型和极限学习机（ELM）相结合的方法，针对轴承运行状态值的非线性特点，先将样本数据进行灰色处理，解决数据的随机性和波动性问题，然后代入学习速度快，泛化精度高的ELM神经网络进行训练；在训练完毕后，对未来的轴...
关键词: 载荷标定 测试 实时处理 数据分发
飞行载荷实测是全面、定量评定飞机结构强度的必要环节，在飞行试验中起着至关重要的作用；传统的有人机、小型机载荷标定需要评测的参数仅需要数十个或几十个关键参数，实时采集系统通道量较小，实时监控系统服务器压力较小；随着航空工业的飞速发展，大型机、无人机等需要评定的参数量急速上升到数百个，而采集通道成为瓶颈，传统的测量方法难...
关键词: 工业机器人 socket通信 j2ee架构 websocket协议 远程监控
针对Epson-G6和Staubli-TX90工业机器人，研究一种基于Socket通信的工业机器人监控系统；系统分为本地监控端和Web远程监控端；基于TCP协议和Socket通信技术，编写了机器人控制器服务端程序和MFC类库开发的客户端程序，客户端分为通讯功能模块，末端坐标轨迹存储模块和基于OpenGL类库的运动姿态展现模块；在此基础上，基于J2EE架构和WebSocket通...
关键词: 排涝站 网络应用 正交试验 数据采集与监视控制系统 智能优化调度
以常熟辛庄片区排涝泵站群为载体，结合“互联网＋水利自动化＋优化网络安全控制”的理念，采用分散控制、统一管理的模式，利用浏览器、手机APP为远程终端服务软件，以PLC作为现场控制核心，基于WEB以及移动子网开发了一套排涝泵站群数据采集与监视控制系统（supervisory control and data acquisition system, SCADA）；文中重点就系统设计过...
关键词: stm32微控制器 云服务器 手机客户端 农业现代化
为了实现远程控制电磁阀及监测输水管道水压，提高农业灌溉效率；采用STM32微控制器及Android嵌入式系统，开发出一种对电磁阀进行控制及水压监测系统；微控制器通过串口连接GPRS模块，从而接收命令控制电磁阀和发送水压数据；Android手机客户端实现阀门控制界面和水压数据显示功能；云服务器负责连接GPRS模块和手机客户端，并且管理底层设备与...
关键词: 轮式移动机器人 轨迹跟踪 跟踪微分器 非线性pid 机器人操作系统
针对轮式移动机器人的轨迹跟踪控制问题，在分析了机器人运动学模型的基础上，构建多机器人的领航一追随模型；采用跟踪微分器在输入输出两端安排过渡过程，设计了一种基于多变量解耦的非线性PID轨迹跟踪控制器；搭建以Arduino Mega1280控制板为核心的移动机器人实验平台，采用速度PID控制器以满足机器人驱动电机的实时调速要求，基于ROS提出一...
关键词: zigbee远程无线监控 android手机 环境参数
针对室内环境参数的远程监控问题，提出一种基于ZigBee技术与手机进行实时数据交换的远程无线监控系统：传感器节点采集环境中的温湿度、光强和烟雾浓度数据，通过ZigBee无线网络将数据传输到中心协调器；协调器与WIFI模块通过串口连接，将数据发送到互联网；另外，设计Android手机软件对监测数据进行获取，并发出对参数进行调节的指令，从而完...
关键词: 机械臂 柔性关节 自适应 运动控制
具有柔性关节的轻型机械臂因其自重轻、响应迅速、操作灵活等优点，取得了广泛应用；针对具有柔性关节的机械臂系统的关节空间轨迹跟踪控制系统动力学参数不精确的问题，提出一种结合滑模变结构设计的自适应控制器算法；通过自适应控制的思想对系统动力学参数进行在线辨识，并采用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性；仿真结果表明，该控制策略...
关键词: 局域网 监控系统 传输 视频压缩
近年来，全球互联网技术飞速发展，网络技术广泛应用于各个领域；随着网络技术的快速发展，我国各大高校开设计算机实验室，在高校范围内搭建的小型局域网中引入监控系统，辅助高校实验室的日常使用管理工作；传统的监控系统在小型局域网中存在数据资源交互消耗大、数据传输延迟高、视频数据储存空间利用率低等问题，给计算机实验室的日常管理带...
关键词: 人工蜂群算法 分数阶 控制 最优化
针对分数阶P1D控制器参数整定过程参数多复杂性大，传统靠经验试凑的方法不易实现且优化效果差的问题，提出了一种改进的人工蜂群算法，实现分数阶PID控制器参数的整定；该算法通过改进人工蜂群算法中搜索方程，并引入一个淘汰机制，对分数阶控制器参数进行群智能搜索，将搜索到的参数送至分数阶P1D控制器中反复迭代，以带有权值的误差绝对值积...
关键词: 水下航行器 网络控制系统 时延 丢包率
传统控制系统的设计方法中忽略了通信网络中的时延和数据包丢失等问题，仅通过传统方法设计的控制器来降低其对控制系统产生的不利影响，严重影响了系统的稳定性；对于水下航行器等对系统性能要求较高的水下控制平台，突破传统使其在网络环境下能够稳定运行显得尤为重要；在此背景下，提出了网络控制系统的设计方案，以水下航行器为控制平台，进...
关键词: 交通监控系统 智能
随着我国经济水平增长，汽车的占有率不断增高，尤其是家用汽车已经成为当今最为普遍的交通工具；为此，提高我国交通管制手段，提高管理监控能力是当前我国交通事业发展中非常重要的一部分；设计出一种智能交通系统，依靠THMRV室外移动机器人及视觉临场遥感系统，配合计算机智能分析技术以及信息处理和传递技术为基础，对当前的交通环境实现智...
关键词: 航空发动机 双转子 发动机控制 控制规律
航空发动机的控制规律作用巨大，它决定了发动机能否获得设定的稳态工作下性能指标，同时保证工作过程中的压气机和涡轮的气动稳定性；双转子涡喷发动机气动性能优化控制的目的就是有效地挖掘发动机的使用潜力；研究方法采用部件特性法对发动机进行稳态建模，并针对某双转子涡喷发动机的稳态模型进行三种不同稳态控制规律下的仿真，得到发动机性...
关键词: 温度控制 1553b 航天相机 pid 曲线拟合
文章介绍了一种航天相机用基于1553B总线的测温控温系统的设计，测温部分通过电阻分压的方式采集热敏电阻的电压值进而计算出热敏电阻的阻值，从而得出热敏电阻的温度，控温部分通过PID控制方法驱动加热片进行温度补偿，达到目标温度值；文中介绍了系统的原理及电路实现、软件流程，对测温过程中产生的误差源进行了分析并提出修正方案；最后给出...
关键词: 试车台 测控系统 分布式 通用性
按照GJB2035—95《直升机传动系统通用规范》的要求，直升机传动系统的研制，需要大量试车台对其设计合理性进行试验验证；通过对传统试车台测控系统建设经验的总结，在满足传动系统试车台技术指标的基础上，基于模块化设计思想，采用分布式结构和C／S模式测控网络，开发一种具有通用性的测控系统，使其满足不同规模结构、测试类型和试验方法的...
关键词: 嵌入式 集成化 自动控制 图像
随着互联网技术的发展，数字图像处理与优化已普遍应用于各个领域；近年来集成控制技术快速发展，图像处理系统已向集成控制方向发展；通过对现有的图像优化控制系统分析发现，系统普遍存在嵌入式结构下多模组协调逻辑性欠缺、自动处理识别反馈单元缺失、系统整体控制单元统一性欠佳，导致传统控制系统无法在嵌入式结构下快速、高效、平稳的运行...
关键词: 几何控制 公路施工 智能监控 系统设计
为了更好地保证公路施工质量，保障施工人员的生命财产安全，建设平安和谐社会，为广大群众提供一个便利、舒适、安全地空间，需要对公路施工监控系统进行设计；当前的公路施工监控系统设计方法是利用图像处理板对其进行监控，监控过程中图像处理板的体积太大，没有设置隐蔽性屏障，导致监控盲点多，存在监控整体性能低，监控系统效果差的问题；...
关键词: 潜射导弹 vpx总线 综合电气系统
针对当前型号装备存在的带宽不足、体积庞大、信息共享程度不高、硬件标准化程度不高等问题，提出了潜射导弹测控系统集成化设计使用需求、维修保障需求、环境对系统的需求、信息采集与共享需求，对VPX总线与PXI、VXI、LXI总线的可选择性、速度、集成度、体积、精度、电磁屏蔽等性能进行了对比，提出了潜射导弹地面综合电气系统集成化设计方案，...
关键词: 微型飞行器 自抗扰控制 解耦控制
微型飞行器具有高度的非线性特性，且气动参数具有不确定性，难以建立精确的数学模型；为实现其姿态、速度、以及高度的精确鲁棒控制，基于自抗扰控制方法设计了微型飞行器速度回路和高度回路的控制器；首先建立了微型飞行器的非线性模型，然后利用扩张状态观测器对飞行器状态和气动不确定性因素进行了估计，并通过非线性反馈对模型不确定性部分...
关键词: arm qt 多线程编程 模拟训练 故障设置
为减少装备损耗，展现某型火箭炮角限位器工作过程和常见故障，设计了基于ARM的角限位器模拟训练系统；以TX2440A开发板为基础，设计了高低角限位器模拟装置、方向角限位器模拟装置和输入输出控制显示电路；采用LinuxC＋＋多线程编程技术和QT技术，设计了硬件驱动程序，驱动调用程序和软件操作界面，实现了两种角限位器工作过程和常见故障的模拟...
关键词: sol 压力采集 最小二乘法
为了能够对飞机雪橇式减震器的压力进行实时监测和数据保存，设计了一种基于STM32F103ZET6的雪橇式减震器检测系统；利用压力传感器和光栅尺完成减震器压力与压缩距离的采集并转换为数字信号，以C#软件平台开发的作为上位机采集，处理压力数据，借助图形用户接口控件实现压力数据和曲线的显示，借助SQL数据库实现将数据保存在数据库中，便于管理...
关键词: 协同设计 软件 主模型
运载火箭总体方案论证过程中，由于涉及专业多、专业间迭代交互频繁、设计方案多变等特点，容易造成多专业协同设计时版本与技术状态的不统一，需要研究针对运载火箭产品的通用建模方法，并开发相应的软件系统；基于统一数据源的协同设计理念，结合运载火箭总体设计与数据模型特点，通过定义基础信息模型、概念模型、参数模型、外部定义模型4种...
关键词: 地面控制站软件系统 多旋翼无人机 飞行监控 飞行任务管理 导航电子地图 数据库技术
针对多旋翼无人机自主飞行实时监控需求，开发了一套完整的多旋翼无人机地面控制站软件系统；根据多旋翼无人机地面控制站软件总体设计分析，基于功能模块化思想，分别设计并实现了飞行监控、飞行任务管理、二维与三维结合的导航电子地图以及数据库技术等功能，为无人机的实时监控提供了有力保障；地面控制站软件系统的三个用户主界面简约美观，...
关键词: 运载火箭 概念设计 软件
为了满足新型运载火箭“通用化、组合化、系列化”的设计要求，同时朝着降本增效的方向发展，需要研究多专业一体化设计方法；通过梳理概念设计时总体、气动、弹道、姿控各专业的工程算法，结合MDO理论与层次式模型管理的软件架构方法，提出了面向运载火箭概念设计的多学科集成优化软件构建技术，包括专业模型、CAD模型、仿真模型、优化模型、迭...
关键词: 软件无线电 塔康 信号模拟 测向
针对塔康导航系统的测试需求，结合软件无线电技术，设计并实现了塔康信号模拟系统；首先介绍了塔康导航台导航的原理，包括：测向原理和测距原理；接着，根据塔康导航台信号的特点，给出信号模拟系统的需求分析；在需求分析的基础上，完成了信号模拟系统的总体方案设计、硬件结构组成及软件的模块化设计；然后，根据塔康信号模拟系统信号的模块...
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