关键词：磁悬浮列车 控制器 制动 反馈 

摘要：相对于轮轨列车，磁悬浮列车对舒适度、安全性方面的要求更高，这就要求有一个可靠性很高的制动控制系统。而现在的制动系统以恒定的减速度制动，这会影响乘客的舒适性。理想的制动减速度的变化趋势应该和人的感觉相一致，减速度的值开始时逐渐增大，经过一段匀减速后，减速度的值再逐渐减小。该文初步建立了磁悬浮列车制动系统的模型，外环采用速度反馈，内环采用减速度反馈，分别选择合适的控制器，通过MATLAB仿真，分析仿真结果。结果表明选用的控制器能够达到理想的制动效果，对磁悬浮列车制动系统的工程研究具有一定的参考价值。

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