关键词：电动助力转向 多领域建模 控制系统 仿真 

摘要：研究RenaultTWINGO型汽车的助力系统性能问题，根据汽车电动助力转向系统的基本结构及工作原理，利用Matlab／Simulink平台建立了系统的整体模型。模型涉及机械机构、电子、控制多个学科领域，是典型的多领域模型。通过仿真得到了助力系统在环境参数变化时的性能特征，并与设计指标进行了对比。最后将仿真结果与实际运行参数进行了对比，对模型的正确性和准确性进行了校核与验证．为汽车电动助力系统提出了～种新的建模思路，基于多领域模型的仿真分析结果有助于类似产品的设计与优化，减少开发的周期和成本。

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