关键词：控制器 制造单元 组件 控制系统 

摘要：为了使制造单元控制器具有柔性、开放性和可靠性，提出了基于组件的制造单元控制器的混合式控制体系结构。在描述制造单元控制器的功能模型基础上，提出了基于分布式对象CORBA的单元控制器软件结构。同时，采用统一建模语言的面向对象可视化设计方法，进行了基于组件的单元控制器的设计。最后在CORBA规范的Orbix 2．3c平台和VC＋＋6．0的编程环境下开发了单元控制器控制软件。

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