杂志介绍
计算技术与自动化杂志是由中华人民共和国教育部主管，湖南大学;中国自动化学会;湖南省自动化学会;湖南省计算机学会主办的一本统计源期刊。
计算技术与自动化杂志创刊于1982，发行周期为季刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：中华人民共和国教育部
主办单位：湖南大学;中国自动化学会;湖南省自动化学会;湖南省计算机学会
国际刊号：1003-6199
国内刊号：43-1138/TP
发行周期：季刊
全年订价：￥196.00
关键词: 半球谐振陀螺 温度效应 振幅误差 测角误差
在半球谐振陀螺工作的过程中，环境温度的变化是不可避免的。温度的变化影响谐振子尺寸变化，导致陀螺产生热漂移。根据振幅检测原理，推导温度效应误差的数学表达式，分析它对测量结果的影响，这对选择合适的补偿算法以消除温度效应误差有一定的指导意义。
关键词: 多层回归神经网 状态相关黎卡提方程 导弹纵向自动驾驶仪
状态相关黎卡提方程（SDRE）需要在每个采样点求解矩阵Riccati方程，计算成本非常高，不利于实时控制器的实现。将SDRE方法与鲁棒H∞方法相结合，针对导弹纵向自动驾驶仪设计SDRE H∞控制器，利用一种多层回归神经网络结构来进行在线求解代数Riccati方程，从而获得控制器增益。神经网络学习方法采用常规梯度法。仿真结果表明导弹纵向跟踪控制性...
关键词: 中立型系统 迟后系统 时滞相关判据
利用微分方程理论，将具有不确定性的中立型系统的稳定性问题转换为二个迟后系统的稳定性问题，这一转换可以大大减少稳定性讨论的复杂程度。通过引用迟后系统的相关研究结果，得到中立型系统时滞相关和时滞无关两类稳定性判据，每一类结果包括工程上实用的代数法和理论上具较小保守性的线性矩阵不等式（LMI）表示的判据。给出二个数值例子，并...
关键词: 快速模糊辨识 广义预测控制 局部递推最小二乘法
对一类非线性系统，利用一种基于模糊规则的快速模糊辨识方法建立起系统的T—S模型，并基于该模型应用局部递推最小二乘方法根据采样值对模型参数进行在线修正，根据系统动态线性化模型采取广义预测控制策略，从而实现了基于T—S模糊模型的非线性系统自适应模糊预潮控制。与以往的模糊广义预测控制算法相比，此方法简单，而且较大地减少计算量，...
关键词: 改进的遗传算法 pid参数整定 漂白温度控制
遗传算法（GA）是一种基于群智能的全局随机优化算法。针对简单遗传算法（SGA）收敛速度慢、易于早熟等缺点，采用改进的自适应交叉算子和自适应变异算子。结合兼顾性能指标和响应过程平衡的适配函数，以多种改进方式相结合的遗传算法对PID参数进行寻优整定。并将该控制器应用于纸浆漂白温度控制中，仿真结果表明：改进遗传算法能够明显改善收敛...
关键词: 永磁同步电机 滑模转速控制器 自适应观测器
根据永磁同步电机的矢量控制模型，设计一个滑模转速控制器，并设计一个自适应观测器估计负载转矩扰动值，进而对扰动进行在线补偿。滑模控制器与传统PID控制相比具有超调量小、响应快的优点．负载观测器的补偿提高了系统的性能。MATLAB仿真结果证明该设计方法的有效性。
关键词: buck变换器 滑模控制器 过零比较 低通滤波器 仿真与实验
从buck变换器的数学模型出发，建立buck变换器的二维滑模控制器，在此基础上对控制器的硬件电路及电路中的主要元器件参数进行设计，并对该电路进行仿真和实验，得出buck变换器的输出电压波形。从波形图可以看出，仿真结果和实验结果基本吻合，表明该电路的正确性和实用性。
关键词: 投影滤波器 统计流形 指数型概率密度 贝叶斯定理
对于非线性滤波问题，给出一种有限维近似滤波算法。它利用统计流形上的微分几何方法，将关于概率密度的随机偏微分方程投影到有限维统计流形上，得到相关参数的有限维随机常微分方程。通过引入指数型概率密度模型，简化投影滤波算法的计算。再结合Bayes定理求解非线性系统状态的后验概率密度，最后应用于立体传感器系统的滤波问题。
关键词: 差异进化 进化计算 无功优化 电力系统
差异进化算法（DE）是一种新的进化算法，近年来的研究和应用已经展示出很大的应用潜力，但其中的某些参数需通过试验确定，影响了实用性。提出一种自适应差异进化算法（FADE），能使算法的控制参数粮据求解问题的不同在优化过程中自适应发生改变，并应用于无功优化问题。通过IEEE-30节点算例系统的仿真结果证明，与DE和GA算法相比，模糊差异进...
关键词: 现场监控 数字滤波
设计以美国Microchip公司的PIC单片机16F877A作为核心，设计出应用于工业现场的监控器，对生产现场的电信号进行实时监控。利用该单片机自带的强大A／D转换功能，监控器可以轻松实现对工业现场电信号的快速采样，得到原始数据后再通过数字滤波，提取出真实信号，然后进行下一步的分析进而做出相应的处理。当有异常情况出现时，可以迅速报警，以...
关键词: 起重机 波浪补偿控制器 主动式补偿
研究波浪对船舶在海上运动的影响，介绍船用起重机的波浪补偿原理，分析被动式波浪补偿技术和主动式波浪补偿技术的原理和特点，对两种技术进行比较，并对主动式波浪补偿控制器设计要点进行研究，提出一种主动式波浪补偿起重机控制器的设计方案。研究结果表明，通过采用先进的电子器件和设计鲁棒性强的控制算法，采用主动式波浪补偿技术具有更好...
关键词: 外围圆弧铣削 可编程逻辑控制器 组态软件 平衡机
介绍使用铣床加工进行去重手段的平衡机去重算法以及基于此种算法的平衡机自动去重控制系统的设计。详细分析采用定长变深的去重策略进行外围圆弧铣削的去重算法，可编程控制器（PLC）控制电路结构、以及组态软件在本控制系统中的应用。实践证明该控制系统精确度高，稳定性强，解决手工去重效率低下的问题，且去重模型具有广泛的适用性，稍加修...
关键词: 压力传感器 bp神经网络 数据融合
针对温度、噪声、电源波动等多种环境因素对压力传感器输出电压值的影响，提出基于电压门限值的方法，对传感器输出电压值进行预处理，然后再利用BP神经网络对数据进行融合、补偿。试验结果证明，所提出的方法能有效的提高压力传感器的检测精度。
关键词: 黑板结构 足球机器人 智能调度 机器人死锁
通过分析足球机器人决策子系统中智能调度以及机器人死锁问题。结合足球机器人自身的特点，提出一种基于黑板一知识源结构的足球机器人智能调度方案。该方案通过对黑板、知识源、控制机制的设计，能解决足球机器人中智能调度以及死锁问题，增强机器人的整体配合。
关键词: 抽油机节能 专家控制 模糊神经网络 arm处理器
对油田开采中抽油机普遍存在的轻载运行的问题，提出采用专家智能控制进行抽油机间歇控制的节能方案；建立专家控制器的结构，重点构造基于遗传算法的模糊神经网络推理机。在此基础上，以ARM处理器和嵌入式Linux操作系统为核心，构建抽油机节能专家控制系统的软硬件平台，该系统已成功应用于抽油机的间歇启停控制，节能效果明显。
关键词: 通信基站 监控系统 通用分组无线系统 arm
设计一种基于GPRS的通信基站远程监控系统，实现监控中心对基站动力与环境设备的远程自动监视与控制。基于基站远程监控系统组网结构，设计基于ARM7微处理器为核心的基站监控系统硬件系统，完成包括MC35i模块的接口电路设计与系统软件设计。监控系统的实际应用验证设计的有效性。
关键词: 偏振光 传感器 位移
从偏振光的性质、产生及基本特性出发，详细介绍基于偏振光的位移传感器设计过程，总结此类传感器中温度及辅助器件对传感器测量误差的影响，提出这些问题的解决措施。
关键词: 模糊控制 变频器 恒压供水
针对传统PID控制变频恒压供水系统稳定性差、参数调解困难的情况，利用DB-2000控制器的模糊控制功能，改进变频恒压供水系统。运行结果表明，改进的控制系统响应快、泵切换时管网冲击小，水压稳定，且系统可靠，节能效果显著。
关键词: 三次hermite插值 能量优化 曲线表示 计算机辅助几何设计
在给定端点及其切矢方向的条件下，通过在相邻两节点之间插入一个中间节点，研究三次Hermite插值曲线的优化问题．如果以与曲率有关的二阶导数为目标，证明插入节点与不插入节点的情形是一样的，体现三次Hermite插值曲线的一种特性．如果以与挠率有关的三阶导数为目标，给出优化三次Hermite曲线的计算公式，从而提出一种新的曲线构造方法．实例...
关键词: 交换子 分数次积分变换 齐型空间 bmo空间
令T为P^n上的Caldero＇n-Zygmund积分算子，由T构成的交换子的有界性已有较完善的结论，本文的目的是将之推广到一般的齐型空间。设（X，d，μ）为齐型空间，将引进齐型空间（X，d，μ）上的分数次积分变换构成的交换子Iγ^b，并证明分数次积分变换构成的交换子Iγ^b的端点估计，即砖是从L^1/γ（X）到BMO（X）有界的，从Bp^γ（X）到CMO（X）有界的。
关键词: 盲信号分离 easi算法 模拟退火策略
研究EASI算法，以串音误差为衡量盲源信号分离效果的指标，给出EASI算法的仿真结果及性能分析。验证EASI算法的有效性，总结EASI算法应用于盲信号分离的优点与不足，并提出利用模拟退火策略有效地结合两种步长的优点，在初期快速下降，在后期精确收敛。结果表明，在本实验中使用模拟退火策略来调整学习率是简单有效的。
关键词: 网络可靠度 不交和 极小路
给出一个计算网络可靠度的有效算法，该算法的特点是结合概率论的有关知识和布尔代数运算：递归地调用一个简单、有效的概率公式来计算网络可靠度。该算法易于在计算机上操作和实现，从而适用于大型网络可靠度的定量计算。最后通过实例验证所给算法的有效性。
关键词: 数据挖掘 分类 增量学习
从数据结构与算法效率的优化方面考虑，采用面向对象的方法对数据挖掘C4．5算法进行编程设计；针对C4．5算法存在的不具备增量学习能力的缺陷，提出一种改进的增量学习方法，与现有方法相比较，运算量更小，速度更快。
关键词: 多波前算法 潮流计算 暂态稳定性分析 并行计算 可重构计算
以IEEE检验系统为例，通过数值试验将多波前算法与电力系统分析中常用的稀疏三角分解技术进行对比分析。数值试验结果表明，在串行计算平台上，多波前算法相对于稀疏三角分解技术具有更好的计算效率，因而更适合于现代大规模电力系统的分析计算。此外，多波前算法更易于并行化，而且是一种适合于可重构计算系统的新方法。
关键词: 预测状态 双速率系统 提升技术 预测控制 dmc算法
针对一类快输入慢输出的双速率系统，在状态空间模型下，采用提升技术，将一类单速率的DMC预测控制算法推广到双速率系统中，并比较单速率算法和双速率算法的控制性能，给出双速率算法具有较好的控制性能的原因．仿真研究表明，基于预测状态的双速率预测控制算法，能够没有超调的跟踪设定值，并且具有较快的系统响应。
关键词: 小波变换 jpeg2000 图像压缩
JPEG2000编码标准以多分辨率小波变换为基础，其编码参数的取值对图像压缩的性能和质量有重要的影响。在分析小波变换的多分辨率特性与提升方案的基础上，实验研究其多分辨率小波变换参数的选取对编码性能和图像质量的影响，提出不同的压缩比下主要编码参数的适宜取值范围，得到适合的图像。
关键词: 机器人 全景视觉 自定位 最小误差
根据RoboCup比赛规则的改变，在足球机器人失去利用球门、立柱等地标信息定位条件情况下，提出一种新的基于全景视觉的自定位方法。该方法通过对白色标志线上点的识别，结合场地环境栅格化的处理，通过最小误差搜索而达到快速、精确自定位的目的。实验结果表明该自定位方法达到了较高定位精度和较快定位速度。
关键词: 边缘检测 小波变换 多分辨率分析 多尺度
应用小波变换理论对图像进行平滑降噪处理，对降噪图像进行多级小波分解，从而获取多分辨率图像。对小波分解的各级小波系数求其局部模极大值，从而得到不同分辨率下的图像边缘，合并不同分辨率下的图像边缘得到一个组合边缘，细化图像边缘。实验证明。这种方法对有噪声污染的图像进行边缘检测效果好于LoG、Sobel、Canny等经典的边缘检测方法。
关键词: 广域网 网络加速 应用网关
通过分析时延和带宽对传输控制协议和应用协议性能的影响，得出广域网的高时延是造成广域网数据传输速率低下的主要原因，尤其对应用层中请求-响应式协议影响更为明显。针对此问题设计基于应用的加速方案，并且实现基于RPC协议的应用加速。实验数据表明这种基于应用的加速方法对请求-响应式应用层协议的网络传输性能有良好的加速效果。
关键词: netcdf 网格插值 海量数据
分析气象要素小网格插值结果的特点，对比插值结果在不同存储格式计算机操作的性能指标，研究气象要素小网格插值结果的存储方式，探讨气象要素小网格插值结果在NetCDF档案中的具体应用。
关键词: 聚类有效性 重叠度增量 聚类数
提出用重叠度来刻画模糊类间的距离，在此基础上针对模糊划分总重叠度有随类数增加而单调递增的趋势，提出基于重叠度增量的聚类有效性函数。该算法由重叠度增量最大值来确定最佳聚类数，不但克服了传统有效性函数的单调问题，而且计算简单。基于模糊C-均值聚类算法（FCM），应用多组测试数据对其进行性能分析，并与当前广泛应用且具代表性的有...
关键词: 网关 远程监控
提供一种基于Delphi实现的Modbus／TCP通讯网关程序，可对应急管理系统MM8000进行网络功能扩展，实现对MM8000的远程监测。利用该网关程序，用户可以构建混合不同厂商的分布式监控系统。
关键词: 光纤光栅传感器 结构健康监测 信号处理
详细阐述光纤光栅传感器的结构及布拉格光纤光栅传感器的工作原理。重点介绍结构健康监测系统构成、光纤光栅传感器系统的信号处理、安装等方面问题；展望光纤光栅传感器在结构健康监测领域中的前景。
关键词: 人工神经网络 股票预测模型 数据预处理 高低点法
基于股市波动的特点提出一种新的数据预处理方法——高低点法，并使用人工神经网络构建一个用于股市预测的高低点周期预测模型，该模型较好地刻画了股票市场运行的特点。
关键词: 联机分析处理 生产评价系统
利用OLAP钻取数据，结合某烟厂的实际生产数据，对数据多层面、多角度的分析处理，为用户提供强大的统计和分析功能，最终建立一个完整的生产评价系统，以直观易懂的形式将结果提供给用户，为企业有效决策提供依据。
关键词: 可满足性问题 np完全问题 参数计算
对SAT问题及其各种约束子问题进行分类并给出具体定义，着重介绍常规SAT问题、最大可满足性问题（MAX—SAT）和参数化SAT问题的相关算法，并对参数算法中运用的技术进行分析和比较，提出一些SAT问题研究中值得关注的几个方面。
关键词: 模糊神经网络控制 超混沌系统 控制理论 不确定混沌系统 神经网络自适应控制 线性矩阵不等式方法 模糊自适应控制 评介
由谭文教授和王耀南教授撰写的《混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法》专著，较系统地介绍了混沌系统模糊神经网络控制的基本理论和新方法、新成果。全书12章，涵盖了混沌系统的BP神经网络控制、混沌系统的RBF神经网络控制、超混沌系统的模糊滑模控制、不确定混沌系统的模糊自适应控制、无穷维时滞混沌系统的混合模糊神经网络时间序列预测、...
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