关键词：多层回归神经网 状态相关黎卡提方程 导弹纵向自动驾驶仪 

摘要：状态相关黎卡提方程（SDRE）需要在每个采样点求解矩阵Riccati方程，计算成本非常高，不利于实时控制器的实现。将SDRE方法与鲁棒H∞方法相结合，针对导弹纵向自动驾驶仪设计SDRE H∞控制器，利用一种多层回归神经网络结构来进行在线求解代数Riccati方程，从而获得控制器增益。神经网络学习方法采用常规梯度法。仿真结果表明导弹纵向跟踪控制性能好；神经网络在线求解代数Riccati方程有效降低计算成本，且利用硬件实现神经网络求解器。

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