杂志介绍
计算技术与自动化杂志是由中华人民共和国教育部主管，湖南大学;中国自动化学会;湖南省自动化学会;湖南省计算机学会主办的一本统计源期刊。
计算技术与自动化杂志创刊于1982，发行周期为季刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：中华人民共和国教育部
主办单位：湖南大学;中国自动化学会;湖南省自动化学会;湖南省计算机学会
国际刊号：1003-6199
国内刊号：43-1138/TP
发行周期：季刊
全年订价：￥196.00
关键词: 无拖曳卫星 自适应控制 rbf神经网络 反步法
低轨无拖曳（Drag-free）卫星为相对论的验证、引力波探测以及地球重力场的测量提供了低干扰的试验环境.目前已有的工作主要对无拖曳卫星模型进行线性化,然后进行控制器设计,此种方法忽略了无拖曳卫星控制系统的非线性环节,因此降低了控制器的精度.本文将基于Lyapunov稳定性理论和自适应反步控制,直接针对无拖曳卫星控制系统的非线性模型进行分...
关键词: 机器人 仿生嗅觉 气味源定位
使用移动机器人来定位气味源已经成为一个研究热点,机器人主动嗅觉是指使用机器人自主发现并跟踪烟羽,最终确定气味源所在位置的技术.本文对当前主动嗅觉技术进行概述,并根据生物嗅觉行为介绍一种气味源定位算法,这种算法不依赖某一点气味浓度值,仅依靠气味浓度变化率就可找到气味源.并在高斯模型下对烟羽分布模型进行仿真.
关键词: 飞机结冰 结冰状态 特征向量 支持向量机 结冰严重状态识别
飞机结冰会影响飞机飞行的各项性能指标,严重威胁飞行安全,但是飞机的结冰信息难以全面获取,因此提出一种基于特征和支持向量机的飞机结冰严重状态分类的算法.获取多个结冰传感器的信息构成测量向量并提取其特征,采用主要飞行参数构造飞机结冰严重状态特征空间,并建立多个支持向量机进行飞机结冰状况分类.该方法建立测量向量与飞机结冰严重状态...
关键词: 数字锁相 有源电力滤波器 数字控制 谐波电流检测
给出以DSP芯片TMS320F2812和AD7656芯片为主来建立有源电力滤波器数字控制系统的方案,提出基于三角函数正交性和DSP实现的APF锁相算法,给出算法的原理框图,该算法具有精度高、抗干扰能力强的特点.给出锁相和APF补偿的实验结果,谐波和无功电流成分经过APF补偿后得到了很好的补偿.实验验证本文算法的正确性和本文数字控制系统的方案的可行性.
关键词: 双馈风机 变速恒频 前馈补偿 低电压穿越
随着风电在电网所占比例的不断增大,提高风机在故障条件下的不间断运行能力越来越重要.通过分析交流励磁变速恒频双馈风机的运行特点,建立双馈风力发电系统的并网数学模型;针对电网电压小幅对称跌落,在不增加硬件成本的基础上,改进传统双馈发电机矢量控制策略,加入前馈补偿项来抑制电压小幅跌落时转子中的过电流,提高双馈风力发电系统的低压穿越...
关键词: 穿浪双体船 纵向运动 减摇 滑模控制
分析穿浪双体船实际应用中存在的问题,给出穿浪双体船纵向运动控制模型,并基于滑模控制理论设计减纵摇控制器.为了克服传统滑模控制存在的高频抖振问题,对控制律中的符号函数进行柔化处理,取得良好的减摇控制效果.仿真结果表明了本文方法的有效性.
关键词: 风力发电机 模糊控制 鲁棒性
首先根据风力发电机的各个部分数学模型,用Matlab/Simulink进行模型搭建,然后根据功率变化设计模糊控制器对风力发电机的输出功率进行调整,并同PID控制器进行对比,仿真结果表明,模糊变桨距控制器具有良好的控制品质和鲁棒性.
关键词: 环流抑制 逆变器并联 交流电动机驱动 spwm逆变器
由于功率器件本身存在的触发延时差异以及死区控制等因素的存在,在逆变器并联系统中同步的控制信号很难得到同步的输出电压,因此环流电流是普遍存在的.本文针对交流电动机驱动用SPWM逆变器并联系统中的环流问题,根据环流电流与载波相位差的关系,提出一种基于三角载波相位调节的环流抑制方法.基于载波相位调节最小原则,根据环流电流特性确定载波...
关键词: 虚拟化技术 工业控制 监控平台
随着现代工业生产自动化水平的提高,监控平台已经成为自动控制系统中必不可少的部分;近年来信息化技术的发展要求工业企业破除各装置之间存在的“自动化孤岛”壁垒,实现统一的系统监控、身份认证以及软硬件平台的高度可靠.本文基于Xen实现统一监控虚拟化软硬件平台,并在其上完成主流监控软件（Ifix/PIMS/VXSCADA）的部署,进行冗余热备机制和高度...
关键词: 矿井提升系统 无功补偿 谐波治理
提升机是采矿企业广泛使用的大功率、高耗能的生产设备之一,矿井提升系统普遍采用电力电子器件构成的整流装置对其直流电机进行供电和控制.提升机在采矿过程中需要频繁地启动、停机,对电网的无功冲击和谐波污染使供电系统的安全稳定性受到严重影响.本文以国内某铅锌矿盲主井提升系统为研究对象,提出晶闸管控制电抗器（Thyristor Controlled Reac...
关键词: 开关磁阻发电系统 三电平逆变器 开关器件电压应力 转换效率
新型开关磁阻发电机具有发电容量大、效率高、起动和发电组合容易等优点,三电平逆变器具有能减少开关损耗和滤波电感损耗并有降低开关应力等特点.利用三电平逆变器转换效率高的优势,结合新型开关磁阻发电机低风速发电特点,降低开关损耗和开关器件电压应力,提高装置可靠性.仿真实验结果表明：用三电平逆变器能够很好的实现开关磁阻发电机的逆变要...
关键词: 电力系统 时钟同步 spmu
针对船舶电力系统相对于陆地广域电力系统的不同特性,分析传统时钟同步方法对于船舶同步向量测量单元（SPMU）的局限性,采用一种基于IEEE1588协议的卫星时钟同步与局域网时钟同步相结合的混合时钟同步技术实现SPMU的时钟同步,通过实验对同步偏差性能进行测试,结果表明时钟同步偏差维持在±500ns以内,可以满足电力系统对电力参数测量的同步精度要...
关键词: 忆阻器 模拟电路模型 低通滤波电路
设计一个具有斜8字型伏安特性的忆阻器模拟电路模型,并将此模型应用于构建低通滤波电路.进行Multisim仿真并制作了相应的实物电路,仿真和实验结果表明该电路模型可以正确模拟忆阻器的特性,由其构建的忆阻低通滤波电路具有时变特性.
关键词: 舵鳍联合控制 输入输出线性化 鲁棒控制 舵速限制 鳍速限制
舵鳍联合减摇是一种新型减摇方法.在已有研究文献的基础上,基于输入输出线性化的鲁棒控制器设计方法,针对某集装箱船设计舵鳍联合减摇控制器,并重点研究舵速、鳍速限制对减摇效果与航向保持效果的影响,探讨舵速与鳍速之间的制约关系.仿真结果表明鳍速越低、舵速越高则减摇效果越好,但舵速、鳍速均有一上限值,超过上限值后,舵速、鳍速变化对减摇...
关键词: 变频器测试系统 labview 数据采集
为测试在研变频器产品的性能指标,利用虚拟仪器技术,开发一套变频器性能指标和参数的自动测试系统.此系统采用NI公司的硬件和软件,以LabView作为开发平台.文中介绍此系统的整体概念,硬件、软件件实现的思路和方法.经实际应用,提高了测试环节的效率和精度,具有较高的实用性和操作简单、方便升级等优点.
关键词: 双足机器人 控制系统 硬件结构 电路设计
教学型双足机器人的研究制作是桌上型的重量很轻的作实验用的小型双足步行机器人.研究舵机的驱动控制方法、框架的设计以及制作能通过伺服电机控制运动的一种经济型的双足步行机器人.用单片机与CPLD控制伺服电机,通过预先给定机器人各个部位的运动轨迹,运算确定好各关节的旋转角度及控制系统的控制算法,以实现机器人的实际行走过程.
关键词: 物联网 web 数据库
以物联网传感器技术为基础,结合计算机信息管理系统,根据被控温度场的特点,设计并实现集群温度远程实时控制系统,实现动态温度采集,生成最优控制方案,最后通过物流网达到系统的实时控制.
关键词: 直流电机 电动车 控制器 tl494
他励直流电动机驱动系统结构简单、性能可靠、成本低,适合在小型电动车上运行,有效的降低了电动汽车的价格,有利于电动汽车的普及.本文在分析电动车用他励直流电机工作原理的基础上,论述电机驱动系统的整体方案,并设计3KW/36V他励有刷直流电机控制器.该控制器主要通过TL494控制,包括36V铅酸蓄电池欠压保护,控制器的过热保护等功能.经实验证实该...
关键词: 进化算法 状态空间模型 实数编码 状态进化矩阵
传统进化算法主要通过选择、重组和变异这三种遗传操作实现种群的进化.在进化过程中通常需要设定群体规模、交叉概率和变异概率等参数,而且它们的值会直接影响计算结果及精度.为了简化操作过程,设计一种基于离散系统状态空间模型的进化算法,这种算法采用实数编码方式,构造一个状态进化矩阵来实现重组和变异的功能,提高算法的可操作性和可靠性.并...
关键词: 免疫遗传算法 雷达组网 覆盖系数
区域防空雷达网是防空作战空情预警的发展趋势,为了提高区域雷达网探测能力和抗综合电子干扰、抗隐身技术与隐身飞机的威胁,抗低空、超低空突防及抗反辐射导弹（ARM）的能力,研究雷达组网的问题,介绍免疫遗传算法的基本原理和特点,提出基于免疫遗传算法的雷达组网方法,通过计算机仿真实验证明方法的可行性.
关键词: 非下采样 contourlet变换 相关去噪 bayes自适应阈值去噪
利用非下采样Contourlet变换（NSCT）平移不变性、多分辨率、多方向的优点,提出一种基于尺度相关与阈值去噪相结合的非下采样Contourlet变换图像去噪方法.首先对噪声图像进行非下采样Contourlet变换,得到各个尺度各个方向子带的系数,然后采用相关系数归一的方法,结合Bayesian自适应阈值来达到更好的去噪效果.仿真实验表明,该方法在提高去噪后图...
关键词: 区域拷贝 点匹配 篡改检测 块匹配 关键点
图像区域拷贝是一种常见的数字图像篡改技术,目前的大部分数字图像区域拷贝取证技术未考虑旋转和缩放因素.提出一种新的基于点匹配的图像区域篡改检测算法.首先利用尺度不变旋转变换（SIFT）寻找图像中的关键点,使用主成分分析法（PCA）对关键点进行降维描述,然后利用关键点特征向量的相似度寻找关键相似点.实验表明,该算法不但能够较精确地定位...
关键词: 嵌入式 视频 数据采集 传输
对基于ARM的视频数据采集传输系统进行研究及设计,通过ARM新一代嵌入式开发平台,与现在流行的互联网及无线传输技术相结合,实现视频数据的采集和远程数据的传输.设计中采用嵌入式Linux系统通过USB摄像头进行视频数据的采集,解决图像的格式转换和MJPEG编码压缩的数据处理,以及通过软件的设计实现MJPEG格式文件到流媒体输出等问题,最终实现视频数...
关键词: 模糊hopfield神经网络 学习算法 模式识别
在许多模式识别采样的过程中,由于环境噪声和设备误差,往往导致采集的数据与真实值有一定偏差,这种偏差会影响识别的效果.本文采用Max-T FHNN模型,提出一种应用于智能化交通管理的车型识别方法.并用实验证实相对于其他车型识别方法,该方法在待测样本含有噪声的情况下能得到更好的识别率.
关键词: 电能质量 三维数据压缩 三维小波变换 三维小波编码算法
为提高电能质量数据的压缩性能,满足低压缩比下高信噪比的工程要求,采用三维表示方法重构电能质量数据,利用三维小波分解与3D－SPIHT编码算法对七种典型的电能质量扰动信号的三维数据块进行压缩编码,并与传统SPIHT算法结果对比.实验证明三维压缩方法的优越性,在相同码率的条件下三维压缩方法具有更高的信噪比.在此基础上确定七种电能质量扰动信...
关键词: 光电智能汽车 路径识别
研究基于Cortex-M4芯片的智能车路径识别最优化方案,选用光电传感器作为路径识别的传感器,结合路径识别算法和控制算法对智能车的坡道、速度和停车位等进行优化配置.制作的小型光电智能汽车,通过增加传感器和改进算法实现了路径识别,使小车循着赛道轨迹行进,在遇到坡道、障碍时能够自动作出响应.实际运行结果验证了所做研究的有效性.
关键词: 门诊挂号系统 条形码 医疗信息化 软件 研究 设计
目的：在医院内建立基于条形码的门诊挂号系统软件,从而提升医院的服务质量和管理水平.方法：依据患者挂号流程,综合利用条形码识别技术、数据库技术和.NET编程等技术实现高效的门诊挂号系统软件.结果：该软件很好地解决了传统挂号系统中存在的诸多问题.结论：该系统软件在医院中应用,优化了门诊业务流程,节约了人力、物力成本,改善了医院组织结...
关键词: 土壤湿度 陆面数据同化系统 gis arcgis engine
陆面数据同化系统的输入和输出数据以其格式多样性、海量性为主要特征.以GIS二次开发组件ArcGIS Engine,ArcSDE空间数据库引擎和SQL Server 2005数据库管理工具,利用C#、IDL编程语言,构建土壤湿度同化数据空间数据库,并将气象数据具有时间域、空间域和属性域等多维属性与GIS数据模型相结合,研制开发综合分析处理系统,实现土壤湿度同化输入参数与...
关键词: 传输配置 netminer 可视化
气象通信系统是国内和国际气象资料传输与交换的枢纽,而传输配置是通信系统业务的核心.目前通信系统的传输配置以文件方式存放,当发生业务调整时,由业务管理员通过手工修改这些配置文件的方式进行业务更新.但随着业务量快速增长,资料多发、中转等原因导致资料在系统中的流转过程非常复杂,这给业务管理员掌握各类资料流程的全貌以及业务流程的梳...
关键词: 油田 预警 支持向量回归机
传统的油田开发动态生产预警采用独立性指标阈值判别方法,从而带来预警结果不准确、异常事件发生时报警而不是预警等问题.本课题提出一种油田生产预警模型,该方法将支持向量回归机（Support Vector Regression,SVR）用于油田生产预警中,通过分析历史生产动态数据,找到它们的变化规律,总结出生产异常警报形成模式,在油田异常事件的初期给出预警信...
关键词: 交通控制 交叉口 配时 仿真
以减小车均延误为目标,在调查交叉通流量和当前信号控制的基础上,采用韦伯斯特配时算法进行优化计算,并通过通行能力、交通流量比等指标来确定信号周期时长和各相位绿灯时间,改善相位饱和度,从而充分利用道路的通行能力.以建设大道新华路交叉口为例,基于实际数据对优化前后的交叉口利用vissim软件进行仿真,结果表明,优化后各相位的饱和度较优化...
关键词: 无线传感网络 高层建筑 三分量加速度传感器
设计一种基于Zigbee无线传感网络的高层建筑在线监测系统,实现对高层建筑震动、晃动等在线监测.检测终端功耗低、体积小、便于安装,实验表明该系统能有效检测精度为0.01075g的三分量加速度,并估算检测点的位移.
关键词: lt码 分发协议 无线传感网络
无线传感网络节点数目庞大,能量消耗大,传感器节点的计算和存储能力有限,网络丢包率较为严重.为了设计节能可靠的网络协议,降低节点的能耗,在TinyOS网络平台上设计实现了基于LT码的数据分发协议,在仿真环境TOSSIM上进行了性能分析,仿真结果表明,基于LT码的数据分发协议,更好的展示了LT码的无比率特性,提高了网络数据传输的可靠性,降低的网络负载...
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