关键词：4足步行机器人 研究现状 发展趋势 

摘要：介绍国外4足步行机器人研究的历史及现状，分析4足步行机器人研究的关键技术，展望4足步行机器人研究的发展趋势，给出国外4足步行机器人研究对我军的启示。

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