关键词：城市交通 基站选址 超级时空网络 无人机 路径规划 

摘要：针对考虑基站选址的无人机交通巡视路径优化问题,提出一个超级网络与时空网络相结合的方法,并通过该方法建立模型。通过在时空网络添加虚拟起降点,与全部时刻的备选基站相连接构成超级时空网络,可将考虑基站选址的路径规划转换为一个单纯的多UAV路径规划问题。与不考虑基站选址的路径规划相比,考虑基站选址能够使最大单机飞行时间和总飞行时间分别减少5. 71%和11. 59%。数值分析表明,基站选址和交通巡视路径规划整合可有效减少UVA的巡视成本。

计算机应用研究杂志要求:

{1}注释与参考文献：注释是对论文中某一特定内容的解释或补充说明，用带圈数字注于当页页脚；参考文献是论文中引用的观点、数据和材料等内容的出处，用带方括号的数字（如[]）按顺序编码标明，并与文末编码对应。

{2}引言应简明扼要介绍本文研究的领域，国内外目前研究的近期结果与趋势，存在的问题；本文研究的理论依据，历史背景，研究的设想、思路、要解决的具体问题，创新点（重要）和预期目的及意义。

{3}来稿须为学术论文，内容应在本刊用稿范围内。来稿应结构完整，包括标题、作者信息、摘要、关键词、正文和参考文献等部分。

{4}作者介绍主要包括：作者姓名，工作单位（+职务），技术职称，主要研究方向。

{5}一般三至四级标题为宜，不超过五级。正文字号字体均为五号宋体，行间距为固定值20磅。一级标题应加黑居中。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社