关键词：遗传算法 四杆机构 优化设计 连杆机构 非线性 

摘要：遗传算法是基于生物进化论的思想,生物自然选择与遗传机理的随机搜索的全局优化算法.该算法适合处理复杂和非线性优化问题.文章针对机构运动轨迹能够最佳逼近某一给定运动轨迹,且机构的约束较多,将遗传算法引入四杆机构的优化设计中,为避免局部收敛,获得全局最优解,在早期进化阶段采用适当放宽约束条件的方法,最后解决了四杆机构复杂的非线性优化问题,并验证了其可行性和可效性.

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