关键词：鼓式制动器 制动效能 优化设计 

摘要：针对工程车辆鼓式制动器使用过程中制动效能下降等问题,以双向自增力式鼓式制动器为研究对象,推导该型制动器的制动效能计算公式,在此基础上结合研究对象实际关键参数并考虑各参数干扰及制造公差因素,通过稳健优化理论对模型进行优化设计,最后通过有限元计算对优化后模型进行验证。

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