杂志介绍
机械传动杂志是由中国机械工业联合会主管，郑州机械研究所;中国机械通用零部件工业会齿轮分会;中国机械工程学会主办的一本北大期刊。
机械传动杂志创刊于1977，发行周期为月刊，杂志类别为工业类。
主管单位：中国机械工业联合会
主办单位：郑州机械研究所;中国机械通用零部件工业会齿轮分会;中国机械工程学会
国际刊号：1004-2539
国内刊号：41-1129/TH
发行周期：月刊
全年订价：￥460.00
关键词: 双离合自动变速器 变遗忘因子 坡度辨识 质量辨识 换挡修正 分层控制
采用适应性和跟随性强的变遗忘因子最小二乘法进行坡度与整车质量辨识,在此基础上进行车辆自动变速坡道换挡分层修正控制,将车辆自动变速过程分为上层决策层与下层换挡执行层,上层决策层采集车辆参数进行坡度与整车质量辨识、坡道换挡修正控制决策;下层换挡执行层接收上层辨识决策层的修正控制指令,完成换挡修正执行。仿真结果与硬件在环实验结...
关键词: 纯电动汽车 变速器 传动比 离散优化
用传统方法所得变速器传动比优化结果往往与配齿后所得实际传动比有一定偏离,基于给定整车参数和动力性能指标的两挡AMT纯电动汽车,对其驱动电机进行参数匹配后,以变速器各挡齿轮副齿数为离散设计变量,结合NEDC驾驶循环和经济性换挡规律,提出一种传动比离散优化方法。结果表明,该优化方法所得传动比的最优值不仅使驱动电机系统的综合效率尽可能...
关键词: 双机器人 协调运作 碰撞检测
针对多自由度双机械臂在同一工作空间协调运作时可能发生碰撞的问题,建立机器人包络简化模型,将关节简化为球体包络,连杆简化为圆柱体包络,通过对双机械臂所简化的包络模型进行干涉检查,提出空间点与点、点到线段以及异面两条线段的最短距离计算方法,将所用到的检测算法在VC＋＋中实现,并将Staubli六轴双机器人模型应用到SolidWorks中进行仿真,...
关键词: rv减速器 摆线针轮传动 轮齿接触分析 传动误差 回程误差
以机器人RV减速器中第二级摆线针轮传动为研究对象,通过分析摆线针轮传动的运动关系,构建了摆线针轮传动的轮齿接触分析模型,基于齿轮啮合原理和轮齿连续接触条件,建立轮齿接触分析方程组,阐述了轮齿接触分析计算过程中初始参考点求解的难点问题,求解出传统修形方式下摆线针轮传动的瞬时啮合状态、啮合区域,并得到了传动误差曲线和回程误差曲线,...
关键词: 四圆弧弧齿锥齿轮 多点啮合系数 多对齿啮合系数
四圆弧弧齿锥齿轮是将四圆弧齿廓应用在锥齿轮上而得到的一种新的锥齿轮。与圆柱齿轮类似,四圆弧齿廓弧齿锥齿轮同时啮合点数较双圆弧弧齿锥齿轮获得增加,能极大地提高齿轮的承载能力。通过对加工四圆弧弧齿锥齿轮的盘状铣刀与齿轮毛坯的切削过程的分析,绘制出了四圆弧弧齿锥齿轮的啮合线图,计算了多点啮合系数以及多对齿啮合系数,为四圆弧弧齿...
关键词: 视觉测量 亚像素 半径约束 齿轮中心 齿廓总偏差
针对中小模数齿轮高速、高精度测量困难的问题,提出一种基于机器视觉的齿轮齿廓总偏差测量方法。在构建视觉测量系统的基础上,对于获取的齿轮数字图像进行高斯滤波、边缘提取等处理,得到齿轮齿廓的亚像素边缘。由于齿轮中心位置对齿廓总偏差的影响较为敏感,则通过半径约束的方法拟合标定圆盘中的圆孔中心数据,得到较为准确的齿轮中心位置。最后...
关键词: 高速齿轮 温度场分析 影响因素
为分析啮合过程中高速齿轮各相关因素对其本体温度的影响,以标准渐开线高速齿轮为研究对象,基于有限元温度场分析,采用控制变量法,系统量化分析了相关因素对轮齿温度的影响规律及原因。结果表明,轮齿齿面各处本体温度随转速或转矩的增加而升高,且增幅程度逐渐降低;齿宽增加,各点本体升高;轮齿本体温度随模数增加而先减后增;大转矩或高转速下,转...
关键词: 四足仿生机器人 脊柱 正运动学 降维解法
为了利用机体变化与腿结构运动的协调,提升仿生机器人的跳越及越障能力,介绍了一种具有脊柱的新型四足仿生机器人构型。对该类机器人的正运动学问题进行了详细研究。根据机器人结构的约束,建立了包含所有驱动角度的运动方程组。针对运动方程组中包含冗余驱动角度,而求解冗余驱动角度十分困难的问题,采用了一种降维解法。该降维解法通过将运动方...
关键词: 滚珠丝杠副 轴向接触刚度 灵敏度分析 非概率可靠性
滚珠丝杠副接触静刚度可靠性分析中存在许多不确定参数,对其不确定性建模、可靠性分析和分析参数的变化对刚度的影响等具有重要工程意义。传统的评估滚珠丝杠副静刚度可靠性时,通常假定结构参数和材料性能参数等为随机变量,但是工程实际中往往由于数据信息缺乏,很多情况难以给出分布参数的精确值。因此,将双螺母垫片预紧式滚珠丝杠副有关的结构...
关键词: 拓扑修形 拓扑齿面 中心距变动量
齿轮拓扑修形采用成形法磨削加工时,齿廓修形是通过修整砂轮截形来实现的,而齿向修形则是通过添加砂轮或齿轮的附加运动实现。但是当齿轮或砂轮存在附加运动时,齿轮与砂轮之间的相对位置会发生变化,其表面的实际接触点也会发生相应变化,齿向修形与齿廓修形会发生干涉,因此,拓扑修形齿面与理论齿面存在一定误差。通过计算实例对拓扑齿面误差进行...
关键词: 端面弧齿联轴节 加工误差 齿面偏差 偏差分析
为了研究机床加工参数调整误差对端面弧齿联轴节齿面几何精度的影响,推导了含多个加工参数调整误差的端面弧齿通用偏差齿面方程;结合齿面偏差（描述偏差理论齿面对标准齿面的偏离）、节距偏差两个误差指标,构建出轮齿齿面几何误差分析模型。并辅以实例分析轮齿磨削加工时各参数调整误差对其节距偏差及齿面偏差的影响,绘制了关系图定量描述其影响...
关键词: 机器人多指手 手掌结构 仿生设计 构型分析
目前,对于大小、形状各异的物体,机器人多指手的抓取规划和控制问题尚未得到完善的解决。总结现有各类机器人手掌,发现一些新型手掌结构可以提高机器人多指手的灵巧性和工作空间,且结构和控制相对简单。基于此,分析了章鱼腕的运动机理,提出了广义腕掌结构,可构型出任意大小和形状的多边形,并依此结构设计了一种12自由度的仿生机器人四指手。为了...
关键词: 并联机构 工作空间 运动螺旋 奇异位形
从空间3-RPS并联机构约束得到动平台位置坐标和姿态角之间的耦合关系,由此导出工作空间边界的解析式。用运动螺旋描述由运动关节连接的构件之间的相对运动,利用反螺旋的性质,得到分支运动螺旋系的反螺旋,它代表了分支对动平台的结构约束力。进而将机构发生奇异的条件转化为分析动平台运动螺旋系和约束螺旋系线性相关的条件,自然地将机构的奇异位...
关键词: 弧齿锥齿轮 数学建模 滚比修正 刀倾修正
为了实现弧齿锥齿轮的数字化闭环制造,需要对齿面进行网格规划并计算齿面上各离散点的空间坐标及其法向矢量。在弧齿锥齿轮切齿加工原理基础上,根据齿坯与刀具之间的相对位置关系和相对运动关系,同时考虑切齿加工中的刀倾修正运动和滚比修正运动,并运用矢量运算的方法,建立了小轮工作齿面和齿根过渡曲面的数学模型。基于全齿面数学模型,建立了齿...
关键词: 烧杯组件 六杆机构 matlab 复合形法 优化设计
针对混纺纤维定量检测系统中烧杯组件的功能需求,选用两摆动导杆机构串联的平面六杆机构实现翻转倒液功能。建立了该六杆机构运动学方程,得出导杆摆动角位移、速度、加速度函数。根据烧杯组件翻转过程中对振动性能的特殊考虑,建立了求解加速度波动最小的约束优化模型。通过复合形法在MATLAB中实现了该约束优化问题的求解,并显示优化前后的导杆摆...
关键词: 斜齿轮 齿向修形 优化计算
全面考虑箱体、轴承、轴的变形及装配间隙等影响因素,采用有限元法对机车牵引齿轮接触状态、载荷分布趋势进行分析。依据啮合过程中出现的偏载现象,采用遗传算法优化获得最佳齿向圆弧修形曲线;再通过对修形前、后机车齿轮正、反转两种啮合状态的对比分析,得知修形后轮齿齿宽方向上载荷分布更加均匀,偏载造成的应力集中现象得到明显改善,接触应力...
关键词: 四连杆机构 扑翼飞行器 仿生 isight 参数优化
为研究鸟类翅膀双关节结构,基于仿生学原理,设计一种基于四连杆机构的扑翼结构。该四杆机构的输入由无刷电机驱动二级减速器提供,可进行周期性扑翼运动,且其频率及姿态角可调。根据鸟类关节角运动范围,确定机器人连杆机构输出角,使其可在期望范围内运动。通过MATLAB/SimMechanics建模,对机器人四连杆机构进行仿真,并集成到iSIGHT中进行参数优化,...
关键词: rv减速器 试验装置 传动效率 传动误差 回差
研制一台RV减速器试验装置,可以对RV减速器进行机械传动性能的测试,亦可对RV减速器进行故障诊断与监测和疲劳寿命试验。试验装置由机械系统、测控系统和软件系统组成,自动化测量机械传动性能参数和获取故障信号。利用本试验装置对国产SHPR-20E型RV减速器进行了传动效率、传动误差和回差试验,测量效率高、结果准确。验证了本试验台可以快速准确地...
关键词: 摆线齿锥齿轮 四轴联动 数学模型 试验
分析了摆线齿锥齿轮的加工原理,介绍了五轴四联动摆线齿锥齿轮数控机床的工作方式和特点,提出了基于四轴联动加工摆线齿锥齿轮的可行性并做了分析。通过分析五轴四联动数控机床与传统机械式机床数学模型的区别,为两种机床的加工方式做了等效转换,得到了在五轴四联动数控机床上加工出摆线齿锥齿轮的齿面方程。分析了机床各个联动轴的实时运动坐标...
关键词: 窜轴 断齿 动力学仿真 故障影响研究
基于柴油机窜轴导致传动齿轮断齿故障案例,针对该故障实验模拟难度大,窜动量、窜动形式无法控制,无有效方法提取窜轴时齿轮载荷进行分析的现状,综合运用Creo、ADAMS软件建立柴油机齿轮系动力学仿真模型。进行无窜轴、单向窜轴、往复窜动3种工况的仿真,提取曲轴窜动量与传动齿轮接触力进行关联性分析,得到了发生窜轴故障后齿轮动态载荷变化规律。...
关键词: 齿轮齿条 变位 弹性流体动力润滑 载荷时变 热效应
建立了齿轮齿条传动的热弹流润滑模型,考虑齿轮热效应和正负变位齿轮沿啮合线在不同啮合点的综合曲率半径变化、卷吸速度的变化和单双齿啮合引起的载荷变化,分析齿轮齿条传动机构在不同瞬时、载荷随时间变化的非稳态弹流润滑数值解。讨论了变位系数对齿轮齿条弹流润滑油膜压力和膜厚的影响并分析了正变位和负变位对中心膜厚和最小膜厚的影响规律...
关键词: 同步带 正时系统 动态张力 啮合传动 振动
针对汽车发动机同步带正时系统,利用AVL-Excite Timing Drive进行正时系统运行一个周期时的动态仿真分析,研究带在松、紧边和各轮接触时载荷变化规律。结果表明,在惰轮和排气凸轮轴带轮跨距间带的动态张力和动态张力波动幅值最大;曲轴带轮上带齿受载最大,并对啮入端的带齿载荷的峰值机理进行了研究。在系统主要振源振动性能分析基础上,优化了系...
关键词: 风电齿轮箱 行星架 疲劳载荷谱 疲劳分析
基于兆瓦级风电齿轮箱低速级行星架有限元分析模型,对行星架进行了疲劳损伤的研究。利用ANSYS—workbench与ANSYS经典联合仿真分析了风电齿轮箱低速级行星架的单位载荷下的应力情况;根据GL2010设计规范,得出风电齿轮箱低速级行星架部件材料的S-N拟合曲线;运用雨流循环计数法得到了行星架的疲劳载荷谱。最后,使用n Code/design life软件提出了一...
关键词: 动态特性 矢量法 摆线针轮传动 等效接触刚度 啮合特性
摆线针轮传动部分是RV减速器的关键结构,摆线针轮传动综合啮合刚度的确定是进一步研究RV减速器动态特性的基础。基于Hertz接触理论推导了摆线针轮传动单齿对的等效接触刚度公式,确立了单齿对接触刚度的求解参数,建立了含有以同时参与啮合针齿数为叠加参数的摆线针轮综合刚度模型,为确定同时参与啮合的针齿齿数,在计及摆线轮修形、针轮中心圆直径...
关键词: 内平动齿轮减速器 外齿板 有限元分析
外齿环板是内平动齿轮减速器的关键传动部件,其强度性能直接关系到整机的动态性能。针对新型的三轴对称式三环内平动齿轮减速器,对其基本结构和传动原理进行了分析,并结合静力矩平衡条件和变形协调方程分析外齿板轴承载荷;针对10种不同工况对外齿环板进行了有限元静态分析和模态分析,为进一步探讨内平动减速器广泛实用性提供理论依据。结果表明,...
关键词: 柔轮 边界约束 有限元 应力
柔轮应力计算以圆柱壳体理论为依据,但该理论存在诸多假设,会导致计算值与实际值存在差异。基于此,针对柔轮几何模型建立了6种分析模型,考虑边界约束及载荷,逐步由理论模型向实际模型递进,通过有限元方法来研究理论与实际的差异。分析结果表明,靠近柔轮杯底的齿根处各向应力值最大,随着理论模型向实际的逼近,各向应力逐渐增加,且周向应力增幅较...
关键词: 限滑差速器 斜齿轮 运动学 动力学 仿真
利用CATIA软件建立了斜齿限滑差速器的三维实体模型,并将实体模型导入ADAMS/View中创建了虚拟样机模型。在虚拟环境中,对斜齿限滑差速器进行了良好路面和双附着系数路面直线行驶两种典型工况下的运动学和动力学仿真,得出了齿轮的转速特性曲线、啮合力仿真曲线及限滑时转矩变化曲线。通过对仿真结果与理论数值的对比,验证了模型的正确性和仿真方...
关键词: 形态分量分析 变工况 瞬时功率谱 阶次跟踪 齿轮箱故障诊断
齿轮箱变工况运行时表现为转速和负载的变化,其振动信号是非线性的多分量信号,变工况齿轮箱故障诊断是研究难点。首先使用数字微分的阶次跟踪方法对原始振动信号按计算得到等角度重采样时刻插值,将非平稳的振动信号转化为角域平稳信号;然后使用形态分量分析（MCA）方法从角域信号中分离出冲击、简谐分量与噪声成分,提取齿轮箱非线性、多分量信号...
关键词: 驱动桥 准双曲面齿轮 齿根弯曲应力
为研究动载荷对准双曲面齿轮齿根弯曲应力的影响,使用电测法对驱动桥从动锥齿轮齿根弯曲应力进行了静态和动态测试,并对比有限元计算结果进行了分析。静态测试分析结果表明,齿轮啮合过程中,齿面接触由大端过渡到小端,啮入过程正车面齿根受拉,啮出过程受压,应力值与有限元计算结果基本一致。动态测试分析结果表明,随着齿轮转速升高,齿根最大应力...
关键词: rv减速器 摆线轮 参考点 制造误差 测量
提出了以节点为单齿参考点测量摆线轮制造误差的新方法。建立了摆线针轮传动的理论模型和误差测量模型,规划了测量路径,开发了测量驱动软件,并运用针摆传动的啮合原理及复杂曲面测量理论等,得到了摆线轮制造误差。在国产齿轮测量中心上对摆线轮实际齿廓进行了齿廓、齿距误差测量,对比了不同测量参考点下的测量结果,验证了测量新方法的正确性。
关键词: 矿用装载机 载荷谱编制 雨流计数法
随着煤矿行业的发展,矿用装载机成为需求最大的采集设备。由于我国装载机的设计主要以传统的设计方法为主,缺乏系统的设计方案,在其设计阶段,为了确定其使用寿命,需要对其进行室内台架疲劳试验,因此载荷谱的编制变得尤为重要。以某型号矿用装载机传动系统为研究对象,根据制定的工况进行实车测试实验,对采集的载荷信号进行消除信号和异常值剔除处...
关键词: 柔性关节 串联弹性驱动器 联合仿真 抗冲击
针对机械臂工作环境的动态变化以及人机交互安全性问题,设计了基于被动柔顺结构和主动柔顺控制的抗冲击柔性关节。在关节电机和负载之间加入串联弹性驱动器,并且设计了一种新型扭转弹性体作为弹性元件来代替传统扭簧。建立了柔性关节动力学模型,基于关节的多传感器感知能力制定了阻抗控制策略,最后对关节虚拟样机进行ADAMS/Simulink联合仿真来验...
关键词: 数值微分 诱导法曲率 共轭齿面 主方向 主曲率
求解共轭曲面的主曲率主方向是共轭曲面原理的一个基本问题。针对常规计算方法涉及中间变量多,求解过程繁琐,容易出错问题,给出了一种数值微分的计算方法。以空间交错轴传动准双曲面齿轮为例,建立了大小轮啮合坐标系,推导了大小轮共轭齿面方程,计算了共轭齿面的主曲率主方向。对常见的LITVIN法、诱导曲率法与数值微分法进行了对比分析。表明数值...
关键词: 局部特征尺度分解 互近似熵 相关向量机 故障诊断 滚动轴承
针对滚动轴承的故障诊断问题,提出了基于局部特征尺度分解（Local Characteristic-scale Decomposition,LCD）互近似熵（Cross Approximate Entropy,CAE）和相关向量机（Relevance Vector Machine,RVM）的滚动轴承故障诊断方法。该方法首先利用LCD将轴承振动信号分解成若干个具有不同频率成分的内禀尺度分量（Intrinsic Scale Component,ISC）;...
关键词: 传动轴 异响 中间支撑 共振
针对某款中巴客车在60~80 km/h速度行驶中,出现整体车内噪声水平偏大、地板振动较大问题,利用噪声图和振动瀑布彩图数据分析得出共振源为传动轴中间支撑支架。根据隔振理论和有限元分析,通过减低中间支撑橡胶刚度和增加中间支撑支架固有频率,较大幅度降低了整车共振现象,车内噪声整体降低了4 d B（A）。这种方法在解决传动轴异响、结构优化设计...
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