购物车(0)机械工程师杂志是由黑龙江省机械工业联合会主管，黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会主办的一本省级期刊。
机械工程师杂志创刊于1969，发行周期为月刊，杂志类别为机械类。
杂志介绍
机械工程师杂志是由黑龙江省机械工业联合会主管，黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会主办的一本省级期刊。
机械工程师杂志创刊于1969，发行周期为月刊，杂志类别为机械类。
主管单位：黑龙江省机械工业联合会
主办单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
国际刊号：1002-2333
国内刊号：23-1196/TH
发行周期：月刊
全年订价：￥340.00
关键词: solidworks 单片机 并联机器人
提出了一种新型的并联机器人运动控制方案。利用Solid Works运动仿真模块COSMOSMotion生成运动轨迹，将运动轨迹数据导出并处理成相应的机器人运动输入数据，单片机通过RS232串口与PC机通讯获得运动数据，并驱动步进电动机完成机器人的控制。该方案不需建立复杂的数学模型，就可以解决并联机器人控制系统设计，具有直观性强、运动精度高的特点。
关键词: 快刀伺服 复杂面形 压电陶瓷 传递函数
超精密快刀伺服加工技术适用于复杂面形光学零件的高效优质加工。文中通过分析快刀伺服加工的控制结构、压电陶瓷驱动性能，进行了超精密快刀伺服装置的设计与研制，建立了其传递函数模型。最后完成了典型复杂面形光学零件的加工试验，并对加工结果进行测试与分析，测试结果表明满足了设计的性能指标要求。
关键词: 自治水下机器人 深度控制 terminal滑模控制
自治水下机器人的深度控制一直是影响其自主性的一个关键因素，文中应用了一种动态Terminal滑模控制方法对自治水下机器人的深度控制进行了具体的分析与研究，并用MATLAB进行了实验仿真，仿真结果证明这个方法对自治水下机器人的深度控制有一定的实用意义。
关键词: 包装机 can总线 模块化 分布式控制
简要介绍了模块化设计方法，针对袋成型-充填-封口机进行系统分析，在此基础上进行了模块的划分。对于包装机控制部分，则设计了基于CAN总线的分布式控制系统。该系统由上位机、CAN总线及各模块微控制器组成，各模块微控制器具备独立控制和由上位机统一协调控制的功能。该系统简单、可靠，匹配模块化设计，适于定制式的生产，且利于用户的转型与...
关键词: 合作协议 大学 重庆 工程研究中心 国家发明专利 传感器技术 电子信息 检测技术
近日，哈量集团和重庆理工大学签订了校企合作协议． 在此之前，哈量集团和重庆理工大学在相关科研领域里已经开展了合作。哈量对重庆理工大学电子信息与自动化学院院长、机械检测技术与装备教育部工程研究中心主任彭东林所主持研发的时栅传感器技术，给予了高度评价。此项研究成果获得了国家发明专利金奖。
关键词: 小颗粒烧结矿 热压成型 抗落下强度 能耗
由于小颗粒热返矿具有一定的热塑性，各烧结颗粒间存在相互嵌合的作用，利用这两个特性，将小颗粒烧结矿进行简单的筛分之后，可直接进行热压成型，使其达到合格烧结矿的标准，送至高炉使用。这不仅有效提高烧结矿的生产量，节约成本，同时也能解决场地堆积问题，达到节能降耗并增产的目的。文中着重从温度、压力两个方面讨论小颗粒热返矿矿热压...
关键词: 变速器 优化 matlab 中心距
基于目前ZDY一500／22S型煤矿液压钻机变速器的机构形式，根据变速器传动系统的工作要求，文中运用MATLAB对变速器机构进行优化设计，为钻机实际改进设计提供理论依据。
关键词: 机器人运动学逆解 机器人奇异位置 机器人雅可比
文中对关节机器人位移逆解的多值选择问题进行了分析，选择位置逆解中排除运动范围外的结果，选用与上一解运动趋势相同的解。描述了回避球形手腕奇异位置的方法，实时考察手臂是否接近奇异状态，随后保持末端位姿，调整奇异位形关节的动作。给出了选择逆解和回避奇异位置的算法流程。
关键词: 齿轮副 约束 高副
齿轮副中，当两轮的转动中心被同一构件所约束时，提供一个平面高副，引入一个约束。当两轮的转动中心不是被同一构件所约束时，提供两个平面高副或相当于一个平面低副，引入两个约束。
关键词: 纯滚动 曲率中心 基点法 加速度 力偶矩
分析了运动刚体接触点曲率中心的运动规律，得出其速度进而求出其加速度。用基点法求出运动刚体质心的加速度，然后利用刚体作平面运动的微分方程和静摩擦定律，计算出刚体在受外加力偶矩作用时刚体在固定面上作纯滚动的条件，并阐述了纯滚动在实际生活中的有关应用。
关键词: 面筋 成形机 多工位
针对面筋的物理特性，设计了多工位面筋成形机。对该装置的工作原理以及总体结构作了说明，并给出了主要零部件的计算、校核过程。该装最替代了手工来完成面筋挤出和绕制，降低了工人劳动强度，提高了劳动生产率。
关键词: 金属橡胶 恢复力 干扰 数据处理
针对恒位移加载条件下，金属橡胶恢复力数据不理想的问题，分析了恢复力信号采集时经常被忽略的干扰成分，认为部分干扰来自试验机的背景噪声，恢复力的随机跃动，夹头和试件的惯性力效应和金属橡胶的循环硬化等因素的影响，提出了改善方法，为进一步准确分析金属橡胶材料的本构关系打下了良好基础。
关键词: 车削加工 机动时间 制造成本
车削加工机动时间主要取决于切削用量的选择，切削用量的选择直接影响车削加工成本，因而，对车削加工机动时间的研究非常必要。文中根据车削加工特点，在车床及工件等条件允许的情况下，合理选择切削用量，计算车削加工的最短机动时间，为估算产品的最低制造成本及生产周期提供依据。
关键词: 四杆机构 速度反馈机构 对称结构
依据现代设计心理学，利用四杆机构、楔形滑块及摩擦块组成的速度反馈机构自动控制速度，以及分步逐级减速的方法设计了操作简易快捷的高楼逃生装置，它具有逃生速度可实现自动调节并稳定在可控范围、在不需要其它能源下能照明和发出求救信号、对称结构可以像蠕虫一样交互式下降、可实现多人次循环逃生等特点。
关键词: 弹簧平衡法 示教机构 轻质连杆
针对示教机构并不应用于实际的生产中，而且不用考虑机构运动过程中的弹性变形、惯性力等性能，设计出了结构简单的轻质连杆来代替实际机器人的各构件。示教机构的设计原则是保留实际机器人的自由度数、机构尺寸和工作空间，其余部分进行简化。利用弹簧平衡法和增加端面对关节型机器人臂杆进行重力平衡，各关节无驱动电机和减速器，仅有编码器测...
关键词: 凸轮机构 运动仿真 机构和运动分析
论述了基本的凸轮机构的设计原理，以及在Pro／E三维软件中进行运动仿真、机构和运动分析，得到推杆位移、速度、加速度、弹簧载荷、阻尼器载荷的仿真分析图表，给设计人员的下一步优化带来了方便，大大地提高了设计效率。
关键词: 滚锥轴承 超精加工 正交试验
高速铁路的发展，对与之配套的轴承提出了更高的要求，需进一步提高滚锥轴承的寿命，降低振动和噪声。通过采用“正交试验法”对滚锥轴承套圈滚道超精加工工艺参数进行试验研究，选择出滚锥轴承套圈滚道超精加工合理工艺参数，从而有效降低了滚锥轴承滚道表面粗糙度，提高了滚锥轴承滚道表面质量，取得了较好的效果。
关键词: 机床工具工业 切削刀具 机床夹具 零部件 进口量 同比增长 机床市场 可靠性
今年，机床工具中，切削刀具、机床夹具、机床零部件进口持续保持高速增长态势，今年上半年分别达到了5.3亿美元、2．5亿美元、4．8亿美元，分别同比增长138．0％、81．9％、78．7％。高速增长的主要原因是：近几年国内机床市场迅速扩大。为中国机床工具工业的快速发展提供了空间，然而国产高档刀具、零部件在寿命、效率、可靠性等方面难以满足...
关键词: 卷绕机 振动测试 频谱分析 阶次分析 临界转速
基于PULSE系统平台对某型号卷绕机振动进行测试，得到其振动与转速的关系曲线，并对振动信号进行频谱分析和阶次分析，经分析后得知该卷绕机在13000r／min附近有临界转速，而且影响该卷绕机振动的主要因素是夹头的不平衡，该研究为此类型卷绕机正常运行和减振降噪提供了依据。
关键词: 润滑状态 动压滑动轴承 磨损 寿命
运用物理分析与理论计算的方法对动压滑动轴承的不同润滑状态进行分析，说明轴承在不同润滑状态下运行时的磨损情况及其对轴承运行性能的影响。文中结合具体实例进行计算并对引起轴承损伤的原因进行分析，说明轴承所处的润滑状态对其磨损和寿命有着直接的关系。
关键词: 传动角 压力角 位置
由于机构传动角的大小直接影响到机构的传力性能，因此应保证最小传动角的要求，以提高机构的传力性能，以提高机构传动的效率，文中介绍了具体的计算方法。
关键词: 机床 出口 德国 江苏 价值 柔性生产线 加工生产线 数控轴
前不久，江苏亚威机床股份有限公司（以下简称“亚威”）自主研发的数控开卷校平剪切线与一套大型数控双机联动折弯单元配套组成的柔性生产线，出口德国一家特大型金属板材加工企业。这套总重量750吨，剪切高强度板厚12mm、宽2000mm、折弯工作台面总长27米、拥有32个数控轴的大型成套钣金加工生产线售价500万欧元，创下我国重型数控成形机床成套...
关键词: 陶瓷共晶棒体 有效弹性常数 柔度预报 纤维夹杂
基于含界面相复合材料的柔度张量预报公式，根据陶瓷共晶棒体的微观结构特点，利用各类简单载荷作用下的等效条件，研究陶瓷共晶棒体的有效弹性常数及其尺度效应。结果表明，杨氏模量和剪变模量随纤维夹杂直径的增大而减小，泊松比随纤维夹杂直径的增大而增大。
关键词: 竖向承载力 单桩轴向受压 稳定性
深水采油水下井口在竖直方向上受到巨大水压、深水采油树及套管柱的重力作用，这些力的共同作用可能使井口竖直方向上超过地基承载能力从而失去稳定性。文中根据桩基及单桩轴向受压极限承载力经验公式，建立了深水采油井口竖向承载能力分析模型。结果表明，增加入泥长度，可以显著提高地基的竖向承载能力从而提高稳定性;地层类型对套管柱的竖向...
关键词: 喷丸 薄壁筒形件 工艺参数 工艺方法
文中主要介绍了对薄壁筒形零件喷丸时，通过控制弹丸规格、喷丸压力、弹丸流量等参数以及喷丸的工艺过程等，在达到喷丸强化效果的基础上，零件尺寸变形得到有效的控制。
关键词: 可重构 螺旋球窝 机床
可重构机床作为满足多品种、中小批量定制生产的新型机床，具有广泛的应用前景。文中结合可重构螺旋球窝加工机床的研发，研究了可重构机床的特点、设计原则与设计过程。提出可重构机床必须针对工序族的变化来进行重构策略设计，根据重构能力设计机械模块，采用PLC与触摸屏组合作为可重构机床控制系统，为可重构机床的研发提供了一种思路。
关键词: 急回特性 行程速比系数 四杆机构
根据教科书四杆机构急回特性的概念，分别对摆动导杆机构、曲柄滑块机构和双曲柄机构进行是否具有急回特性分析，并对双曲柄机构急回特性和曲柄滑块机构及导杆机构急回特性的程度的不同进行分析，有助于更好地理解急回特性。
关键词: 混合动力 控制策略 参数匹配 动力系统 仿真
混合动力电动汽车（HEV）作为一种最有可能代替传统汽车的新型汽车，能提高燃油经济性并降低污染排放。然而，HEV的驱动系统设计及控制比起传统汽车要复杂得多。为达到节油减排的目的，提出了一种关于HEV驱动系统的系统设计理论并且探究其动力系统控制策略。然后，介绍了某公司生产的混联式混合动力城市客车的动力系统参数。最后，以该混合动力...
关键词: 组合下横梁 下横梁半梁 预紧螺栓组 中性轴
大型液压机的横梁由于铸造、加工、运输等原因，大多设计成组合结构，采用预紧螺栓组连接。通过液压机的两种工况，对下横梁进行受力分析，并进行了连接螺栓组的设计计算。
关键词: 紧凑型 探尺
介绍了紧凑型垂直接触式探尺的工作原理、结构特点、使用性能以及主要零部件的计算和选取。
关键词: 铲叉 失效分析 夹杂物 韧性断裂
铲叉在校形时发生断裂，采用成分测定、宏微观检测及能谱分析，对该批断裂铲叉进行了研究分析。结果表明，铲叉的断裂失效是由硫化物及硅酸盐等夹杂物严重超标造成的。
关键词: 气门阀盖 冲压级进模 模具设计
根据其工艺分析阐述了气门阀盖的排样设计，分析了其凸凹模、导向零件的设计过程，设计了气门阀盖级进模的模具结构。
关键词: 企业 增长点 工业总产值 渐显 传统 出口形势 同比增长 行业协会
中国重机行业协会理事长徐善继不久前表示，上半年经济运行总体情况是工业总产值、销售产值均保持平稳较快的增长，但出货值有较大的回落，出口形势比较严峻。中国重型机械工业协会对4509个企业进行了统计，1～5月。工业总产值迭2631．86亿元，同比增长22．1％；工业销售产值同比增长23．2％；新产品产值同比增长6．9％；出货值同比下降15．2％...
关键词: 靶定位 机器人 有限元 静力分析 模态分析
根据惯性约束核聚变（1CF）中靶定位的要求，设计了一种靶定位机构，分析了其工作特点，并使用Ansys对关键部件进行静力学分析、模态分析。最后，根据分析结果验证了结构设计的合理性和可靠性，并为进一步结构优化提供了基础。
关键词: 二次开发 汽车覆盖件 修边线
详细介绍了UG二次开发时用到的主要工具，确定选用了现在流行的UGSNX5.0软件为平台，开发出能自动确定汽车覆盖件修边线的程序，并在实际应用中证实了所开发的工具程序的实用性。
关键词: matlab 钢丝绳
应用Matlab丰富的函数库和精确的计算功能以及Pro/E灵活、便捷的建模技术生成矿井提升用的模拟钢丝绳，为矿用钢丝绳结构分析、研究提供了一项便捷的建模技术。
关键词: ug 手机 三维建模 特征建模
介绍了基于UG的手机外壳三维建模，结合手机外壳的结构特点，着重介绍了三维建模方法中的特征建模，说明了建模顺序在建模初期的决定性作用，同时介绍了几个特征操作在建模过程中的应用。
关键词: 宏程序 异型螺纹 数控编程
随着机械结构功能要求的不断提高，对一些零件的结构也提出了更高的要求。异型螺纹的加工就是其中典型的代表。G32、G92、G76等指令仅限于用成型刀加工螺纹，不能满足异型螺纹的车削。文中采用宏程序功能与螺纹加工指令相结合，完成了对异型螺纹的车削加工，并重点介绍了有关异型螺纹的加工方法及加工程序的应用。
关键词: 数控 车削中心 编程 c轴 极坐标 柱面插补
随着现代加工技术的发展，使多功能复合型数控机床得到越来越广泛的使用。车削加工中心是一种在数控车床的基础上增加了铣削加工功能的车铣复合型数控机床。文中以Vturn-26CV车削中心为例，对其结构与功能进行了剖析，并对其中极坐标插补与柱面插补的应用进行详细的分析。
关键词: 天线 机架 模态 振型
文中运用有限元分析方法，通过MSC．Patran／Nastran软件，建立了喇叭天线机架的有限元模型，分析机架结构的振动模态，计算固有频率并对结果进行综合评价。模态分析验证了机架设计的刚度和强度，为优化设计提供了参考和依据。
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