杂志介绍
机械工程师杂志是由黑龙江省机械工业联合会主管，黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会主办的一本省级期刊。
机械工程师杂志创刊于1969，发行周期为月刊，杂志类别为机械类。
主管单位：黑龙江省机械工业联合会
主办单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
国际刊号：1002-2333
国内刊号：23-1196/TH
发行周期：月刊
全年订价：￥340.00
关键词: stm32 ethercat 无刷直流电动机 控制器
利用EtherCAT总线拓扑结构灵活、配置简单、数据传输高速高效、实时性、同步性好等优点,以及STM32芯片丰富的外设功能,设计了一款具有EtherCAT网络接口功能的无刷直流电动机控制器,并提供了系统硬件及软件的设计方案。控制器通过专用通信芯片与上位机进行通信,实现了控制器与外部数据传输的数字化和实时传输。
关键词: 移动机器人 ros 控制系统
针对ROS(机器人操作系统)应用在各类移动机器人上的可行性与实用性进行分析。设计以PC机的ROS为主节点,Jeston TK1上的ROS为另一节点,STM32作为小车底盘的运动控制器,阐述了ROS无线图传小车的控制系统的设计方法。重点分析了ROS无线图传小车的控制系统的构建及其使用。实践结果表明,ROS适用于各类移动机器人,该使用极大地提高了开发复杂程度较高...
若用户需要出版服务，请联系出版商，地址：哈尔滨市香坊区文治头道街30号，邮编：150040。