杂志介绍
机械工程师杂志是由黑龙江省机械工业联合会主管，黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会主办的一本省级期刊。
机械工程师杂志创刊于1969，发行周期为月刊，杂志类别为机械类。
主管单位：黑龙江省机械工业联合会
主办单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
国际刊号：1002-2333
国内刊号：23-1196/TH
发行周期：月刊
全年订价：￥340.00
关键词: 装砖码垛机器人 轨迹优化 遗传算法
为了提高装砖码垛机器人的工作效率,同时减小振动对机器人的影响,基于三次样条插值法,提出一种使机器人轨迹最优的规划方法,对各关节进行轨迹规划。利用权重系数法定义目标函数,以运动学和动作时间为约束条件,使码垛机器人在运行过程中其时间和冲击达到综合最优。采用遗传算法求解出最优时间序列,进一步求解出最优轨迹。研究结果表明:末端轨迹跟...
关键词: 单晶镍 分子动力学 nisi化合物 切削深度
通过MD仿真,分析了SiC刀具切削单晶镍,刀具磨损过程中原子的物理化学状态。研究发现,在切削过程中,工件镍原子发生物理移动并与刀具中的硅化学结合;根据径向分布函数分析法以及MD仿真结果,证实了Ni-Si键的生成;切削用量影响这一结果,切削深度越大,刀屑界面的NiSi化合物生成速率越明显,但对最终生成量多少的影响并不显著。而且NiSi化合物硬度低于...
关键词: 正面碰撞 有限元分析 发动机罩板结构
针对正面碰撞中发动机罩板结构进行仿真分析。发动机罩板是汽车正面碰撞中关键吸能部件之一,其变形吸能效果对碰撞车体侵入、保证车室完整保护乘员安全有重要影响。文中对3种不同结构的发动机罩板内板进行对比分析,通过ANSA软件对几何模型进行前处理,搭建碰撞有限元模型并计算分析。综合其变形及吸能效果及对其他部件影响等因素得出结论,结构A是...
关键词: 自紧身管 压坑允许深度曲线 火炮身管
身管压坑允许深度曲线是战场判断身管能否使用的依据,但是目前只在单筒身管上使用。文中提出将压坑允许深度曲线用于自紧身管的必要性,并参考单筒身管给出了自紧身管压坑允许深度曲线的计算方法,仿真算例证实了该方法的有效性。相对单筒身管,自紧身管压坑允许深度曲线计算的安全系数不同,强度公式不同,尤其理论外形计算因涉及管壁弹性区和塑性区...
关键词: 动态减重 悬吊式康复机器人 嵌入式控制器 双轴随动控制
面向下肢运动障碍患者的步态和平衡康复训练需求,以动态减重悬吊支撑为目标,设计了自主行走跟随和实时支撑的康复机器人平台及控制流程,基于“远程计算机+嵌入式控制器”架构设计了康复机器人控制系统;开发了基于ARM的嵌入式控制器,实现了双轴随动控制、多传感器数据采集、WIFI通信、安全防护等功能;研究动态减重核心算法并完成了控制系统上、下...
关键词: 排列熵 多尺度排列熵 极限学习机 滚动轴承 故障诊断
针对轴承发生故障,振动信号会表现出复杂性的情况,运用多尺度排列熵(Multiscale Permutation Entropy,MPE)方法对振动信号进行分析。首先对嵌入维数、延迟时间以及数据长度对排列熵的影响进行了分析,在此基础上分析尺度因子关于多尺度排列熵的影响,然后对滚动轴承振动信号进行更准确的故障特征提取,并利用极限学习机(Extreme Le arning Machine,...
关键词: nj运动控制器 振动抑制 伺服驱动器 振动频率 陷波频率 sysmac studio
伺服控制系统中的机械振动直接影响设备精度和稳定性,加剧元器件的磨损程度,从而降低生产效率和设备使用寿命。通过分析部件的固有共振频率、部件颤振引起的各个轴的速度波动和转矩波动频率,通过设置伺服控制器参数方法,可以达到抑制设备部件振动的目的。
关键词: 飞轮转子 ansys workbench 临界转速 阻尼 支撑刚度
以电磁轴承支撑的飞轮转子为研究对象,建立飞轮转子的有限元模型,基于ANSYS Workbench软件对转子系统临界转速进行求解。分析了阻尼和支撑刚度对飞轮转子系统前三阶临界转速的影响。结果表明,阻尼对飞轮转子临界转速没有影响,支撑刚度使临界转速增加,并计算出最佳的支撑刚度调整范围。
关键词: 链斗式挖泥船 垃圾收集 喷水泵 机电一体化 高效节能 无线遥控
为清理城市河道、水库、景观湖等各种限制性水域内的漂浮垃圾,设计并制造了一款绿色环保型水面垃圾清理船。船体为链式结构包裹箱式结构,动力推进系统采用喷水泵,能源供应系统采用24 V锂电池,并引进了机械、微型控制电路和无线遥控的机电一体化技术进行绿色智能控制,应用G-SLAM技术,可实现路径规划和实时避障。船体轻便灵活、节能环保、节约人力...
关键词: 人机工程 赛车座椅 座椅设计
运用人机工程学原理,探讨了赛车座椅设计过程中所遵循的原则和要求,确定了赛车座椅的主要设计参数和方法,设计出符合人体舒适性和安全性的座椅,具有一定的实际应用意义和参考价值。
关键词: pid控制 神经网络 matlab
针对平台所用的永磁同步伺服电动机,推导出永磁同步伺服电动机的数学模型,建立支路控制系统数学模型,并求出传递函数,针对超声-电火花复合加工的特点提出RBF神经网络PID控制算法。通过Matlab仿真结果对比,得出结论,与传统PID控制算法相比,RBF神经网络PID控制算法可以减少加工平台的调节时间、超调量,并且增加控制系统的抗干扰性。
关键词: 门式起重机 提升塔架 结构加强 有限元
在提升塔架安装600 t×150 m门式起重机时,提升重量非常大,提升吊点位置过于集中,提升过程中又滑移提升了支腿结构,在起重机的各个提升吊点处形成较大的应力。文中对该起重机的主梁提升点、刚性腿提升铰点的加强提出了方案,并设计刚性腿的滑移小车架。这些加强措施满足起重机的提升安装需求,保障了安装门式起重机时的安全性及起重机良好的使用状...
关键词: 雨刮器试验台 雨刮器 试验台开发 标准
从实际需要出发,并参考雨刮器标准试验项目,设计出一种可以实现多种试验项目的雨刮器试验台。试验项目主要包括刮擦频率试验、自动回位检查、压力检测试验、制动性试验和耐久试验等。文中介绍了雨刮器试验台的组成,包括工作站、雨水系统、压力检测系统和控制系统等;总结归纳了研制的雨刮器试验台的试验过程。根据所编制的程序,试验台能够完成雨...
关键词: 盾构机 螺旋输送机 有限元 疲劳寿命
针对盾构机长期工作造成的螺旋输送机的螺旋轴疲劳断裂,基于Fe-safe疲劳分析软件提出了一种预估螺旋轴疲劳寿命的方法。首先建立螺旋轴的静应力的有限元分析模型,根据分析结果确定了应力集中区域。其次,将不同重力方向对应的静应力分析结果代入Fe-safe疲劳分析软件,然后设置螺旋轴的疲劳材料参数,并采用BrownMiller算法计算疲劳寿命。疲劳分析结...
关键词: 数控铣床 加工中心 对刀
介绍了在数控铣床和加工中心的对刀操作中,针对各种不同情形采用不同方法对刀的过程,比如不同材质的坯料、不同的精度要求,以及各种复杂外形轮廓或复杂的装夹情形等,采取正确的对刀方法来应对。实践证明,了解这些从实践中获得的经验与方法对于提升编程和操作人员的技术水平有一定帮助。
关键词: 智能 舰载机牵引车 轮毂电动机
舰载机牵引车在航母系统的作用愈来愈重要,由于工作环境的复杂多样性,需要牵引车对该环境具有更好的适应性。基于工作条件的限制,要求牵引车能够具有更好的牵引灵活性、稳定性、安全性。文中提出新型智能舰载机牵引车的结构设计,并对其工作性能进行了简要分析。
关键词: 柴油机 噪声测试 机械噪声 燃烧噪声
针对某柴油发动机,通过实验测试研究了油底壳对其整机1 m辐射噪声的影响。研究结果表明,使用硬纸板密封的油底壳的整机噪声比使用橡胶垫密封的油底壳的整机噪声声压级高出2 dB左右,说明橡胶垫密封的油底壳有很好的隔声降噪作用。在低转速工况,使用橡胶垫密封的油底壳与使用硬纸板密封的油底壳的整机噪声的差异较小,转速增大,两者噪声差异增大。...
关键词: 双平面影响系数法 模态动平衡 过临界振动
针对影响系数法与模态平衡法对转子动平衡后控制过临界振动效果不同的问题,对双平面影响系数法与模态N平面全正交法的平衡机理进行了研究,对动平衡后平衡转速与各阶临界处振动影响规律进行了归纳。利用转子动力学软件DyRoBe S建立三级轮盘转子结构有限元模型,同时搭建刚性支承三级轮盘转子系统实验台进行了不同动平衡方法的过临界振动控制效果实...
关键词: 梭子蟹 智能分拣 hog特征 svm分类器 机械手
为了解决渔港梭子蟹分拣过程中劳动强度大、分拣数量多等缺陷,设计了一套小型的梭子蟹分拣机械手控制系统,该系统以K60单片机为主控芯片,结合带摄像头的机械手和智能小车,加持基于HOG特征的SVM分类器算法对梭子蟹进行识别,通过爪端压力数据和爪端夹持角度取得梭子蟹质量和尺寸,实现对梭子蟹的智能分拣,并介绍了其机械结构、硬件和算法的设计。
关键词: 风力发电 塔架门框 有限元 强度 优化
塔架支撑机组传递动力及载荷,是风力发电机组的重要零件,塔架的可靠性直接影响着整机的可靠性、可利用率及发电量。由于塔架门框处受载情况复杂,工程中采用有限元法对塔架门框进行强度分析。在ANSYS软件平台下建立了塔架门框的有限元分析模型,计算了塔架门框处的静强度,根据计算结果对塔架门框的尺寸进行了优化,优化后塔架门框的安全裕度有了显...
关键词: 轮毂电动机 差速转向 matlab 仿真
为了研究运用于舰载机牵引车差速转向,基于国际通用的阿克曼转向梯形,建立差速转向的物理分析公式及数学模型,运用MATLAB/Simulink建立仿真模型,结合实际运行的速度及转角工况进行仿真差速转向运行,论证轮速与电动机转速的控制关系。
关键词: 离心压缩机 转子轴承系统 alford力 三圆盘 可倾瓦轴承
将离心压缩机简化为三圆盘的转子轴承系统后,通过分析离心压缩机的运转机理,得到影响系统稳定的条件,进行参数优化,使其能够更好地运转。在三圆盘结构转子轴承系统受到Alford力和可倾瓦轴承支撑影响下,对转子轴承系统进行了稳定性分析。
关键词: 无失效数据 单失效数据 失效概率 多层bayes估计
给出单失效数据情况下似然函数的一般表达式,得出失效概率的多层Bayes估计,讨论了失效概率的变化规律。算例表明,该方法可以将无失效数据的可靠性分析方法推广到单失效数据时失效概率的估计,所得的结果较为合理。
关键词: 无节流 自助解封 封隔器 工艺管柱 分层压裂
为了解决K344封隔器分层压裂技术需要节流压差坐封、施工后胶筒回收不完全,以及Y241封隔器分层压裂技术上提管柱解封困难的问题,研制了一种无节流自助解封封隔器及工艺管柱。研制的无节流自助解封封隔器采用弹簧自助解封机构、割缝中心管和压缩胶筒的结构形式,提高了下入、坐封和解封的稳定性和可靠性,同时由于该封隔器不需要节流压差坐封,提高...
关键词: 晶硅电池片 虚焊 鱼骨图
针对晶硅电池片虚焊的原因和处理策略进行阐述,并运用鱼骨图分析造成虚焊的主要原因,提出可行性对策。最后简述晶硅电池片虚焊的处理流程,以便为后续类似问题发生后能够进行参考。
关键词: 油气回收 冷凝 吸附 aspen模拟 回收率
为研究我国进口的中东含硫原油油气回收情况,有效去除含硫成分,采用冷凝回收的方法,利用Aspen模拟研究该回收工艺的过程,并对冷凝回收工艺进行优化。研究结果显示:油气回收工艺中冷凝温度对于油气组分的回收率影响最大,冷凝过程运用三段冷凝工艺。三阶段温度分别为2℃、-50℃、-130℃,使油气回收率提高到84%以上。
关键词: 液压 高速旋转 间隙密封 仿真
针对某风机的风量调节伺服缸,对高速旋转间隙密封在0~8000 r/min区间内不同转速下的泄漏量进行仿真分析,并根据不同转速区间内的泄漏量变化趋势进行了流场分析。通过不同转速区间内流场特点的对比,得出如下结论:转速的变化会影响流场内部流场分布,不同的转速区间内流场变化规律不同;在一定工况下,4500 r/min转速附近出现最小泄漏。
关键词: 钣金零件 自动化生产线 plc控制 冲孔模具 孔加工特征 数组变量
以立柱零件为例,对该零件的各种孔加工特征进行分类提取,并将各类孔在零件中的位置以数组变量来表示,然后编程,由PLC程序控制冲孔模具对钣金类零件进行冲孔加工并保证孔的位置,可方便实现对不同种类的立柱零件的加工,简化了生产线的操作,扩大了生产线的加工范围。
关键词: can总线 通用性 数据采集 动力电池
针对新能源汽车电池包批量检测过程中存在的数据采集不便、数据存储及分析不便、数据采集设备通用性不强等问题,设计一种基于CAN总线的通用型电池包数据采集系统,并说明了该系统的构成,分析了系统的通用性。
关键词: 视频暗箱 相机标定
为解决采用摄像头传感器的汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)控制器的快速测试问题,提出了一种ADAS硬件在环测试方法。该方法以视频暗箱模拟实车环境中摄像头所采集的视频信号,并通过ADAS控制器对视频信号进行处理,从而达到仿真测试的目的。最后,以ADAS功能中的车道偏离预警系统进行实车和仿真测试对比实验,证明了该方法具有良好的精度及测试效率。
关键词: 轮廓误差 预补偿控制 模糊控制
为了降低数控加工过程中的轮廓误差并提高加工精度,轮廓误差补偿和进给速度调节是常用的控制方法,文中提出了一种基于模糊控制的轮廓误差预补偿方法。首先,为了预测及补偿轮廓误差,建立了轮廓误差估算及预测模型,以便对期望轮廓轨迹进行补偿;然后,利用模糊逻辑控制策略根据估算得到的轮廓误差对进给速度进行调节,从而进一步降低轮廓误差;最后,通...
关键词: 自动化灌装 三菱plc 电气自动控制 生产效率
为多功能自动一体化灌输包装系统设计了自动电气控制系统。利用三菱PLC为核心来提前设定好灌输时间、包装密封时间和装运时间等,可以根据需求更方便、更快地完成工作,提高了整个工作过程的生产效率和产品质量。
关键词: 蒸汽融冰 碎冰辊 清扫回收装置 可拆卸 有限元分析
针对北方冬季的环境特点及现有的除冰雪装置的不足,设计了一种蒸汽除冰装置。该装置包括可拆卸的融冰机构、碎冰机构、清扫回收机构、车体、水箱、发电机。车厢中的水箱通过水管和注水阀为蒸汽发生装置提供水源。发电机通过线缆和电加热器为蒸汽发生装置提供能源,用蒸汽融冰。两个碎冰辊通过独立连接架连接构成碎冰机构。电动机带动清扫滚刷进行...
关键词: 带式输送机 跑偏 纠偏 检测
针对带式输送机跑偏故障,分析其主要原因是输送带宽度方向所受外力的合力不为零,以及沿宽度方向的拉应力不均匀分布。针对较小的跑偏量情况,研究了以立辊式自调心托辊为代表的无源式纠偏装置的结构组成和纠偏原理。针对较大的跑偏量情况,研究了蜗轮蜗杆式的有源式纠偏装置的系统组成和跑偏检测机理。
关键词: 电工电子 proteus 示波器 虚拟仿真
利用Proteus软件的电子电路设计和可视化虚拟仿真功能,提出采用虚拟仿真取代部分操作复杂、效率较低的传统电工电子实践项目。实验结果表明,该项举措能增强学员对理论知识的理解,极大提高了实践教学环节的经济效益和教学效率,有很好的推广价值。
关键词: builder 后处理 tcl语言
通过研究NX/Post Builder工具的应用和运用TCL语言定制圆弧输出时整圆半径采用IJ格式,非整圆采用R格式,螺旋下刀时采用IJK格式,可以避免以直线输出,提高数控程序的可靠性和可读性。
关键词: 毛竹 推顶 线锯 锯切 推板
针对当前毛竹采伐存在的劳动效率低、成本高等问题,提出了一种新型毛竹采伐装置的设计方案,对采伐装置的推顶机构、锯切机构和行走机构进行了设计研究。运用SolidWorks Simulation对推顶机构的推板进行了有限元静应力分析,并对行走机构的最大爬坡能力进行了计算分析,可为毛竹采伐装置的优化设计提供参考。
关键词: 设计 船用喷油泵 拆装专用工具 可行性分析
针对实验室已有的喷油泵导程套筒拆装工具存在的适用范围有限、操作费力、人员受伤的安全隐患等问题,从船用喷油泵导程套筒拆装专用工具的设计要求出发,利用平面设计软件平台AutoCAD2014设计出一种喷油泵导程套筒拆装专用工具,介绍了其工作原理及主要组成部件,从技术、操作、维护保养、经济性等方面对喷油泵导程套筒拆装专用工具进行可行性分析...
关键词: 水尺计重 单片机 商船
设计了一种通过传感器与单片机来实现的自动水尺计量设备,该设备包含了两个部分:设备硬件部分的主体是AT89S52单片机,辅以数据采集传感器及其辅助电路、信号处理电路、输出显示电路等部分;软件部分使用汇编语言编写了单片机固件,包含数据接收、数据处理及数据输出部分,使单片机通过特定算法得到准确的数值输送到显示屏上。设计完成后通过Proteus...
关键词: ansys 风扇 噪声频谱 空气噪声
电动机径向离心式风扇可双向旋转,比轴流式风扇具有更高的稳定性。利用ANSYS软件对一款封闭式电动机的风扇进行网格划分及有限元分析,根据仿真得到的噪声频谱,对比分析优化前后风扇在不同转速下的空气噪声。结果表明,优化后的风扇有良好的降低空气噪声的效果,同时验证了优化手段的合理性。
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