关键词：磁悬浮轴承 飞轮 陀螺力学 控制方法 

摘要：通过对磁悬浮飞轮陀螺力学进行研究，并分析电磁力对转子章动、进动特性的影响，将磁轴承电磁力对飞轮转子的作用分成四种基本支承成分，分别讨论它们对转子章动与进动稳定性的不同影响。控制器可通过调整四种基本成分在总的电磁力中的比重，改变转子章动、进动的阻尼特性，实现转子的高速稳定运行。基于这些分析，总结出磁悬浮飞轮控制器设计的基本原则。该原则为高速下磁悬浮飞轮转子系统控制器的设计指明方向。

机械工程学报杂志要求:

{1}参考文献按引用的先后顺序列于文末。

{2}论点新颖，论证充分，结论可靠；条理分明，行文简练，用字规范。

{3}对于一稿多投者，由作者自行承担后果。

{4}文章题目：题目应简明、醒目、突出重点、准确地反映文章的主题。

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