机械工程与自动化杂志是由山西省机械电子工业行业管理办公室主管，山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会主办的一本省级期刊。
机械工程与自动化杂志创刊于1972，发行周期为双月刊，杂志类别为机械类。
杂志介绍
机械工程与自动化杂志是由山西省机械电子工业行业管理办公室主管，山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会主办的一本省级期刊。
机械工程与自动化杂志创刊于1972，发行周期为双月刊，杂志类别为机械类。
关键词: 移动机器人 全球定位系统 融合模型 测距法 定位精度
分析了GPS信号的误差对移动机器人定位精度的影响,提出了GPS信号与测距法的融合模型.即通过计算机器人当前位置估计值与GPS信号值的欧几里德距离d,得出融合系数β,β值的大小反映了此时GPS信号与测距法融合时各自所占的比值.该融合模型保证了GPS信号误差对移动机器人的位置估计的影响降到最低.从仿真结果看出,当GPS信号发生突变时,该融合模型仍能...
关键词: 自动变速器 径向基网络 换档规律
研究了车辆自动变速器的换档控制问题,利用神经网络在不能获得精确数学模型的非线性系统中能达到最优控制的特性,根据所获得的车辆的状态与最佳档位之间相应的数据对人工神经网络进行离线训练.仿真结果证明:径向基神经网络(RBF)的换档控制系统能够有效地用于档位的判断.
关键词: 模糊控制 隶属参数 遗传算法 鲁棒性
为了保证冷轧机轧制中带钢恒张这一特点,设计了四辊冷轧机恒张力模糊控制系统.该系统含有电压、电流和速度三个内环,最外环为张力环;电压环和电流环采用一维模糊控制器控制,速度环和张力环采用二维模糊控制器控制.为了加强模糊控制的自适应性,采用了一种模糊控制的遗传算法将外张力模糊控制器的隶属参数进行优化.理论分析和仿真结果都表明该系统...
关键词: 数控系统 usb通讯 驱动程序
介绍了一种基于USB通讯的PCNC数控系统体系结构.主要阐述了数控系统体系结构及工作原理、USB固件编程以及USB通讯和驱动程序的开发等内容.该技术方案具有开发简单、易于实现的特点,可适用于高速数控系统的开发.
关键词: rbf神经网络 非线性系统 智能控制
针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出了基于神经网络的PID自适应控制方案.采用神经网络辨识器在线辨识系统模型,自动调整PID控制器参数,从而实现系统的智能控制.仿真结果表明该方法对于复杂非线性系统能进行有效的控制并且具有很好的自适应性和鲁棒性.
关键词: lqr 电磁轴承 鲁棒稳定性 模型矩阵最大摄动界限
线性最优控制理论中采用的数学模型与实际物理模型总存在一定的差异,据此设计的控制参数不一定能满足实际系统稳定性的需要.针对这一问题,提出了一种分析线性最优控制系统鲁棒稳定界限的方法,并将其应用在基于LQR理论的电磁轴承控制系统的鲁棒稳定性分析中.结果表明:电磁轴承控制系统对模型矩阵摄动的鲁棒性在参数α确定时仅与加权矩阵Q、R的相对...
关键词: 模糊控制 隶属度函数 遗传算法 仿真
模糊控制中隶属度函数的正确选择是模糊控制器设计的关键,它决定了模糊控制系统的动态、静态性能和控制效果.针对传统的获取隶属度函数方法的不足,提出了在一个待优化模糊控制器的基础上,采用改进的遗传算法优化其隶属度函数,从而使经过优化所获得的隶属度函数更加合理.最后对优化后的模糊控制器进行仿真比较研究,结果表明隶属度函数经过优化后...
关键词: 带钢热连轧 bp神经网络 温度模型
为了提高精轧机组各机架出口温度预报精度,应用BP网络对温度模型进行自学习,通过测试证明其温度预报的可行性.
关键词: 远距离通讯 数控机床 pc机 设计
介绍了采用RS485接口进行远距离串行通讯的原理,并给出了基于该原理的硬件实现电路,实现了对数控机床的通讯模块化改造;同时,为保证数据的可靠传输,针对通讯过程中可能出现的问题提出了相应的合理解决办法.该系统采用高级语言VC设计上位机程序和汇编语言设计下位机程序,实现PC机和单片机的通讯.
关键词: plc pid 温控系统
对模拟量PID参数的调节作了简介,从硬件设置及软件编程两方面叙述了A-B系列模拟输入/输出单元在温控系统的具体应用,并分析了温控系统闭环控制的过程.
关键词: 惯性测量 捷联系统 四元数
阐述了惯性测量原理在轨道检测车中的应用,分析了常用捷联算法的优劣;介绍了四元数法的基本原理及其在捷联系统中的用法;给出了惯性测量系统的实用算法.
关键词: 机械电子 软启动 皮带输送机 控制系统
从分析大型皮带输送机对现代控制系统的要求入手,制定出以可编程控制器为控制核心、微型计算机为上位机,传感器为现场技术参数检测元件、机械电子式软启动装置为实现装置的机电一体化控制方案.在此基础上对该系统进行了软、硬件的设计.
关键词: 圆柱齿轮 精密成形 有限元模拟
随着计算机技术的飞速发展,计算机模拟技术越来越多地应用到金属塑性成形领域,这不但可以降低设计成本,还有助于人们对成形过程进行深入了解.应用大型非线性有限元软件Msc.Marc对齿轮镦挤成形过程进行数值模拟,并对计算结果进行简单的分析,可以为设计人员提供设计参考.
关键词: 无轴承电机 磁悬浮技术 永磁电机 转子设计
对一种新型薄片式永磁同步无轴承电机的设计进行了分析.从无轴承电机和普通永磁电机的基本原理出发,通过对各种转子结构的比较,研究它们的磁场分布,提出了一套优化的转子结构.与传统的电机相比,内转子薄片式永磁同步无轴承电机的结构比较特殊,它的运行原理、分析和设计与普通无轴承电机有着较大的不同且应用前景广阔.着重阐述了内转子薄片式永磁...
关键词: 连续式 钢筋焊接网 工艺 设备
介绍了国内钢筋焊接网发展情况,改进了钢筋焊接网生产工艺,研究并设计了新型连续式焊接网设备,通过试验确定了焊接工艺参数.
关键词: 气力清仓机 清仓机构 设计
针对现有粮仓清理粮食困难的情况,提出了一种新型气力清仓机的设计方案,并对其进行了简要的设计计算.
关键词: 电机车 变频调速 研制
阐述了XJK45-9/528型蓄电池式交流调速电机车的研制过程、技术参数、结构、性能特点,介绍了该车的试验和运行情况.
关键词: 螺栓 剩余疲劳寿命 计算 裂纹
汽缸螺栓在压缩机的吸、排气的压差交变载荷作用下,在使用一段时间后可能会产生疲劳失效破坏,因此有必要对这些在役使用的汽缸螺栓疲劳寿命进行评估,以确保装置的安全生产.一般来说,汽缸螺栓使用一段时间后都会产生一些缺陷,因而,我们利用裂纹扩散速率与螺栓的临界裂纹尺寸对螺栓的剩余寿命进行计算,并得出了它的剩余使用寿命.
关键词: bp神经网络 磨粒识别 分类器
引入了一套磨粒形态学描述体系,用来提取磨损颗粒的显微形态特征,然后以此为输入参数,提出了一套BP神经网络,对磨损颗粒进行自动识别分类.以很少的磨粒特征量,可以正确识别磨损类别,提高了磨损识别的效率.
关键词: 并行工程 知识处理 集成智能单元
并行工程理论和方法是先进制造技术研究热点之一,通过分析并行工程的特点,利用智能工程知识处理技术,将集成智能单元(IIU)作为并行设计的集成化智能单元,实现并行工程对产品开发生命周期中各任务的知识处理.
关键词: asp 有限元法 刮泥机 承载梁 web软件
介绍了使用ASP技术为刮泥机的承载梁开发Web有限元计算软件的方法和过程,并针对实例将这一技术与ANSYS软件进行了对比计算,验证了Web软件的正确性和有效性,同时也找出了不足.
关键词: 滚动轴承 监测系统 故障诊断 设计
离心风机滚动轴承常因振动异常、轴承温升过高而出现事故.通过监测轴承振动、转速和温度等信号,快速、准确地进行数据处理和事故分析,将分析结果以各种图谱显示出来,并将其数据值信号特征传递给故障诊断系统,从而实现预测维修.
关键词: plc pc 通信系统 数据库
介绍如何实现PC与多PLC的串行通信,以及如何实现通过数据库和企业网共享实时数据.
关键词: opengl 3ds 数据
介绍了在OpenGL绘图环境下,从3DS文件中读取数据的方法,减少了复杂形体建模的工作量.
关键词: vb通信控件 单片机 串行通信
随着现代控制系统要求的不断提高,如何实时、准确地在单片机和上位计算机之间传递数据已经成为系统设计中的一个重要组成部分.以压桩机智能测控系统中的基本通信模块为例,介绍了在Visual Basic环境下利用MSComm通信控件开发Windows环境下单片机与普通微机进行串行通信的方法;并提出了一种利用单片机P3口中的模拟异步通信控制信号来解决通信中同...
关键词: 压力仪表 单片机 智能仪表 真空压力表 智能 技术 网络通信接口 压力值 自动化管理 化工行业
在化工行业中常常需要测量压力值,目前使用的压力表只能测绝对压力值,而不能测相对压力值.在实际生产中只能靠手工计算相对压力值,既费时又费力还容易出错.因此设计一种能测量相对压力值的仪表,将会给实际生产带来很大的方便.智能真空压力表能实时监测大气压力值、绝对压力值和相对压力值,同时提供自动报警和网络通信接口,便于工厂自动化管理.
关键词: 装配仿真系统 菜单开发
运用Pro/Engineer软件开发了装配仿真系统的菜单,并以此为对象,就如何采用Pro/Engineer的用户化工具包Pro/Toolkit进行系统菜单开发的步骤和方法进行了介绍.
关键词: matlab adams 仿真系统 模糊控制器
目前对车辆智能减振控制的研究基本上是通过建立其数学模型,然后利用MATLAB软件仿真,得到设计的控制器的最终减振效果.然而通过这种方式设计出来的控制器,在实际的应用中控制效果有很大的差别.ADAMS是美国MDI公司开发的非常优秀的机械系统动力学仿真分析软件,现已广泛地应用于汽车、机械制造业等领域,用它建立的系统虚拟模型能更接近实际的物理...
关键词: 机械 优化设计 蚁群算法
介绍了蚁群算法的原理、模型和算法实现过程.说明了蚁群算法应用于机械优化计算切实可行,为复杂的机械优化设计问题提供了新的思路和方法.
关键词: 多线程 串行通信 用户定义消息 plc
工业控制过程中,常常需要对PLC发送的数据进行实时显示.以西门子S7-200为例,介绍了应用多线程技术对PLC进行实时监控的方法.
关键词: capp 工序排序 神经网络 遗传算法
加工顺序的安排是工序设计的重要环节,也是工艺设计的难点,它已经成为阻碍CAPP发展的瓶颈之一.提出一种基于Hopfield神经网络与遗传算法的工序排序算法,建立了网络和数学模型,给出了基于排序原则的参数化表达式,通过仿真计算实例验证了算法的可行性.所提出的基于Hopfield神经网络与遗传算法的工序排序方法不仅可实现对加工活动的自动排序,而且易...
关键词: 陶瓷 磨削参数 表面粗糙度 研究
介绍用正交实验法分析磨削反应烧结Si3N4陶瓷时,树脂结合剂金刚石砂轮磨削参数对表面粗糙度的影响.通过对砂轮粒度、砂轮速度、磨削深度、进给速度等四因素及各因素之间交互三水平实验的数据分析,找出了对表面粗糙度影响的一些规律,确定了降低表面粗糙度的磨削参数优化组合.该研究结果完善了单因素分析形成的影响规律,对生产领域有重要的指导意...
关键词: 奥氏体耐热钢 背面免充氩保护焊 焊接工艺 研究
以往SA213-TP347H奥氏体耐热不锈钢焊接时必须进行背面充氩保护以防止焊缝根部氧化烧损,现利用焊接渗透剂增加焊缝熔池渗透力和药皮焊丝自保护作用,采用小参数、小坡口背面免充氩保护手工钨极氩弧焊工艺对其焊接,并对焊接接头作了焊接工艺评定.试验结果表明,新工艺具有焊接工艺简单、焊缝根部无氧化、焊接质量可靠等优点,对简化奥氏体耐热不锈钢...
关键词: 熔模铸造 快速成型 蜡模
快速成型技术是制造技术领域的一个重大突破,它可根据零件的CAD模型直接生成三维实体,因此可以极大地缩短零件的生产成本和生产周期.
关键词: 细长轴 尺寸精度 加工工艺 分析
为了确保细长轴的加工质量,根据现有条件和生产实际状况,优化了加工工艺,经实践取得了明显效果.
关键词: 凸形半椭球形 立式车床 冲模 加工
介绍在立式车床上精确加工凸形半椭球形冲模的原理及其机构设计方法.
关键词: 电流比较仪 二次电流 使用
讲述了电流比较仪的结构和原理,介绍了二次电流为1A和0.5A电流比较仪的使用.
关键词: 液压支架 底座箱 维修方法
介绍综采工作面支架在现场修补的施工工艺和方法,为今后发生类似的大型机械事故提供了可靠的维修方法和依据,杜绝了大量的人力和物力的浪费.
关键词: 沥青拌合机 使用 改进
根据使用TBA3000型沥青搅拌机的经验,介绍了该设备的主要优点、不足之处以及自己的使用心得.
关键词: 开式油箱 结构设计 结构改进
介绍了开式油箱的特点及其结构的设计,并对近年来开式油箱结构的一些改进进行了介绍.
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