关键词：89c51单片机 控制系统 硬件 软件 晾衣架 

摘要：运用传感器、单片机和电动机来控制晾衣架的伸张和收缩。主要解决89C51单片机硬件电路的设计、雨滴传感器电路的设计、光照传感器电路的设计、传动及电动机驱动电路的设计及软件设计等。通过对系统硬件和软件的设计，达到了预期的目的，收到了较好的效果。

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