关键词：示教装置 寻迹跟踪 键盘输入模块 控制系统 

摘要：设计出操作方便快捷的寻迹跟踪示教装置的控制系统,完成了硬件电路设计及软件程序设计。该控制系统主要由步进电机驱动模块和键盘输入模块构成。当人手按下按键时,就会向单片机发出脉冲信号,再由单片机控制步进电机驱动电路,实现步进电机对激光头X方向和Z方向上的位置控制,使激光头沿着黑带的轨迹完成跟踪扫描任务。该示教装置结构简单、可靠性高、成本低,具有很强的实用价值。

机械工程与自动化杂志要求:

{1}题名应简明、具体、确切，概括要旨，一般不超过20个字。

{2}本刊对来稿有增删或修改权，不同意增删或修改者请注明。

{3}编辑部对来稿有删修权，不同意删修者，请在来稿中明确声明。

{4}注释在文中以脚注形式标注：参考文献在文中以（作者，发表年份）形式标注，并按规范列于文末。

{5}文稿中插图一律随电子邮件附上，表格一律排成三线表。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社