机械工程与自动化杂志是由山西省机械电子工业行业管理办公室主管，山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会主办的一本省级期刊。
机械工程与自动化杂志创刊于1972，发行周期为双月刊，杂志类别为机械类。
杂志介绍
机械工程与自动化杂志是由山西省机械电子工业行业管理办公室主管，山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会主办的一本省级期刊。
机械工程与自动化杂志创刊于1972，发行周期为双月刊，杂志类别为机械类。
关键词: 垃圾物 视觉感知 识别 算法
为减轻道路清扫车驾驶员作业期间的劳动强度,开展基于视觉感知技术的道路作业特征识别算法开发及其效果分析,在上装系统智能化控制及节能效果提升等方面具有重要意义。以垃圾物种类和垃圾物覆盖率作为作业特征识别的目标,开发出了相应的视觉感知与识别算法,并对算法效果进行了实际测试与分析,其识别率和识别效果都达到了预期。研究结果可为整车...
关键词: 报警系统 智能
当今人们对于居住场所安全性要求越来越重视,而现有大部分防盗报警设备数据通信交互不足。针对这一问题,设计了一种基于新兴无线通信技术NB-IoT(窄带物联网,Narrow Band Internet of Things)的低功耗实时报警系统,实现了商铺、云平台、客户端三者之间的信息交互。根据NB-IoT网络数据透传模式无需重新建网的特点,设计了新型智能报警监控系统,该系...
关键词: 光伏组件切换装置 多通道在线测试 串联失配测试 巡检测试 分流测试
随着光伏行业更多地关注光伏组件的性能研究,因此在线I-V测试和不同测试仪的比对测试需求日渐强烈。针对这些测试需求,设计了一种多功能光伏组件切换装置,实现了光伏组件的多通道在线测试、多块光伏组件串联失配测试、多块在线光伏组件的巡检测试、单块离线光伏组件的分流测试等,满足了不同客户的测试需求。
关键词: 螺栓连接结构 yamamoto方法 sopwith方法 有限元仿真 建模 模型
针对螺栓连接结构建模问题,将螺纹结构分为螺纹区、螺柱区、过渡区分别进行建模,划分出规整的、高质量的六面体网格,最终得到精确的螺栓连接有限元模型。采用Yamamoto方法和Sopwith方法分别计算螺母螺纹中各扣螺纹截面上轴力系数的解析值,并和仿真分析得到的各扣螺纹截面上的轴力系数模拟值做比较,得到了解析值与模拟值几乎一致的结论,验证了螺...
关键词: 多模式驾驶 虚拟现实 视景仿真 mfc
面向多模式驾驶仿真平台开发了虚拟视景仿真系统,基于多模式驾驶的特点,设计了虚拟视景仿真系统框架;利用Multigen Creator软件构建了道路、建筑、绿化植物等静态场景对象模型;结合车辆纵向动力学模型和行驶方向控制模型,完成了动态场景对象模型建模,并提出了车辆动力学模型在仿真中的应用方法;基于Vega Prime和MFC文档,开发了虚拟视景仿真系统;...
关键词: 燃气轮机 叶片 二自由度 颤振 动力学
针对燃气轮机叶片颤振问题,在建立叶片弯扭耦合动力学模型的基础上,进行燃气轮机叶片的二自由度特性分析。利用数值研究方法,对燃气轮机叶片进行动力学分析,对不同来流速度下的燃气轮机叶片振动响应进行计算,得到了发生Hopf分岔的临界来流速度。分析系统的位移响应和相轨迹,所获得的结果为燃气轮机叶片设计、改进及运行管理中避免颤振的发生提供...
关键词: 杆件检测 位姿估计 机器人杆件抓夹
杆件位姿检测与自主抓夹是爬杆机器人的一项基本技能,它能保证机器人离开地面后不掉落。结合图像和点云处理技术,提出一种基于RGB-D传感器的杆件识别与位姿估计方法。在彩色图像中根据杆件特征识别环境中的可抓夹杆件,并提取杆件的点云数据集,运用RANSAC算法估计杆件在相机坐标系下的位置和姿态;通过手眼转换关系,求取目标杆件在机器人基坐标系...
关键词: 声波灭火器 便携性 低频
传统的化学制品灭火器会对周围环境造成二次污染,因此,设计了一种由控制系统、波形发生器、功率放大器、扩音器组成的声波灭火器。其工作流程是由波形发生器产生低频信号,通过功率放大器放大成电流信号驱动扬声器发出声波,再通过特殊的声腔将声波进行定向聚集,以达到灭火的目的。与传统灭火器相比,该灭火器无需携带任何灭火介质,灭火后不会对环...
关键词: 冲击振动 参数匹配 单周期运动 稳定性
通过非线性振动理论定性分析和数值仿真方法对一类三质块冲击振动系统的动力学响应进行了研究。通过对参数的合理匹配证实了系统单周期运动的存在性和稳定性,并对不同参数下系统的周期运动和分岔特性进行了分析。结合Poincaré映射方法分析了该系统单周期运动的转迁规律以及通向混沌运动的途径,仿真结果表明:单周期运动随激振频率的递增发生了Hop...
关键词: 交叉轨迹 prescan aeb
针对X形和垂直交叉轨迹两种特殊的汽车行驶工况,分析自车和目标车的相互运动关系。进行了碰撞域的划分、碰撞时间的确定以及适用于该工况的安全距离模型搭建,并建立PreScan环境下的交叉轨迹工况AEB模型。通过碰撞时间来判断是否将有危险发生,若有危险,则通过分析自车紧急制动后的停车位置与碰撞域的位置关系来检测自车的避撞效果。最后,进行X形...
关键词: 主动避撞系统 模糊控制 侧向转向换道 纵向紧急制动
针对安全行驶问题,从纵向紧急制动与侧向转向换道两方面出发,对汽车主动避撞系统进行研究。首先,围绕车辆制动过程建立安全距离模型,设计了基于模糊控制的纵向紧急制动模型。其次,设计侧向换道的触发机制,并依据等速偏移轨迹和正弦函数叠加对侧向换道的路径进行规划。最后,通过对汽车避撞运行工况进行仿真,验证了模型的有效性。
关键词: 康复机器人 康复训练机构 肢体 关节
针对传统康复机器人康复功能单一、联动训练不足、控制操作性差等问题,设计了一种涵盖上、下肢体七种关节的综合康复训练机器人,包括上肢的肩关节与肘关节、下肢的髋关节与膝关节、手掌的腕关节与指关节、脚掌的踝关节独立康复训练模式以及下肢-脚掌联动、上肢摆臂-下肢步态联动复合训练模式。试验表明:本康复机器人简化了机械传动链、提高了操...
关键词: 针刺机 剩余惯性力 部分平衡
随着科技的发展,制造行业对针刺机的针刺频率要求越来越高,对各类超高速针刺机的设计研究也越来越多。针刺机实现超高速针刺频率的关键在于解决针刺机运行过程中的振动问题,而对针刺机运行过程中的惯性力加以平衡可以很好地解决振动问题。为此提出了使惯性力部分得到平衡的方法,兼顾机械结构的重量、结构和动力学性能,以剩余惯性力的最大值为最...
关键词: 双模式排气消声器 正交试验 传递损失 压力损失
双模式排气消声器在发动机低速转动时具有良好的低频消声效果,而在发动机高速转动时能够减少发动机传递功率的损失,提高燃油经济性,但却很难保证消声器的降噪量。降噪量和功率损失两者之间存在相互矛盾,为解决这一问题,现采用正交试验的方法和计算机仿真模拟的方式,通过对双模式消声器的内部结构参数进行设计和筛选,得出最佳的设计方案。分析结...
关键词: 同步环 冷精锻 有限元法 汽车
采用有限元模拟方法对G14型商用车同步环冷精锻工艺进行分析,研究了坯料定位方式、润滑条件和凸模下行速度对锻造工艺的影响。研究表明:相较于台阶外圆定位,齿根圆定位更适宜于锻件的成形;加强润滑条件和降低变形速度均不仅有利于降低载荷、节约能源、延长模具使用寿命,还可以提高锻件尺寸精度。
关键词: 可靠度 机会成组 维修区间 通用飞机
针对通用飞机维修难度大、停机损失多的特点,建立了通用飞机预防性机会成组维修模型。采用役龄回退因子描述不完全维修中部件故障率的变化情况,以可靠度为基础,分析各部件预防性维修间隔期。提出用可靠度区间代表机会维修区间的方法,以总节省费用最大为目标函数,可靠度为约束条件,建立机会成组维修模型。最后,通过通用飞机发动机具体实例计算得...
关键词: 擦洗杆 正交试验 仿真分析
擦洗杆是火炮身管内膛清洗系统的核心部件,其强度与重量直接影响到清洗系统能否正常对火炮身管进行清洗。根据设计要求,研究擦洗杆的工艺参数(擦洗杆的材料、直径、壁厚)对擦洗杆抗变形能力及重量的影响。通过正交试验的方法设置几组参数模型,分别测量每组参数模型的重量,并基于ANSYS软件对擦洗杆进行静力学分析。通过分析对比,得到在满足强度要...
关键词: 柔性铰链 驱动机构 模态分析 comsol
以原位振动加载台柔性铰链驱动机构为研究对象,采用SolidWorks软件进行建模,使用COMSOL Multiphysics软件对其进行模态分析,得到前6阶固有频率及对应的振型图,并对各阶振型进行了分析,分析结果表明:在原位振动加载台输入波形的频率范围内不会发生共振,设计符合要求。
关键词: 老年代步电动车 ug adams仿真 转向性能
老年代步车对安全性、舒适性、经济性、使用便利性有较高的要求。运用UG建模软件创建老年代步电动车整车模型,将老年代步电动车的整车模型导入ADAMS软件中,通过创建相应的约束关系和驱动方式,建立了老年代步电动车虚拟样机模型,并对老年代步电动车的转向性能进行了仿真分析,通过仿真结果对老年代步电动车的性能做出评价。
关键词: 视觉引导 abb机器人 手眼标定 抓取
目前工业机器人在上下料时大部分都是采用预先示教或者离线编程的方法,具有很大的局限性。因此,研究了一套基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取系统。通过手眼标定得到工件坐标相对于机器人基坐标的坐标变换,通过ABB机器人的PC-Interface模块功能把定位坐标传输至机器人控制器,使机器人运动到相应位置抓取工件。通过多次实验数据分析,定位误差在0...
关键词: 铣具 ansys workbench 静力分析 拓扑优化
以夹具的合理性、经济性、安全性为优化目标,提出了对某型号飞机套筒类零件铣具结构优化设计的方法。首先定量计算加工中铣具的载荷分布,接着基于有限元分析软件ANSYS Workbench进行静力学分析,最后应用拓扑优化模块实现轻量化设计。在满足使用要求的前提下铣具的质量减少了19.8%,降低了制造成本的同时提升了设计效率。本研究结果可为其他类夹具...
关键词: adams 运动仿真 核电站维护机器人
核电站维护机器人是提升核电站安全性能的重要装备,随着核电站领域的大力发展,对核电站维护机器人的需求日益增大。提出了一种新型的轮履复合驱动核电站维护机器人,在ADAMS环境中对机器人在核电站安全壳冷却塔通道内攀爬450 mm×80 mm台阶路面进行运动学分析。分析结果表明:轮履复合式机器人能完成连续450 mm×80 mm台阶攀爬动作,其结合了轮式、履...
关键词: 干衣机 塑料模具
基于Pro/E软件设计了家用干衣机机头结构,该干衣机机头外观形状、尺寸设计和材料选择均满足了塑料模具成型原则,便于后期的机头模具制作、成形及后加工﹐并保证了干衣机成品的机能。
关键词: 智能制造系统 冷凝器企业 车间管理信息化
针对某冷凝器企业当前实际生产情况,提出了冷凝器企业智能制造系统,以实现冷凝器车间管理信息化,解决计划上层和设备底层之间的“信息孤岛、断层”问题,达到计划上层、设备底层深入贯通、互相配合协调的目的。该系统的实施可促进工业自动化和电子信息化两化融合,提高企业生产效率和经济效益,提高产品合格率,实现产品追溯,掌握实时生产进度,统一...
关键词: 震源药柱 密封 ansys
分析了震源药柱密封机理,设计了锥面/柱面主密封和O型圈辅助密封结构;运用ANSYS软件对密封结构的接触压力和表面应力进行了仿真分析,仿真结果表明该密封结构能够满足密封要求;通过样品抗水性能测试,结果表明密封效果良好。研究结果为解决震源药柱密封问题提供了参考。
关键词: 温室气体排放模型 制造 vb环境 生产成本
环境和资源的压力一直在推动制造业以可持续的方式实现增长,在未来的市场中,这种企业模式将是创造竞争基础。重点介绍了计算机辅助设计的特点和过程如何影响产品的成本和温室气体排放,并探索开发了一种基于VB环境下的软件工具,使企业能够在可持续制造方面做出更好的决策。
关键词: 蚁群算法 装配序列规划 二次开发 装配操作约束
针对装配序列优化问题,定义装配约束条件下的蚂蚁转移概率函数和启发式信息函数,提出了面向装配序列优化的约束蚁群算法,以获得相对较优的装配序列。改进了算法的参数设置,利用信息素残留系数的动态变化以及优化转移概率的公式,控制算法的迭代速度,避免了算法过快收敛导致的局部最优解。运用CATIA二次开发方式获取了干涉矩阵等装配信息模型,并以...
关键词: 悬挂式单轨车辆 抗侧滚扭杆 动力学性能
以某国产悬挂式单轨车辆为研究对象,利用多体动力学软件SIMPACK建立悬挂式单轨车辆动力学模型,分析抗侧滚扭杆刚度对车辆动力学性能的影响。计算结果表明:抗侧滚扭杆刚度对车辆平稳性无较大影响,对曲线通过性能会有所恶化,但可以减小车辆限界,且在高等级风力作用时,抗侧滚扭杆刚度越大,车辆抗风能力越强。综合考虑设置抗侧滚扭杆的影响,其刚度设...
关键词: 自磨机 动力学 samcef 磨筒
对超细层压自磨机磨筒的工作过程进行了运动学分析;基于Samcef for rotor建立了磨筒动力学分析模型,对空载和满载状态的模态振型和固有频率等动力学特性进行了分析。分析结果表明,矿石的质量对磨筒的动力学临界转速有显著影响,其趋势是使磨筒的各阶临界转速下降。分析结果可为超细层压自磨机的工作转速设计提供参考。
关键词: 岩心钻机离心泵 叶轮 流固耦合 应力 应变 ansys
为获得搭载式深海岩心钻机离心泵叶轮在设计工况下的等效应力及应变分布情况,基于流固耦合原理,运用ANSYS和CFX软件对叶轮结构进行了仿真计算。仿真结果表明:流体压力载荷是影响叶轮应力与应变分布的主要因素;在设计工况下叶轮应力分布不均且存在局部应力集中,应力最大值为26.138 MPa,在所用材料屈服强度许用范围内,结构强度满足要求;叶轮变形在...
关键词: 车轮 温度场 应力场 捣固车
研究了23 t轴重的道路捣固车在制动条件下车轮的瞬态温度和应力变化情况,建立CDC16捣固车车轮(以下称“车轮”)的三维有限元模型,分析了车轮的温度场。采用间接耦合法将温度场的模拟结果转换成热载荷,建立热载荷与时间的对应关系,进行了热应力场的动态模拟,同时对直线制动和曲线制动两种工况进行应力分析,并与直线工况和曲线工况下的机械载荷进...
关键词: 辅助登机设备 流固耦合 ansys workbench 抗风性
辅助登机设备是为应对航空运输过程中某些起降机场缺乏地面登机梯而设计的,其在使用过程中会承受风力载荷。通过对相关规范标准的研究,联立ANSYS Workbench的流体动力学分析模块和瞬态动力学分析模块对辅助登机设备进行了基于流固耦合的抗风性仿真分析。分析结果表明:在规定级别风速作用下辅助登机设备的变形量很小,且整机结构满足强度要求。
关键词: 数字化期刊 维普资讯 中国学术期刊 中国知网 核心期刊 机械工程与自动化 统计源期刊
《机械工程与自动化》在“万方数据—数字化期刊群”、“中国知网”、“维普资讯”全文上网,分别被《中国核心期刊(遴选)数据库》、《中国期刊全文数据库》、《中国科技期刊数据库》收录,并入选中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊。根据协议由《机械工程与自动化》编辑部取得作者收录授权,如作者不同意将文章编入数据库,请在来稿时声明。
关键词: 自升式平台 齿轮齿条 磨损 有限元分析
自升式钻井平台以其独有优势在海洋资源开发进程中占有重要地位。自升式平台升降系统通常采用超大模数、少齿数的齿轮轴和齿条传动,其中齿轮齿条作为承载部件,需要有优秀的耐承压能力才能维持重载升降过程安全平稳。基于ANSYS Workbench对自升式平台齿轮齿条进行分析,通过改变压力角和齿条宽度两项参数,计算出其对自升式平台齿轮齿条机构接触应...
关键词: 螺杆钻具转子 三维建模 模态分析
为了分析螺杆钻具中转子的动态特性,对螺杆钻具中转子进行模态分析十分必要。以某型螺杆转子为研究对象,建立螺杆转子的三维模型,通过有限元分析软件对不同加工长度的螺杆转子进行模态分析。根据实际加工情况,将螺杆转子设置为一端固定的悬臂结构,进而计算螺杆转子的固有频率及对应的模态振型,此研究对振动特性分析具有重要的意义。
关键词: 立柱 拓扑优化 满意度理论 折衷规划法
为了提高卧式加工中心的动态性能,针对关键结构件立柱,运用折衷规划法建立了以多工况柔度和1阶固有频率为目标函数的多目标优化数学模型,并引入满意度权重因子控制多工况权重比,进行拓扑优化后设计出新的立柱模型。对优化后的立柱进行验证,结果表明立柱的前4阶固有频率均有不同程度的提高,且通过优化有效地改善了卧式加工中心的动态性能,提高了...
关键词: 滚珠丝杠副 有限元 磨损 模拟分析
针对滚珠丝杠副磨损失效问题,使用建模软件SolidWorks建立滚珠丝杠副三维模型,基于有限元软件ANSYS进行应力应变分析。分析结果表明:滚珠接触应力大于螺母与丝杠滚道的应力,滚珠应变大于螺母与丝杠滚道的应变;通过磨损分析发现,滚珠磨损量大于丝杠与螺母滚道的磨损量。该结论对滚珠丝杠副的结构设计与修复具有一定的参考价值。
关键词: 推力可调 固体火箭发动机 仿真
以某推力可调固体火箭发动机为研究对象,采用数值分析方法对包含发动机以及执行机构的流场区域进行网格划分,选择适合发动机管道流动的RNG k—ε湍流模型对其进行数值计算。计算结果揭示了发动机尾流场的流动状况,并得到了发动机主推力、执行机构桨片所受力矩随桨偏角以及发动机喷口阻塞率的变化关系。所得结论可以为相关工程运用提供参考。
关键词: 液压挖掘机 电液比例位置控制系统 仿真
对某一型号液压挖掘机的电液比例位置控制系统进行了研究。介绍了系统的组成及工作原理;建立了系统组成部分的传递函数,并通过计算、简化最终获得了整个系统的数学模型;利用MATLAB软件设计了连续型PID和离散型的增量式PID对系统进行校正分析;对影响系统性能的参数进行优化,为提高系统的动态性能提供了理论依据。
关键词: 金属铣削 仿真 表面粗糙度
采用三维软件建立了刀具和工件的三维模型,通过接口导入到仿真软件ABAQUS并对其进行关键技术设置;采用该软件的Explicit显式分析单元,并设计正交试验,模拟AISI 304不锈钢材料的铣削加工过程,得到了铣削参数对表面粗糙度的影响规律,最后得到了最佳铣削参数组合,为获得精度高的表面质量提供了技术参考。
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