关键词：矿用 电机车 运输效率 打滑 控制 

摘要：针对矿用电机车在实际生产中车轮打滑现象影响其生产效率的问题,提出了改进防滑控制系统的措施。通过分析防滑控制系统关键参数的边界、不同控制策略下的控制效果得出基于滑模变控制策略的防滑控制系统能够更好地解决电机车打滑的现象,进而提升矿用电机车的运输效率。

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