机械科学与技术杂志

径向磁悬浮轴承参数不确定控制的研究

关键词: 径向磁悬浮轴承  状态反馈  参数不确定性  

研究了基于状态空间算法的径向磁悬浮轴承参数不确定H∞控制,将磁悬浮轴承的位移和速度变量直接反馈,设计了H∞状态反馈控制器,解决了轴向重载磁悬浮轴承系统中的关联不确定性问题.仿真结果表明,在所考虑的参教不确定范围内控制系统具有鲁棒稳定性.

UWQ40型板式楔横轧机模板刚度的三维有限元分析

关键词: 楔横轧  刚度  有限元  

板式楔横轧机可以辊轧精度高、稳定性好的轴类零件,但刚度较差且主要由模板变形引起,模板的刚度性能在很大程度上影响着产品质量.本文采用弹性有限元法,以立式UWQ40型板式楔横轧机模板为研究对象,对其进行了刚度计算和分析,提出了改进方法,得到了模板的最大变形量及等效应力分布等信息,同时对模板刚度和变形进行了改进前、后的对比分析.结果显示...

基于BP网络和遗传算法的铝型材挤压模工作带优化模型

关键词: bp神经网络  遗传算法  有限体积法  铝型材工作带优化  

建立了改进的BP神经网络、数值仿真和遗传算法相结合的铝型材挤压模工作带长度优化模型.将型材截面划分单元,由正交试验法得到单元工作带长度值作为网络训练样本的输入值,模型目标值为变形后质点速度均方差.采用基于有限体积法的数值仿真技术获得样本目标值.模型的全局优化解由遗传算法求得.计算实例给出了模型实现和求解的完整过程.

基于可靠性的楔环连接模糊优化设计

关键词: 楔环连接  模糊可靠性  优化设计  

将有关优化技术、可靠性理论和模糊数学有机地结合起来,给出了基于可靠性的楔环连接模糊优化设计方法.这种方法不但充分考虑了可靠性指标的要求,而且还考虑了有关设计参量所具有的随机性和模糊性,从而使楔环设计结果更加符合实际.算例表明:本文采用的模糊可靠性优化设计更符合实际、更合理、更科学.

基于广义密度函数的随机模糊结构广义可靠性分析

关键词: 模糊变量  广义密度函数  广义可靠性  

对同时具有随机性和模糊性等不确定性参数的结构,提出了一种计算结构广义可靠性的方法.将模糊参数的隶属度函数转化为广义密度函数;基于广义密度函数给出结构广义可靠性的计算公式,该公式可处理随机模型、模糊模型以及随机模糊混合模型;对工程中常见的广义正态-正态模型,给出了其广义可靠度简洁的计算表达式.最后提供了两个算例.

基于角色的访问权限控制在ERP系统中的应用

关键词: 基于角色的访问控制  erp  功能对象  授权属性  

论述并扩充了基于角色的访问权限控制(RBAC)模型,提出了一套适用于ERP系统的权限控制应用模型,在此基础上运用面向对象分析与设计的思想,定义了功能对象、功能对象的授权属性、授权属性的级别、系统角色等对象,对ERP系统的授权粒度进行了细致的划分,从而能够描述复杂的安全策略,并且有效地实现权限管理.在HZ-ERP实际开发与实施过程中,证明了该模...

一种新型杆式行波型超声电机的研究

关键词: 超声电机  弯曲振动  杆式行波型超声电机  电机设计  

以提高新型杆式超声电机转速、负载能力和能量转换效率为目标,对电机定子、转子的结构和接触模型进行了研究.以有限元分析计算为基础提出了新的电机定子结构,使定子在定子、转子接触面处的振幅加大;提出并应用了柔性转子的概念,使定子、转子在接触面上的径向相对滑动大为减小.用实验方法对电机机械性能进行了测试和分析,得出电机定子(兰杰文振子...

小波神经网络故障预后模型的建立及其工程应用

关键词: 故障诊断  故障预后  神经网络  小波神经网络  径向基函数  

故障诊断技术面临两大难题,第一如何'测量'故障的发育,第二如何预测一个有故障的机器或构件还能正常运行多久.本文用小波基函数神经网络技术解决了这两大课题.首先建立了小波基函数神经网络故障预后模型,用高斯基函数和Marr小波函数作为尺度函数,基函数中心的计算用二进展开函数和k次聚类函数.诊断实践表明,当轴承内表面产生间隙以后,应用训练后...

一种新的散乱数据边界点提取方法

关键词: 数据预处理  边界点提取  逆向工程  邻域  

综合采用了邻域和平面上提取边界点的思想,提出了一种新的在二维平面上提取边界点的方法;并在曲面局部近似一个平面的前提下把它推广到三维空间,从而形成了一种可直接在三维空间对任意复杂形状曲面进行边界点提取的3D方法.

大变形柔顺机构的驱动特性研究

关键词: 柔顺机构  伪刚体模型  驱动特性  

基于'伪刚体模型法',分析研究了当给定从动件的变形或给定其运动规律时大变形柔顺机构原动件的驱动问题.首先对柔顺机构中不同柔性元件的运动轨迹进行了分析,给出了其'伪刚体模型'中主要结构参数的确定方法.在此基础上,研究了当从动件产生预期的变形或满足给定的运动规律时,求解原动件驱动力矩的一般方法.最后通过算例说明了方法的有效性.

滑动轴承弹性变形的耦合算法研究

关键词: 滑动轴承  弹性变形  数值计算  

采用一种新型的耦合算法,将差分法和有限元法综合应用于数值求解滑动轴承油膜压力分布和弹性变形分布的问题.该算法与其它算法相比更为科学、合理,同时具有收敛快、精度高的特点.通过对一个具体轴承计算研究,分析了弹性变形对轴承无量纲承载能力、偏位角、无量纲摩擦力、无量纲耗油量等性能的影响.

面向制造业产品订货生产的供应链优化结构模型

关键词: 供应链  订货生产  优化  结构模型  

随着用户需求的日益多样化和个性化,制造业中面向订货生产的供应链体现出了突出的优势.建立供应链优化的结构模型是进行供应链优化的前提.本文针对现有供应链结构模型存在的不足,建立了面向订货生产的供应链优化结构模型,详细讨论了模型的建立过程,并阐述了该模型所具有的优越性和对环境的快速适应能力.

纳米氧化物／聚四氟乙烯复合材料的研究

关键词: 纳米氧化物  聚四氟乙烯  复合材料  

用共混烧结法制备了纳米TiO2/聚四氟乙烯和纳米SiO2/聚四氟乙烯两种复合材料,考察了纳米材料含量、载荷对复合材料的摩擦磨损性能和力学性能的影响,结果表明,两种复合材料的磨损量比纯聚四氟乙烯降低了1～2个数量级,当纳米TiO2含量为wt.15%左右时,聚四氟乙烯复合物的综合性能最佳.

基于OAGIS的制造执行系统的研究

关键词: 制造执行系统  oagis  集成  

制造执行系统作为联系企业上层计划系统和底层设备控制系统的纽带,在实现工厂综合自动化中起着重要的作用.本文针对制造执行系统存在的集成困难问题,就在制造执行系统的开发中应用OAGIS标准来提高制造执行系统的可集成性进行了研究,并以制造执行系统中的物料管理模块为例,描述了系统的架构和实现方法.

制造系统智能前端的研究

关键词: 智能前端  检测控制  原型  

基于敏捷制造对制造过程管理与控制的需求,研究并建立了制造系统智能前端的原型.给出了智能前端的定义和技术特征;建立了基于智能前端的现场分布式信息处理模型;在引入智能单元概念后,提出了智能前端的功能实现模式;基于IEEE1451标准和Lonworks现场总线技术,设计了智能前端的原型.

快速成形制造中零件制作方向优化ASP工具研究与开发

关键词: 方向优化  

对快速成形零件制作方向优化问题进行了研究,分析了零件制作方向对零件制作质量和制作效率的影响机理,针对快速成形制作过程中的变形、台阶效应、过固化现象以及制作时间问题,提出了快速成形零件制作方向优化的准则,建立了制作方向优化多目标函数,提出了采用遗传算法对目标函数进行求解的具体方法.采用Sun J2EE结构体系开发了零件制作方向优化的...

基于相关矩阵的产品配置模型和算法实现

关键词: 相关矩阵  配置设计  大规模定制生产  

大规模定制生产是用大规模生产的高效率和低成本来生产能满足不同用户个性化需求的生产模式,配置设计是大规模定制生产的重要关键技术之一.在分析产品配置模型特点的基础上,提出了基于相关矩阵表达模块之间配置关系的思想,并对配置规则的表达、相关矩阵的构建进行了研究,建立了基于相关矩阵的产品配置模型与确定模块选配关系的相关矩阵的搜索算...

间歇性单足弹跳机器人落地冲击及稳定性分析

关键词: 机器人  弹跳机器人  稳定性  落地冲击  

弹跳式机器人落地时与地面的撞击会造成机载设备的损坏,而且由于足部受力不均导致机构易翻转,难以保持正常的姿态继续弹跳.本文首先建立间歇式弹跳机构的双质量弹簧模型,对其进行动力学分析,并将弹跳动作划分为四阶段,分析了除起跳外其他三个阶段中所受外界作用.经过计算分析,最终归纳总结出五条减小落地冲击力及保持稳定的改善措施,这些措施为...

选择性激光烧结复合扫描路径的规划与实现

关键词: 复合扫描路径规划  轮廓偏移  分区变向扫描  

激光扫描路径是选择性激光烧结系统(SLS)的关键技术之一.针对目前常用激光扫描路径的缺陷,提出了基于轮廓环偏移与分区变向填充相结合的一种复合激光扫描路径规划方法.文章给出了这种激光扫描路径的轨迹生成过程、轮廓环的修整、环分组以及环偏移扫描与分区扫描之间的厚度确定方案.并对其中图形运算算法进行了优化.从模拟制造结果可以看到这种激...

基于Web的零件库系统关键技术的研究与实现

关键词: plib  信息共享  中性表达  xml  

基于Web的零件库系统对建立基于Web的供应链管理系统和实现网络化制造都具有十分重要的意义.本文对基于Web的零件库系统的关键技术进行了研究,包括网络环境下零件库信息的共享、异构CAD系统零件几何模型的中性表达以及零件几何模型的可视化等,并给出了具体的解决方案,实现了基于Web的零件库信息的共享.

复杂Petri网模型的仿真

关键词: petfi网  建模  仿真  

针对复杂Petri网模型难于仿真的问题,本文提出一种仿真思路,该思路包括模型元素实现和仿真算法两部分.在模型元素实现部分通过采用面向对象编程的思想抽象出与Petri网模型各元素相对应的类,然后利用各类生成模型中各元素的实例对象以实现从Petri网结构到程序结构的转换.仿真算法部分给出了利用所建模型进行仿真的详细步骤.作为案例,在文章的最后...

影响激光直接制造金属零件精度的因素及其闭环控制研究进展

关键词: 激光直接制造  闭环控制系统  激光功率  送粉速度  

讨论了基于激光熔覆的金属直接制造过程所涉及的关键因素:激光功率、送粉速度、扫描速度、熔池温度及辅助气的流速等对金属零件成形精度的影响.着重介绍和分析了国内外在激光直接制造金属零件过程参数的检测与闭环控制方面的研究现状,展望了该技术的应用前景.

自适应混合细分算法研究

关键词: 细分曲面  混合细分  二面角  自适应混合细分  

提出一种适用于三角形和四边形组成的混合网格的自适应细分算法,该自适应细分过程通过二面角的阀值来控制,在拓扑分裂时将自适应细分与混合细分有效结合.实例表明,该算法运算效率高,在细分过程中能够大幅度地控制网格的增长,获得效果良好的曲面.

基于UML和Petri网的I-MES建模研究

关键词: 可集成制造执行系统  uml  petri网  建模  

为了对可集成制造执行系统的行为提供支持,需要对其进行有效的建模和模型分析.针对UML和Petri网建模的特点,本文提出了基于UML和Petri网--UML-PNs的集成建模方法,给出了集成建模策略,并结合一个示例,绘制了对象类图、交互图和行为图,最后将其映射成Petri网模型,进行模型的分析工作,为可集成制造执行系统的设计和开发建立了良好的基础.

机床磁悬浮导轨的动力学分析

关键词: 机床  磁悬浮导轨  动力学特性  

以主动磁悬浮支承下的机床导轨为分析对象,采用磁悬浮支承系统分析理论和方法,研究了机床导轨系统的动力学特性.本文根据磁悬浮支承系统特有的刚度、阻尼特性理论和平台振动特点建立了五自由度磁悬浮支承直线导轨平台系统的数学模型,并针对正在研制的主动磁悬浮支承直线导轨做了动力学分析.

一种变曲率圆柱滚子轴承结构的理论研究

关键词: 牙轮钻头  滚子轴承  变曲率结构  载荷分布  接触应力  结构参数  

为了降低大圆柱滚子与牙爪轴颈之间的峰值接触应力进而提高牙轮钻头滚动轴承系统的工作性能,可以在大圆柱滚子轴承中实施变曲率结构方案.围绕准变曲率、吻合变曲率、间隙变曲率3种变曲率结构进行了较为系统的理论研究,包括载荷分布理论的建立、载荷分布情况的对比以及合理变曲率结构参数的选取等问题.理论研究表明,通过使得载荷在各个滚动体之间...

从一维透视投影光流场恢复二维刚体运动和形状

关键词: 透视投影  光流场  运动  结构  视觉运动分析  

研究从一维透视投影光流场恢复二维刚体运动和结构.证明利用一维透视投影光流场中最少5个光流点可以完全确定刚体的二维角速度和角加速度,一般情况下有2个解.利用一维透视投影光流场只能确定含一个未知比例因子的刚体二雏平移速度、平移加速度和二维刚体的结构,因此可完全确定二维刚体的形状.

平尾大轴CAD／CAM专用系统总体设计的研究

关键词: 平尾大轴  软件二次开发  

讨论了某型号飞机平尾大轴在传统设计和加工中存在的问题.根据平尾大轴设计和加工的特殊要求,提出了专用系统的总体结构及数据流程.利用UGⅡ软件作为二次开发平台,对二次开发专用系统的方法以及开发中的关键技术问题进行了研究,研制出了实用的平尾大轴CAD/CAM专用系统.该系统具有高效、精确的造型功能,提供对平尾大轴非几何特性的精确计算,具有...

基于连续密度变量的结构支撑布局优化设计

关键词: 拓扑优化  结构固有频率  灵敏度分析  支撑布局  

支撑布局的优化设计是决定结构设计质量与力学品质的关键因素,论文提出了用拓扑优化技术进行支撑布局优化设计的一种方法.为了实现结构动力学性能优化,采用拓扑优化方法中的虚拟密度技术,将支撑单元布局这一离散变量问题转化为连续变量优化问题.该方法以虚拟密度作为设计变量,基于单元刚度矩阵与设计变量的指数对应关系,建立了结构固有频率对设...

STEP中性文件的信息提取与图形显示

关键词: step  中性文件  信息提取  

对基于STEP标准的中性文件及其数据结构进行了分析,介绍了提取几何信息的方法,并用ST-Developer和Visual C++基于ST-Viewer开发了一个STEP中性文件的图形显示和操作系统.

低迟滞渐开线型指尖密封的结构参数优化

关键词: 指尖密封  迟滞性  结构优化  ansys  

以渐开线型指尖密封为例,建立了以低迟滞率为目标的优化模型;并基于ANSYS软件平台,进行了指尖密封结构参数优化分析,获得了某工况条件下具有低迟滞率的指尖密封结构参数.所提出的分析方法和结果为指尖密封装置的进一步优化设计奠定了基础.

基于模块智能的自重构机器人描述模型

关键词: 自重构机器人  描述模型  模块化  

自重构机器人拓扑结构的描述模型是建立自重构机器人系统和设计变形规划算法的基础.本文提出一种有序定点图及其关联矩阵作为描述模型,通过各个模块的局部感知信息来表达全局拓扑,可以有效表达整体系统中模块的位置关系、连接关系和失效模块的信息.本文建立描述模型的方法可以应用于各类同构模块化机器人系统.

本刊再次入选《中文核心期刊要目总览（2004年版）》

基于可靠性的电磁振动器弹簧板组结构优化设计

关键词: 电磁激振器  弹簧板组  疲劳可靠性  优化设计  

对某电磁振动器中的弹簧板组结构进行基于疲劳可靠性的优化设计研究.考虑材料和几何尺寸的随机性,构建了以弹簧片数和弹簧板尺寸为设计变量,分别以弹簧板组总体积或弹簧板组总片数极小化为目标函数,同时满足弹簧板组系统的疲劳可靠度、弹簧板组的刚度和设计变量上下限约束的优化设计数学模型.分别对4种设计方案进行了优化设计,获得了显著的效果.

《西安交通大学学报》2003年第11期目录选登

封闭周转轮系动态优化设计

关键词: 封闭周转轮系  动态优化设计  神经网络  遗传算法  

利用BP神经网络极强的非线性映射功能,成功地建立了封闭周转轮系的设计变量与模态柔度之间非线性映射的3层BP神经网络模型,解决了动态优化设计时目标函数难以建立的难题,使非常复杂的动态优化问题变得十分简单.利用本文所提出的混合离散变量遗传算法对封闭周转轮系进行了动态优化设计,并对优化后的设计方案进行了动态特性分析,通过对比可以看出,...