机械科学与技术杂志

任意分布参数的车辆常用弹簧的可靠性稳健设计

关键词: 车辆常用弹簧  任意分布参数  可靠性优化设计  可靠性灵敏度设计  可靠性稳健设计  

将可靠性优化设计理论、可靠性灵敏度方法与稳健设计方法相结合，并应用四阶矩技术，讨论了具有任意分布参数的车辆常用弹簧的可靠性稳健设计问题，提出了可靠性稳健设计的计算方法。把可靠性灵敏度溶入可靠性优化设计模型之中，将可靠性稳健设计归结为满足可靠性要求的多目标优化问题。在基本随机参数的前四阶矩已知的情况下，通过计算机程序可...

抗差估计在结构可靠性稳健性设计中的应用

关键词: 随机变量  参数估计  抗差估计  分布函数  

结构随机可靠性分析采用随机变量描述设计变量，由于随机变量选取的分布函数与真实分布存在着偏差使传统的参数估计结果不理想，可信度不高。本文引入抗差估计理论，对分布函数的参数进行抗差估计，较好考虑了设计变量分布函数模型不确定性，得到的概率模型更符合实际情况。结果表明：抗差估计在结构可靠性稳健性设计中有较好的实用价值，比传统...

智能辅助设备模糊防摆与跟踪控制研究

关键词: 防摆  跟踪控制  模糊控制  

智能辅助设备（intelligent assist devices，IAD）是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置。针对大型零件搬运过程中存在的负载摆动问题，对IAD的防摆与跟踪控制进行研究，利用拉格朗日方法建立了负载水平运动的数学模型，提出了负载防摆的模糊控制策略，基于MATLAB模糊控制工具箱分别设计了模糊位置控制器和模糊防摆控...

双边驱动精密运动台振动特性研究

关键词: 双边驱动  平面两自由度  气浮精密运动台  传感器布置  

双边驱动结构具有行程大、驱动力大、带宽高等优点，在平面两自由度气浮精密／超精密运动台中得到了广泛应用。双边驱动方式通常采用双边测量，这样不仅会导致阿贝误差，同时也会对系统的模型产生影响。本文针对平面两自由度双边驱动气浮精密运动台，通过仿真和辨识实验研究，对系统的共振和反共振问题进行了深入分析，为解决此类双边驱动结构的...

考虑空气阻力影响的纸张传送仿真研究

关键词: 纸张传送  空气阻力  动态性能  

办公设备中纸张传送的仿真可以有效地指导送纸机构的可靠性设计。为了提高仿真精度，本文基于Navier-Stokes方程，对送纸机构中纸张与导板间产生的空气阻力进行了分析，推导出了空气阻力沿纸张传递方向的压力分布表达式。将该表达式在多体动力学仿真软件RecurDyn中程序化，建立了考虑实际空气阻力影响的纸张传送仿真模型。与实验结果对比表明：...

离散模板料拉弯成形实验及数值模拟研究

关键词: 拉弯成形  离散模  柔性成形  非线性回弹补偿  

传统的拉弯成形采用刚性拉弯模具的方法，由于拉弯零件数量多，因此需要大量的拉弯模具，且由于回弹的影响，修模工作量大、时间长、成本高。本文提出了一种采用由片层状基本体组成离散拉弯成形模具的柔性拉弯成形方法。其基本体的位置可调，通过调整基本体端面形成的模具包络面，实现回弹补偿，并且一套离散模拉弯成形模具可成形一系列同类特征...

基于专利分析的技术预测与创新研究

关键词: triz  s曲线  技术成熟度  技术进化  雷达图  

技术预测的研究有助于企业对产品技术进行改进或创新，提高企业竞争力。本文提出将TRIZ理论的S曲线与专利数据测算法结合起来，优势互补进行产品技术成熟度预测，既降低获取数据的难度又提高技术预测的准确度。在分析技术进化路线的基础上，使用技术进化雷达图显示多条路线上产品技术与进化极限之间的差距，从而指导创新或改进设计的方向。将上...

电火花电解复合切割多晶硅的表面形貌及减反射特性研究

关键词: 电火花电解复合加工  多晶硅  微坑  深径比  减反射  

采用基于水基复合工作液的高速走丝电火花电解复合切割方法，对多晶硅的切割表面形貌和减反射特性进行了研究。硅片切割表面具有深径比为1：1的倒锥形微坑结构，且有明显的分形特性，与抛光和线锯切割硅片表面相比，分形雏数小，粗糙度高，有较好的减反射特性。微坑表面通过电化学作用形成一层硅氧化物薄膜，起到了减反射作用。一定范围内，反射...

指尖密封结构参数对其固有特性的影响规律及灵敏度分析

关键词: 指尖密封  循环对称结构  正交试验  固有特性  有限元  灵敏度  

为了明确指尖密封结构参数对其固有频率的影响规律和程度，本文依据正交试验设计理论对影响指尖密封固有特性的结构参数进行科学组合，利用ANSYS对各组参数分别建立循环对称模型，进行循环对称模态分析，并借助极差分析法处理结果，得到了结构参数对固有频率影响的趋势图和影响主次顺序。最后，分析了指尖片数目对指尖密封固有特性的影响。

不同压头形状下板料渐进成形性能研究

关键词: 渐进成形  成形性能  成形极限角  

通过测量得到不同压头形状下的成形极限角、成形力与极限应变，试验研究板料在不同压头形状下的渐进成形性能。得到了在不同压头形状下板料渐进成形性能的大小规律，并分析不同压头直径以及圆角半径对板料渐进成形性能的影响。结果表明：球头压头（D6R3）的成形性能优于具有同样圆角半径的平头压头（D10R3），平头带适当圆角的压头（D10R3）的成...

冗余度机器人梯度投影逆解算法的改进

关键词: 冗余度机器人  梯度投影法  逆运动学  

针对传统梯度投影法存在关节位移误差积累的不足，在逆运动学算法中加入关节位移校正模块：用末端操作器目标位姿矩阵与中间位姿矩阵的差值生成迭代过程中需要的末端操作器参考速度，从而保证末端操作器位姿向期望值收敛，进而得到满足用户设定精度的关节位移和关节速度。仿真结果表明该方法具有很快的收敛速度，适于冗余度机器人的实时轨迹控制...

异形盒多道次深拉深有限元仿真与试验研究

关键词: 异形盒  多道次深拉深  变薄拉深  有限元仿真  优化  实体壳  

分析并研究了某铝制异形盒的多道次深拉深与变薄拉深工艺，利用板料冲压模拟专用软件PAMSTAMP 2G对零件的成形过程进行了有限元仿真，校验各道次坯料尺寸及模具形状是否合理，根据预测的成形缺陷对原拉深工艺进行改进，优化了工艺参数且减少了拉深道次。最后设计出7道次成形模具，并试冲获得合格零件。在此基础上对比仿真及试验数据，发现两者较...

一种基于支持向量机回归的BIO优化算法

关键词: 支持向量机回归  增量性  批量性  在线性  样本学习  

预测模型中的样本存在一定的误差和孤立点，这种现象普遍存在于控制领域的预测过程中。而样本学习过程往往呈现出增量性、批量性和在线性3大特性，为了保证模型预测的精度并且使预测模型可以随着样本的增加而动态的更新，本文提出了一种基于支持向量机回归的批量样本的增量式在线学习算法（BIO）。算法通过对矫直钢板平直度进行预测并对建模的工...

计及装配误差的余弦齿轮传动啮合特性分析

关键词: 余弦齿轮  装配误差  啮合角  重合度  应力  

针对一种新型的齿轮传动方式——余弦齿轮传动进行研究，推导了计及装配误差的余弦齿轮的齿面方程和重合度的基本公式，并通过具体实例进行了数值计算。最后利用有限元方法，计算了在考虑装配误差时的齿面接触应力和齿根弯曲应力的大小。在此基础上，将计算结果与无装配误差下的结果进行了比较，分析了其变化规律。为余弦齿轮副的制造、装配和检...

自主变位履带足管道机器人行走机构研究

关键词: 机器人  管道  变位  行走机构  

基于复杂管道对管道机器人运动性能的研究需要，提出了一种新型的自主变位履带足管道机器人行走机构设计方案。对机器人行走机构组成、运动原理、运动特点进行了介绍。针对管道应用的特点分析了该机器人的适应能力。实验结果表明：该系统具有较强的管道适应能力，工作稳定可靠。

结合小波变换与SIFT特征的工件图像匹配

关键词: 工件识别  图像匹配  sift  小波分解  

小波变换具有数据压缩和检测信号局部突变的能力，而SIFT（尺度不变特征变换）对于平移、旋转、缩放和部分遮挡具有不变性。结合小波变换与SIFT特征提出了一种有效的工件图像匹配方法。该方法将原始图和模板图做小波分解以获得粗尺度的平滑图像；利用DoG算子对工件图像进行关键点检测，进而用欧氏距离对关键点进行特征匹配，最后对特征点进行错...

一种新型磁悬浮纳米定位工作台的研究

关键词: 磁悬浮  纳米定位  工作台  

为满足半导体芯片光刻装置的高速和高精度定位要求，提出了一种基于磁悬浮的纳米定位工作台。它由4个空心电磁线圈做定子、32块永磁体做动子，并且悬浮部分与驱动部分相互独立，解决了电磁线圈铁心引起的非线性以及悬浮与驱动单元之间的相互耦合问题。建立纳米定位工作台的悬浮动力学模型，运用基于混合灵敏度的鲁棒控制理论设计了鲁棒控制器，...

基于响应面法的隐式极限状态函数可靠性灵敏度分析方法

关键词: 可靠性灵敏度分析  响应面法  一次二阶矩法  极限状态函数  

针对工程中广泛存在的隐式极限状态函数可靠性灵敏度分析问题，提出用含有交叉项的二次多项式响应面函数代替结构的真实响应，从而得到极限状态函数的显式表达式，再用一次二阶矩法对结构进行可靠性灵敏度分析的方法，得到了基本随机变量分布参数的变化引起的可靠性的变化率信息。因为用响应面方法获取的极限状态函数的显式表达式具有统一的形式...

大口径球面阀芯研磨新工艺与新机构设计研究

关键词: 双偏心半球阀  研磨  超声振动  脉冲电解加工  行星轮系  短幅内摆线  

分析了大口径（1500mm）球面阀芯整体式研具机械研磨的缺陷，不能满足球阀硬密封零泄漏而实现互换性，加工效率低；提出采用小片研具旋转研磨，并组成行星轮系研具片组，按一定速度、轨迹运动，来覆盖整个球面密封带的方法实现球面研磨；针对粗、精加工，提出采用球面上超声振动／脉冲电解加工／机械研磨复合加工，分析其加工机理得出：能有效提...

2008年《机械科学与技术》被评选为首批中国精品科技期刊

关键词: 科技期刊  科学与技术  中国  精品  评选  机械  定量指标  国际竞争力  

经过中国精品科技期刊遴选指标体系综合评价，《机械科学与技术》被评选为2008年度中国精品科技期刊（获奖证书见封2）。这是中国首次评选中国精品科技期刊，首批中国精品科技期刊由300种中国精品科技期刊组成。中国精品科技期刊的遴选指标由定量指标和定性指标两部分组成，遴选时以定量指标为主，定性指标为辅。定量指标主要包括学术质量水平指...

结构非线性对基于CFD／CSD的气动弹性仿真的影响

关键词: 结构非线性  气动弹性  大柔度机翼  有限元  高精度  

基于CFD／CSD的高精度气动弹性方法计算了某大柔度机翼的气动弹性问题，分析了结构非线性对计算精度的影响。基于CFD/CSD的气动弹性方法具有精度高的显著优点，因此很适合用于分析飞行器气动弹性问题，但庞大的计算量所带来的计算效率问题限制了该方法的应用。近年来，随着计算机计算能力的快速提高以及流体结构求解算法的发展，基于CFD/CSD的气...

一般5R串联机器人逆运动学通用求解方法研究

关键词: 串联机器人  逆运动学  主项解耦消元法  

深入研究了任意结构参数下的5R串联机器人机构逆运动学问题，针对经典方法只能求唯一解的缺陷，利用主项解耦消元法提出了任意结构参数下的5R串联机器人机构逆运动学分析的一种通用方法．该方法具有如下特点：（1）可得到任意结构参数下的5R串联机器人机构逆运动学的所有解；（2）能够方便地判断任意结构参数下的5R串联机器人机构逆解的数目。

渗镍高速工具钢／砂带基材的摩擦磨损实验研究

关键词: 共轭接触轮  实验轮  高速工具钢  表面渗镍  砂带基材  滑动摩擦  磨损率  

为探究共轭接触轮／砂带基材之间的磨损失效机理，有效减缓共轭轮的磨损程度，在自行设计的砂带摩擦磨损实验台架上，进行了渗镍高速工具钢与砂带基材的配对磨擦磨损实验。通过分阶段观测渗镍高速工具钢实验轮表面粗糙度和表面形貌，揭示出粘着磨损机理占主导，疲劳磨损和氧化磨损机理其次，磨粒磨损机理比重最小；其次通过分阶段测定实验轮质量...

复合材料层合板损伤的声发射试验研究

关键词: 声发射技术  树脂基复合材料  试验研究  损伤分析  

利用声发射技术对T300／QY8911树脂基复合材料不同铺层角度层合板的静态拉伸，静态拉伸中的分段加卸载，低周疲劳试验进行全程监测，通过声发射多参数分析法综合分析了试样在3种试验中的损伤形式以及损伤演变过程之间的联系。结果表明：铺层角度决定了试样的拉伸强度，不同铺层角度的试样对应着不同的损伤破坏过程和声发射信号特征。加卸载试验...

拱泥机器人仿生机构方案设计

关键词: 机构设计  工作空间  装配关系  

为了提高拱泥机器人在泥土中转向的灵活性，从仿生机构的优化设计的角度出发，在对蚯蚓的生理结构与运动机理研究的基础上，提出了拱泥机器人的基本构成及其转向节的设计方案。从力学的角度分析了影响拱泥机器人转向灵活性的主要因素，利用姿态固定的位置空间方式对拱泥机器人转向节的工作空间进行了降维式研究，对转向节与支撑机构的装配关系进...

悬停状态下直升机尾桨／尾梁耦合动力稳定性分析

关键词: 耦合振动稳定性  气动弹性稳定性  有限元模型  

针对直升机尾桨／尾梁动力稳定性分析问题，采用有限元方法，建立了一种考虑尾桨及尾梁相互作用的耦合振动模型。在此基础上，考虑桨叶上的气动力、气动力矩及其引起的桨毂附加激振力，建立了耦合的尾桨／尾梁气动弹性稳定性分析模型。研究了悬停状态下某直升机尾桨／尾梁耦合系统的动力稳定性问题。研究结果显示：不考虑尾桨气动力时，在较低阻...

基于CAN现场总线的DNC系统通信冲突研究

关键词: 通信冲突  can现场总线  dnc  

为解决基于CAN现场总线的DNC系统的通信冲突问题，提出了测定系统中各数控机床在执行特定程序时的实际程序消耗率，据此进行系统设计与生产调度的方法。该方法通过对引起DNC系统通信冲突原因的分析研究，发现系统中数控机床在加工中的实际程序消耗率的大小是引起DNC系统通信冲突的重要因素，提出了实际程序消耗率的计算方法，建立了在实际程序消...

薄壁件多点柔性加工的模态分析与振动控制

关键词: 薄壁件  柔性加工  有限元  模态分析  振动控制  

针对薄壁件多点柔性数控加工中的振动问题进行了研究，建立了薄壁件多点柔性工装系统的有限元模型，据此分析不同厚度、支撑间距情况下固有频率和振型的规律。提出了根据振型叠加曲线确定辅助支撑，抑制振动变形的方法。研究表明：厚度和间距增大时，系统的固有频率增大，1-4阶振型表现为弯曲变形＋扭曲变形。增加2对辅助支撑，既可抑制弯曲变形...

基于照片的产品外形三维重构方法研究

关键词: 照片  遮挡轮廓法  产品外形  三维重构  

基于遮挡轮廓原理提出了一种利用数码相机进行产品外形三维建模的方法。结合相机成像模型和建立的转台模型，分别对相机和旋转轴进行了标定。通过对图像序列进行处理和坐标变换，提取出图像的轮廓数据，根据旋转角度，在Rhino软件中开发了Script文件，实现了视锥体的自动生成及布尔交运算的连续进行，从而完成产品外形三维模型的重构。

多轴载荷下多孔构件损伤特点及疲劳试验谱编制

关键词: 多轴载荷  疲劳试验谱  多孔结构  

对多轴载荷作用下的多孔薄壁构件进行了应力与损伤特点分析。分析表明，在不同比例的载荷作用下，构件上的最大等效应力点将发生变化，而随着循环载荷谱型的变化，构件上的最大损伤位置也将发生变化；提出了一种基于疲劳损伤等效原则、针对多危险点单轴应力破坏模式的多载荷疲劳试验谱编制方法，首先由疲劳损伤计算方法，得到构件上各危险点位置...

中国精品科技期刊证书

《国际设备工程与管理》（英文季刊）征稿及征订启事

关键词: 设备工程  英文期刊  征订启事  管理  国际  西北工业大学  国家科委  交叉学科  

本刊系国家科委批准的学术性英文期刊（ISSN 1007-4546），由西北工业大学主办并向国内外公开发行。设备工程与管理是一门综合性的交叉学科，它的特点是以工为主，工管结合；以机为主，机电结合。并涉及到技术、经济及管理等方面的相关内容。