关键词：主动悬架 控制器 遗传算法 优化 仿真 

摘要：针对LQR方法设计主动悬架控制器存在的不足，研究遗传算法与LQR方法结合优化汽车主动悬架控制器的设计。建立汽车半车模型的动力学方程，应用随机线性最优控制理论设计车辆主动悬架LQR控制器，并在Matlab／Simulink环境中实现该控制器的数值仿真，根据仿真结果运用遗传算法对控制器性能参数进行优化。对优化控制器的仿真结果进行时域和频域分析，结果表明：遗传算法与LQR方法相结合，能较快收敛到最优解；优化的主动悬架控制器可以较好地改善车辆舒适性。

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