机械设计杂志

交错轴斜齿轮传动变齿厚技术现状与发展趋势

关键词: 交错轴  变厚齿轮  关键技术  发展趋势  

变厚齿轮技术是交错轴斜齿轮传动系统发展的主要方向。介绍了变厚齿轮传动的原理及其在交错轴传动中的应用,在分析国内外交错轴斜齿轮传动研究现状的基础上,探讨了开展交错轴变厚齿轮研究的发展趋势及要解决的关键技术问题,对研究新型交错轴传动形式及非渐开线空间变厚齿轮传动情况下提高系统承载能力、优化系统动态特性具有重要的理论意义和学...

机械完整性技术在海上采油平台延期服役决策中的应用

关键词: 导管架采油平台  延期服役  风险控制  机械完整性  

胜利海洋采油厂在海上布置有大量导管架采油平台,从2008年开始已有数十座平台陆续达到设计使用寿命。文中阐述了我国浅海区域导管架采油平台延寿管理的难点,从海上生产企业的角度出发,提出了基于风险的系统性解决思路,并借鉴机械完整性方法,规划了导管架平台延期服役管理框架与后续工作。

人在回路的沉浸式虚拟装配技术研究

关键词: 人在回路  虚拟装配  虚拟环境  virtools  

针对传统产品开发的序贯过程,很多问题要待到实物装配时才能充分暴露,导致零部件装配缺陷发现滞后,提出了人在回路的沉浸式虚拟装配技术。研究了人在回路的沉浸式虚拟装配环境、虚拟装配关键技术、虚拟装配应用系统,提出了人在回路的沉浸式虚拟装配原理,基于Virtools搭建出虚拟装配原型系统,并进行了工程验证。结果表明,所设计的人在回路的沉浸...

一种装校设备的改进设计与研究

关键词: 大型激光装置  六维力和力矩传感器  动力学模型  柔性装校  

ORU装校设备是用于将光学元件安装在大型激光装置上的专用设备。针对因大型激光装置内部对操作人员来说是盲区所带来的干涉、碰撞等主要问题,提出在ORU装校设备上新增六维力和力矩传感器的改进设计方案,阐述构建思路,建立了动力学模型并加以分析。在装校设备样机上进行干涉试验,得到力及位姿曲线,对改进设计方案进行验证。试验结果表明,ORU装校...

振动筛的强度分析和寿命估算

关键词: 振动筛  强度  应力  疲劳寿命  

振动筛作为矿用、食品、建筑等行业的常用机械,掌握其强度和寿命对工程实践中及时进行检修和更换有重大的意义。对振动筛在ANSYS中进行强度仿真,得到振动筛的强度规律,根据仿真结果设计试验方法和试验内容,并进行现场试验。从试验结果出发,找到适合振动筛的寿命估计方法,对试验用振动筛进行寿命估计,估计出的数据与市场反馈的结果相近,此方法可...

基于动态角色的多机器鱼协作顶球研究

关键词: 多机器鱼  协作  动态角色  行为机制  

机器鱼水球比赛是进行多机器鱼协作研究的标准平台。考虑在机器鱼水球比赛中的协作顶球策略问题,以行为机制理论为基础,根据机器鱼与球之间的距离及机器鱼的方向,通过引入进攻与防守函数来确定各机器鱼的动态角色分配。进一步将多机器鱼协作顶球任务划分为4个子任务层,分别对4个子任务层的行为机制与算法加以规划。最后,通过实验验证了多机器鱼...

基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析系统

关键词: 多足步行机器人  运动学  几何法  solidworks二次开发  

提出了基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析方法。基于多足步行机器人内部的结构约束关系,建立了典型结构机器人的SolidWorks模型,利用VB驱动对SolidWorks进行二次开发,建立了一个能够自动求解多足步行机器人爬行步态的正运动学求解系统。该系统操作简单,适用于所有爬行类多足步行机器人。

四足机器人结构设计与仿真分析

关键词: 结构设计  adams  四足机器人  仿真  

利用Pro/E设计了四足机器人简化模型,应用ADAMS对4种常见关节形式的模型进行了仿真对比,找出内膝肘式是四足机器人trot行走最稳定的一种模型。并对内膝肘式四足机器人模型进行了运动学仿真,为详细的结构设计和控制提供了方便。

3种锻造操作机主运动机构受力比较分析

关键词: 锻造操作机  位置正解  受力分析  

首先分析了3种锻造操作机主运动机构的位置正解,然后利用传统的方法对3种锻造操作机主运动机构进行了受力分析,得到了升降缸驱动力和机架铰接处受力与升降缸输入位移之间的关系,并分析了锻件偏心距变化对3种锻造操作机主运动机构升降缸驱动力的影响。通过对上述结果的比较分析,其中一种新型锻造操作机主运动机构被选为实际应用中优先考虑的机构...

基于Teager-Huang变换的滚动轴承故障诊断方法

关键词: 时频谱  边际谱  轴承故障诊断  

针对滚动轴承故障振动信号的非平稳特征,介绍了一种基于Teager-Huang时频谱和边际谱的滚动轴承故障诊断方法。详细阐述了Teager-Huang时频谱和边际谱的计算方法及物理意义。给出了该故障诊断方法的步骤,并对仿真和实际轴承的滚动体故障、内圈故障和外圈故障信号进行了分析和故障诊断。结果表明,基于Teager-Huang变换的故障诊断方法具有计算速度...

改进的粒子群算法在可靠性优化设计中的应用

关键词: 粒子群算法  可靠性优化  约束  多级罚函数法  动态惩罚系数  

针对粒子群优化算法在处理约束问题时产生的不可行解,引用基于多级罚函数的约束处理方法。为了改进罚函数粒子群算法易早熟、后期收敛慢、易陷入局部最优解的缺点,提出了动态改变惩罚系数的改进粒子群算法。应用于几个经典的测试函数,都在较少的迭代次数内得到了高精度的优化解,验证了算法的有效性。以某一机械零部件的可靠性优化为例,建立了基...

超轻型牵引火炮高平机优化设计研究

关键词: 牵引火炮  高平机  多岛遗传算法  优化设计  不平衡力矩  

手轮力大小是评价高平机性能好坏的重要标准,而不平衡力矩是决定手轮力的重要因素。针对某超轻型牵引火炮的结构布置特点,研究了其螺杆式高平机工作原理,提出一种基于多岛遗传算法（MIGA）的高平机设计方法,建立以整个射角范围内的最大不平衡力矩为目标函数的优化模型,对结构参数进行优化匹配。结果表明：该方法相对于传统的设计方法,可以有效地...

考虑力传递性能的力觉反馈手控器的优化设计

关键词: 手控器  力传递  优化设计  

对机构力传递性能进行研究,并提出力传递能力概念。建立一种综合机构工作空间、运动学性能和力传递性能的多目标优化函数,并应用于一种三平动自由度的手控器机构优化设计。对机构优化结果进行工作空间、机构雅可比条件数和力传递性能分析,确定基本结构参数和动力驱动参数,进一步完成样机制作。优化和研制过程为高性能手控器的研制提供了参考。

基于遗传算法的拉丝机压缩比的优化设计

关键词: 拉丝机  钢丝拉拔  压缩比  遗传算法  

以LZ-9/1200拉丝机为例,运用遗传算法,以总拉拔力最小为目标,对多道次钢丝拉拔成形过程的每道次部分压缩比进行了优化设计。以Java软件为编程工具,采用面向对象的编程技术,经过选择、交叉、变异多次迭代,得到了符合要求的满意解,为实际生产提供了可行方案。

机枪枪架结构改进及其动力学特性分析

关键词: 电动汽车  线控四轮转向  双横臂悬架  导向机构  设计  

以某型重机枪为研究对象,在不改动枪身的前提下对弹性三角枪架进行了改进研究。采用ADAMS/Autoflex模块,建立基于刚柔耦合多体系统动力学的机枪虚拟样机模型,并求解出其在连发状态下的动力响应。所得结果与原有三脚架进行了分析比较,证明了改进型三脚架的优越性。

基于Fluent的空调室内机风道结构噪声研究

关键词: 空调室内机  风道  噪声  仿真  

为了研究风道结构对空调室内机噪声的影响,采用Fluent软件对某型空调室内机的流场进行了仿真,仿真过程考虑了热交换器对气流的阻碍作用,将其模拟为多孔介质流动。通过FW-H模型分别对以蜗舌、蜗壳和叶片为噪声源而产生的噪声进行了计算,并与空调室内机噪声测试实验的结果进行了对比,误差在允许的范围内。在尽量保持足够气体流量的前提下,以此模型...

钴结壳水射流切削系统参数设计

关键词: 水射流  系统参数  钴结壳  切削性能  

为了避免刀具切削钴结壳时产生冲击载荷,提出了深海钴结壳水射流切削方法。采用仿真计算和实验测试研究了水射流系统参数与其切削性能的作用规律。仿真结果表明：水射流系统的工作压力、喷距和喷射角度是决定水射流切削能力的主要参数;其重要程度依次为工作压力、喷距和喷射角度;提高水射流系统工作压力是提高射流切削能力最有效的方法;在射流工...

空间机械臂锁紧点布置方法的研究

关键词: 机械臂  锁紧点  固有频率  有限元  

为了使空间机械臂能够安全可靠地运行,在发射时需要进行可靠的锁紧固定,因此空间机械臂的锁紧固定十分重要。在进行锁紧固定时,需要确定最优的锁紧点数目和位置。针对机械臂锁紧点数量及位置的布置方法,运用有限元理论,分析了几种不同形式的机械臂臂杆锁紧点添加时系统一阶固有频率的变化趋势,确定了针对不同形式臂杆锁紧点的添加方法,可对类似...

土压平衡式盾构机刀盘转矩的理论建模与分析

关键词: 土压平衡  盾构  转矩  理论建模  数学分析  

在对盾构原理及土力学分析的基础上,建立了盾构机刀盘转矩各构成部分的模型和计算公式并进行分析求解,同时对盾构转矩与系统其他因素的相互关系进行了分析,通过实例进行模型对比分析和验证。结果表明,所建模型及计算公式有较高的精准度,对盾构设计与施工有重要参考价值。

任意截面旋转体体积计算公式研究及应用

关键词: 旋转体  体积计算  计算公式  autocad  

通过严密的数学证明,突破了一般旋转体体积计算时对旋转体旋转截面要求的种种限制,无需积分计算、三维建模甚至编程求解等复杂计算,即把所有旋转体的体积计算公式形式统一起来,并给出了相应的公式。该公式的实用价值在于可利用AutoCAD软件能获取封闭图形重心点坐标值和面积大小的功能,达到快速计算出任意截面旋转体体积的目的。该方法简单、方便...

虚拟旅游交互产品设计——可实现虚拟旅游的健身跑步机

关键词: 虚拟旅游  交互产品  操作界面  运动健身  

借助基于网络的虚拟旅游平台，探讨将运动健身与虚拟旅游融为一体的交互方式，在现看虚拟旅游交互产品控制原理研究的基础上，提出将鼠标与工作面之间的相对运动，转化为跑步带与控制装置之间的相对运动。跑步带速度由运动速度控制，从而实现运动与虚拟旅游场景变换的统一，改善现有虚拟旅游交互产品的局限性。

电动工具系列设计

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