机械设计杂志

可靠性冗余优化设计算法研究

关键词: 冗余优化设计  gag1启发式算法  粒子群算法  联合算法  

系统可靠性冗余优化设计涉及到非线性约束的非线性整数规划问题的求解，对算法的高效性、准确性有很高要求。针对GAG1启发式算法和现有粒子群算法在求取最优解时的局限性，结合二者的特点，提出了二者联合算法。文中最后对一并串联系统建立优化模型，根据3种算法分别编写Matlab程序并进行计算，算例结果表明了联合算法的有效性、准确性。

基于人工神经网络BTA钻削时表面粗糙度的预测

关键词: bp神经网络  bta钻削  表面粗糙度  过程监控  

为解决深孔加工中表面粗糙度在线检测困难这一问题，提出一种基于BP神经网络的表面粗糙度在线辨识方法，并以BTA钻削为例，建立表面粗糙度BP神经网络在线辨识模型，并将其引入钻削加工领域。该模型能方便地预测钻削加工参数对加工表面粗糙度的影响，有助于准确认识已加工表面质量随切削参数的变化规律，为切削参数的优选和表面粗糙度的控制提供...

面向多冲突网络求解的产品创新设计过程模型

关键词: 多冲突网络  求解  triz  设计过程模型  env模型  

提出了一种面向多冲突网络求解的产品创新设计过程模型。该模型通过已有产品问题分析、产品需求分析及需求预测，利用元素-名称-量值（Element—Name—Value，ENV）模型对问题进行描述，应用现有；中突确定方法发现并确定冲突，之后由冲突之间的关系构建冲突网络，得到多冲突网络的5种结构形式，提出了3种不同的求解策略求解，中突网络，可快速...

伺服驱动定量泵的流量压力软测量方法

关键词: 伺服驱动  软测量  流量  压力  

根据永磁伺服电机驱动定量泵液压动力源的系统特性，并结合电机、泵、油液相关参数建立了泵输出流量和压力的软测量模型．通过较易获得的电机转速和转矩电流信号实现了对定量泵输出流量和压力的间接测量，根据油液粘温、粘压特性及实际工况特性修正泵的泄漏系数，进一步提高测量模型精度和拓展测量范围，并且测量模型有效地避免了传统测量中信号...

一种多滚轮框架式爬索机器人的设计与分析

关键词: 缆索检测  机器人结构  多滚轮夹缆  当量摩擦系数  

在对比分析典型爬杆（索）机器人本体结构爬缆原理优缺点的基础上，提出了一种新的多滚轮框架式爬索机器人结构。该机器人结构通过双头螺杆调整8个呈90°夹角布置圆柱滚轮的问距，获得了比双边弧形轮对抱结构更好的缆索直径适应性。理论推导表明，多滚轮结构的当量摩擦因数不随缆索直径变化而变化，且其当量摩擦因数随夹缆接触角增大而增大．因此...

一种仿蛙跳跃机器人起跳加速性能的度量方法

关键词: 仿蛙跳跃机器人  起跳性能  方向可操作度  动态可操作度  

针对仿蛙跳跃机器人在起跳阶段脚掌与地面之间的被动约束，提出了一种考虑脚掌欠驱动的起跳加速性能度量方法。建立了机器人的起跳分析模型，提出了用虚拟加速度和虚拟力矩来表达质心加速度与主动关节驱动力矩的关系，确定了适于冗余欠驱动机器人的动态可操作矩阵，给出了仿蛙跳跃机器人在给定方向质心加速性能的动态方向可操作度量指标。算例表...

一种全回转并联机械手轨迹规划研究

关键词: 并联机器人  运动学及动力学  轨迹规划  

轨迹规划是机器人运动控制的基础。以一种执行高速PrI＇P操作的3自由度全回转并联机械手为研究对象，规划其操作空间轨迹，保证快速性、光滑性，减小机构磨损和破坏，防止机械手振动，同时兼顾关节空间角加速度、输入力矩等动力学指标，将正弦、多项式及修正梯形3种适合高速机构的运动规律在操作空间相同路径下进行仿真比较．遴选出最优运动规律...

一种通用柔性末端执行器设计和分析

关键词: 末端执行器  采摘机器人  运动学  力学  matlab仿真  

设计了一种用于水果采摘机器人的通用柔性末端执行器，该末端执行器采用电机带动丝杠螺母机构，驱动平行四边形连杆机构实现动作。通过调整定位螺母改变左右手指相对方向可以分别实现对球状物体和圆柱状物体的抓取动作。为了保护某些表皮娇嫩的水果，该末端执行器增加了柔性抓取功能，并且抓取刚度可以调节。最后对末端执行器进行运动学和力学分...

内平动分度凸轮机构受力状态判别方法研究

关键词: 机械设计  受力状态  多齿啮合  分度凸轮  

为准确获得内平动分度凸轮机构的受力状态，以便于对机构传动精度、动力学性能进行研究，文中首先对其分度期同时受力的针齿个数进行分析，然后给出判断实际状态下针齿受力的两个原则，最后得出各针齿在分度期的受力区间。研究结果表明，该机构分度期绝大多数时间同时啮合针齿数大于或等于总针齿数的一半。同时啮合针齿数的波动幅度较大．可能影...

离心式压缩机转子过盈配合的弹塑性接触分析

关键词: 压缩机转子  过盈配合  叶轮外径  转子转速  接触应力减小效应  

为了更合理地确定离心压缩机叶轮与轴之间的配合关系，综合研究了叶轮外径及转子转速对接触应力的影响．并提出相应的装配过盈量计算模型。叶轮外径沿轴向方向呈一定的规律变化，轴向方向上不同位置叶轮的刚度随之变化．进而影响接触应力和位移；叶轮因转速产生径向位移，进而对接触应力形成减小效应，接触应力的减少程度与转速及轴向不同位置的...

超环面机电传动的结构参数及电磁啮合分析

关键词: 超环面机电传动  环面外定子  蜗杆内定子  电磁啮合  

介绍了超环面机电传动的结构及其驱动原理和特点。通过分析该传动的传动关系，得到了环面外定子齿数与蜗杆内定子磁极对数的关系，讨论了不同极对数和传动比下行星轮的安装个数，完成了该传动的初步设计。通过对内外定子与行星轮的电磁啮合进行分析，得到了主要结构参数对它的影响规律。研究结果为该传动的加工制造和进一步研究该传动的性能提供...

链传动的摩擦学设计分析

关键词: 链传动  摩擦学  磨损  润滑  

通过对链传动摩擦、磨损和润滑现象及机理，以及链传动结构和传动理论的综合分析，得出了链条磨损的主要形式及形成机理，给出设计减磨降阻链务的方法和机械结构；并应用链传动的摩擦学原理分析了链传动在各种工况下的润滑原理，给出了合理润滑方法；得出了链传动摩擦学设计的基本原理和方法。

冲击器砧子断裂失效分析及结构改进

关键词: 砧子  疲劳裂纹  应力集中  结构优化  

某冲击锤砧子在经过50多小时的冲击后，其上端面出现多条裂纹，其中，有两务主裂纹已穿透砧子端面。采用断口分析、化学成分测试、表面硬度检测，以及金相组织分析等方法分析了砧子断裂的原因。结果表明，材料强度偏低和局部工作应力偏高是导致疲劳断裂的主要原因：通过对砧子进行受力分析，找出了应力集中点，并对砧子的结构进行了优化设计，消...

采油井筒内脱接器中心杆的结构优化设计

关键词: 脱接器  中心杆  有限元分析  结构改进  优化设计  

键式脱接器是大泵机械采油中的一种作业工具，主要用于井内抽油杆与抽油泵的脱开和对接。，它将键和弹簧爪相结合，由上接头和下接头两部分组成，包括导向接头、弹簧爪、中心杆、锁套、锁紧螺母和弹簧等。工作时中心杆由于主要承受转矩．会出现扭断，严重影响油田的稳定生产。文中利用有限元方法分析了中心杆的应力和变形情况，进行了二次设计，...

高速动车组轮对压装过程的仿真与分析

关键词: 轮对压装  数值仿真  高速动车组  

基于ABAQUS有限元仿真软件，对高速动车组轮对压装过程进行数值仿真，计算得到的压装力一压入距离曲线（压装曲线）与实验曲线较好地吻合，验证了轮对压装有限元模型的正确性。在此基础上，分析了压装过程中轮对等效应力的分布和变化特点，得到了等效应力极大值出现的时刻和位置；分析了轮对等效塑性应变的变化特点，发现塑性变形区集中在车轴引...

胶乳离心机高速转子动力学特性分析

关键词: 胶乳离心机  有限元  临界转速  陀螺效应  支承刚度  

研究了胶乳离心机转鼓有限元建模，建立了转子系统实体模型，讨论了支承弹簧刚度与阻尼，计算了临界转速及振型，分析了陀螺效应及支承刚度对临界转速的影响，对计算结果进行了实验验证。结果表明，有限元计算值与实测值接近，转鼓的陀螺效应影响不能忽略，临界转速随着弹性支承刚度增加而增大，研究方法及分析结果对碟片离心机结构设计、动力学...

基于FAHP的立体车库人机界面可用性评价方法

关键词: 工业设计  人机界面  模糊层次分析法  立体车库  可用性工程  

针对立体车库人机界面的可用性评价，提出一种模糊综合评价和层次分析法结合的FAHP方法。首先通过其人机交互特性建立AHP层次模型，经专家测评确定各项可用性指标及具体设计因素的权值．再对产品最底层设计因素进行用户评价．．将测试结果根据已确定的权值和模糊综合评价法进行等级评定，可得出各项设计因素、可用性指标及总体可用性等级的评价...

老年智能轮椅设计研究

关键词: 产品设计  智能轮椅  设计原则  功能  外观  人机界面  

根据老年人的生理与心理特征，归纳了老年智能轮椅设计中的功能性、易用性、情感化、安全性及模块化等原则，并提出了设计原则的综合评价方法；对智能轮椅实现智能化的各种关键技术进行了阐述：对老年人专用智能轮椅的功能、外观及人机界面进行了创新设计，给出了设计方案，为相关产品设计提供借鉴

200mA医用诊断X射线机改良设计研究

关键词: 工业设计  x射线机  人机工程学  改良设计  

200mA医用诊断X射线机出现的时间较早，设计不够人性化，检查方式存在各种弊端。分析了200mA医用诊断x射线机的设计缺点，运用“以人为本”的设计思想，结合人机工程学原理，对其造型、结构、操作方式等进行了改良设计，给出了设计方案，以满足用户的需求。

“芙蓉杯”国际工业设计创新大赛启动

关键词: 设计创新  国际合作  工业成果  芙蓉  湖南省  人民政府  科学技术  湖南大学  

由湖南省人民政府主办、湖南省科学技术厅、湖南大学等单位承办的“英蓉杯”国际工业设计创新大赛于近日启动。大赛已成功举办三届，成为“创新湖南”的国际合作平台，设计、转化、分享工业成果的平台，发现、培养工业设计创新人才的平台，吸引了全球15个国家和地区的设计师广泛参与。

以iNPD方法为导向的按摩垫产品设计

关键词: 工业设计  舒适性  inpd方法  按摩垫  

采用iNPD方法指导按摩垫产品设计，用SET因素识别产品机会，经市场调查和用户调研，确定以年轻用户为对象的按摩垫产品作为设计方向，进行产品概念定义通过用户体验设计方法分析坐姿、按摩舒适性，寻找实现产品概念的方法．完成方案设计及产品样机制作。

便携式救援担架优化设计

关键词: 工业设计  便携式救援担架  优化设计  

在突发情况下，现有担架救助伤员时存在缺乏稳定性、便携性不够等问题，、分析了现有担架的结构及功能，对便携式救援担架进行了优化设计，包括结构、造型、色彩、材质等方面，给出了设计方案，与传统救援担架相比，更适合紧急救援需求。

背负式电动打药机改良设计研究

关键词: 产品设计  打药机  改良设计  视觉形象  

打药机是农林园艺领域常用的装备工具，但大多数产品缺乏整体形象设计，对使用环境、用户体验和情感需求关注较少为改进打药机整体设计形象，通过调研分析，提出了改进设计的思路，结合人机工程学原理和计算机辅助设计手段．对产品的功能、结构、造型和人机关系等进行了改良设计，为相关产品设计研发提供参考。

智能翻身护理床造型设计研究

关键词: 产品设计  翻身护理床  人机工程学  造型设计  

为使翻身护理床更加人性化，符合用户需求和造型羡学规律，分析了目前翻身护理床的功能、结构及造型特点．并通过用户使用行为特征研究，归纳了翻身护理床造型设计的要求及趋势，给出了设计实例．为相关医疗护理产品的设计提供参考.

电热油汀式电暖器造型设计研究

关键词: 产品设计  电暖器  造型设计  材料工艺  

电热油汀式电暖器作为电暖器的一种，成为很多家庭关注的产品，具有广阔的市场空间。为吸引更多消费者，电热油汀式电暖器造型设计应符合外观新颖、个性化设计要求。运用工业设计方法，人机工程学、材料工艺等知识，依据设计定位，设计了电热油汀式电暖器的造型方案，并进行了材料工艺分析，为该类产品开发提供参考。

移动互联网背景下服务型产品的人性化设计研究

关键词: 产品设计  服务型产品  移动互联网  人性化设计  

基于移动互联网技术的发展与产品人性化设计的研究，分析了移动互联网技术背蒂下．服务型产品的主要特征和人性化设计趋于协同化的特点。阐述了移动互联网背景下人性化设计系统中的设计任务及设计团队的协作方式。在此基础上，分析了服务型产品中人性化设计的产品实体和服务功能的概念化、产品形式和内涵构成的可视化、使用者感知的体验性评价3...

升降式滑动停车位概念设计

城市概念缆车造型设计